Задача кинематического исследования механизмов

Задачи кинематического исследования механизмов [c.35]

Кинематическое исследование. Задачей кинематического исследования механизма является определение [c.190]

Исходными данными для решения задач кинематического исследования механизма являются кинематическая схема механизма, размеры всех звеньев и законы движения ведущих звеньев. [c.29]

Задачей кинематического исследования механизмов является определение положений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев, а также определение скоростей и ускорений разных точек звеньев по заданному закону движения ведущих звеньев механизма. [c.55]

ЗАДАЧА КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.82]

Задача кинематического исследования механизма состоит в определении [c.82]

Аналитический метод кинематического исследования механизмов используется в тех случаях, когда требуется высокая точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек механизма. Аналитический метод чаще применяется для простых механизмов, так как при исследовании многозвенных механизмов аналитические уравнения получаются очень сложными и решение их требует большой затраты времени. Однако при использовании вычислительных машин принципиально любая задача кинематического исследования механизмов может быть решена. Рассмотрим аналитический метод на примере двух механизмов. (Другие примеры см. в гл. 14, 2). [c.57]

Кинематическое исследование механизма, т. е. изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, состоит в основном в решении трех следующих задач [c.68]

Основная задача кинематического исследования кулачкового механизма заключается в определении перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена по заданным размерам механизма, профилю кулачка и закону его движения. Решение этой задачи может быть выполнено графическим, графоаналитическим и аналитическим методами [c.236]

При кинематическом исследовании механизмов решаются две основные задачи 1) определение положений всех звеньев и траекторий отдельных точек звеньев механизма 2) определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. [c.35]

Задачи анализа заключаются в определении кинематических характеристик движения механизма, геометрические размеры которого известны. В зависимости от цели исследования определяются положения звеньев, их перемещения, траектории, скорости и ускорения. Задача кинематического исследования решается с целью получения [c.187]

При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев г) определение передаточных отношений. [c.29]

Основные задачи силового исследования механизма с одной степенью свободы можно сформулировать следующим образом. Заданы, закон движения какого-либо звена механизма, внешние силы и моменты, действующие на его звенья. Требуется определить-. а) силы инерции звеньев б) реакции во всех кинематических парах механизма в) уравновешивающую силу (или уравновешивающий момент), необходимую для поддержания заданного движения механизма г) силы трения и к. п. д. механизма. [c.56]

Кинематическое исследование механизмов состоит в решении двух задач 1) задачи о положениях механизмов, в которой устанавливаются зависимости переменных параметров, определяющих положения звеньев, от обобщенной координаты механизма 2) задачи о распределении скоростей и ускорений, при окончательном решении которой определяются зависимости от времени скоростей и ускорений точек механизма, а также угловых скоростей и угловых ускорений его звеньев. [c.136]

Аналогично решаются задачи кинематического исследования других многозвенных механизмов. [c.51]

При кинематическом исследовании механизмов III—V классов применяют графоаналитические методы и решение задач сопровождают построением планов скоростей и планов ускорений. Наряду с основными теоремами, перечисленными в введении, используют вспомогательные, рассматриваемые ниже. [c.51]

Кинематическое исследование механизмов включает следующие задачи 1) определение положений звеньев и траекторий любых точек звеньев, 2) определение скоростей звеньев, 3) определение ускорений звеньев. Эти задачи решаются с помощью аналитических и графических методов. [c.65]

Задачей силового исследования механизмов является определение реакций в кинематических парах механизма, находящегося под действием заданных внешних сил. Закон движения механизма (ведущего звена) при этом считается заданным. [c.210]

Для проведения полного кинематического исследования механизма требуется разрешить три основные задачи [c.151]

В настоящей статье дано аналитическое решение задачи о скоростях рассмотрены примеры, иллюстрирующие применение уравнений покоя к структурному и кинематическому исследованию механизмов. Решение общей задачи о связи между движениями (а также задачи о связи между угловыми ускорениями) приведено в работах [2], [3], [4]. [c.105]

Задачи кинематического исследования численными методами сводятся к совместному решению уравнений проекций на оси координат контуров, образованных звеньями механизмов, с последующим [c.209]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизма (рис. 5.17) необходимо произвести двукратное дифференцирование уравнений (5.101). Так как решение задач кинематического исследования аналитическими методами, как правило, проводится на счетно-решающ,их машинах, то обычно функции ф5 = фв (фг) и Фе = Фб (Фг) получают не в явной форме, а через промежуточные функции, т. е. так, как это было нами выше изложено в результате рассмотрения треугольников E G и EGF (рис. 5.17). [c.135]

Что касается задачи построения профиля кулачка, или как говорят его профилирования, то она является обратной задаче кинематического исследования. При кинематическом исследовании мы по заданному профилю кулачка строим графики перемещений, скоростей и ускорений толкателя. Здесь же, наоборот, по заданному закону движения-толкателя 5 = /(/) строим, например, методом обращенного движения соответствующий ему профиль кулачка. Задача проектирования или синтеза кулачковых механизмов, как и задача их анализа, может быть решена как графически, так и аналитически. [c.63]

Рассматривая плоские механизмы как системы, состоящие из начальных звеньев и элементарных статически определимых групп, кинематическое исследование механизма любой сложности можно разделить на ряд отдельных задач по исследованию движения звеньев группы, входящих в состав механизма. [c.92]

Кинематическое исследование механизмов, т. е. изучение движения звеньев механизмов без учета сил, которые это движение обуславливают, состоит в решении трех основных задач определе- [c.12]

Примечание. Одной из задач данной лабораторной работы является привитие навыков кинематического исследования механизмов различными методами. Работа представляет возможность практического использования эквивалентных кинематических схем механизмов. Если в упомянутом нет необходимости, то по усмотрению преподавателя работа может быть сокращена и ограничена построением графиков перемещений, скоростей и ускорений и одного-двух планов скоростей и ускорений. [c.30]

При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев [c.36]

В инженерной практике наиболее часто используются графи ческие и графоаналитические методы, посредством которых решаются основные задачи кинематического анализа механизма с точностью, достаточной для большинства случаев практики. Графические приемы исследования сложных механизмов нагляднее аналитических. Они позволяют значительно упростить вычисления и требуют меньшей затраты времени. [c.36]

При кинематическом исследовании механизмов определяют положения звеньев и траектории, описываемые некоторыми точками звеньев находят угловые и линейные скорости и ускорения звеньев механизма и их отдельных точек. Эти задачи могут быть решены графическим или аналитическим методами. [c.18]

Такая задача, например, возникает при исследовании механизма прибора, который приводится в движение пружиной, при условии, что сопротивлением является трение в кинематических парах механизма. [c.135]

Для дальнейшего упрощения в зависимости от поставленной задачи динамического исследования машинного агрегата иногда можно пренебрегать некоторыми его параметрами, например, электромагнитной инерцией электродвигателя, упругостью звеньев механизма, считая их абсолютно жесткими, весом звеньев и трением в кинематических парах. Таким образом, в этом случае принимают во внимание только механическую инерцию системы, состоящей из звеньев, величины масс и моментов инерции которых известны. Внешние силы, приложенные к звеньям, также считают известными. [c.225]

Решение этих задач важно для проектирования и расчета механизмов машин и приборов. Существует два способа решения задач кинематического исследования механизмов — графический и аналитический. Графинеский способ отличается наглядностью, относительной простотой, но не дает в ряде случаев достаточно точных результатов. Аналитический способ позволяет получить требуемую точность, установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров от размеров звеньев и положения начальных звеньев механизма, однако он отличается большей трудоемкостью вычислений. [c.35]

Передаточная функция. Задача кинематического исследования механизма состоит в том, чтобы найти соответствие между положениями выходных и входных звеньев, т. е. в том, чтобы выразить координаты выходных звеньев через координаты входных, которые удобно принятьзаобобщенные. Например,согласнорис. 1.13, для механизма с подвижными звеньями У и 2 имеем [c.18]

В плоских механизмах число независимых движений звена равно трем, следовательно, число классов пар может быть только два, поэтому в плоских механизмах могут быть лишь пары IV и V классов. Классификацией кинематических пар по условиям связей широко пользуются при решении задач структурного и кинематического исследования механизмов, а также при сш ювом расчете механизмов. [c.16]

Пусть имеем п систем отсчета So,. . ., Sn-. Общая задача теории сложного движения состоит в следующем предполагая, что тело Sn участвует в п движениях SoS S1S2,. . ., Sn-iSn, найти связь между абсолютным движением 5о5гг и составляющими движениями SqSu Sn- Sn. в существующих руководствах исследуется лишь связь между картинами распределения скоростей . При этом решение задачи о скоростях получают как обобщение ряда частных решений, найденных при различных частных предположениях о характере составляющих движений. Такое построение теории представляется недостаточно компактным и лишенным необходимой геометрической прозрачности. Добавим, что ни об уравнениях покоя, ни о применении этих уравнений к структурному и кинематическому исследованию механизмов в имеющихся руководствах никаких упоминаний нет. Между тем, роль названных уравнений в прикладной механике необычайно велика. [c.105]

Задачи и методы исследования движения звеньев. Основные задачи кинематического анализа механизма состоя1 в определении параметров (перемещений, скоростей и ускорений) движения его звеньев по заданному закону движения входного (ведущего) звена. [c.203]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...