Движение относительно вертикальной

Вращательное движение относительно вертикальной оси (рис. 1.11). Допустим, что жидкость, помещенная в цилиндрический резервуар с верти- [c.26]

Может быть составлен еще интеграл моментов количеств движения относительно вертикальной оси Вычисление главного момента [c.362]

Воспользуемся еще законом изменения момента количеств движения относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс [c.75]

Центробежные силы, возникающие на лопасти в полете, являются мощным регулятором колебательных движений относительно вертикального шарнира, препятствующим лопасти отклониться далеко от своего нейтрального положения (рис. 38). [c.45]

Уравнения колебательного движения относительно вертикальной оси будут [c.277]

Однородный стержень АВ длины 2L = 180 см и массы Mi—2 кг подвешен в устойчивом положении равновесия на острие так, что ось его горизонтальна. Вдоль стержня могут перемещаться два шара массы ТИг = 5 кг каждый, прикрепленные к концам двух одинаковых пружин. Стержню сообщается вращательное движение вокруг вертикальной оси с угловой скоростью, соответствующей ni = 64 об/мин, причем шары расположены симметрично относительно оси вращения и центры их с помощью нити удерживаются на расстоянии 2/i=72 см друг от друга. Затем нить пережигается, и шары, совершив некоторое число колебаний, устанавливаются под действием пружин и сил трения в положение равновесия на расстоянии 2/2 = 108 см друг от друга. Рассматривая щары как материальные точки и пренебрегая массами пружий, определить новое число пг оборотов стержня в минуту. [c.291]

Решение, Свяжем подвижную систему отсчета с корпусом вертолета, неподвижную — с Землей. Абсолютное движение точки винта вертолета сложное оно состоит из движения с винтом, вращающимся вокруг вертикальной оси, и движения в вертикальном направлении вместе с корпусом вертолета. Вращение винта вокруг сю оси является относительным движением (это движение наблюдает пассажир вертолета, связанный с подвижной системой отсчета). Переносным движением является поступательное движение корпуса вертолета вертикально вверх. [c.304]

Составить дифференциальные уравнения движения регулятора, если момент инерции муфты В относительно вертикальной оси равен /. Шары Ж и считать точечными массами. Массами стержней и пружины пренебречь. [c.443]

Шар М, принимаемый за материальную точку, участвует в сложном движении в переносном вращательном движении вокруг вертикальной оси регулятора и в относительном движении вместе со стержнем ОМ, который вращается вокруг горизонтальной оси О, перпендикулярной к плоскости рис. б. Следовательно, абсолютное ускорение точки М можно определить по теореме о сложении ускорений точки при переносном вращательном движении [c.444]

Трение качения. Опыт показывает, что при перекатывании тел возникает сопротивление перекатыванию, которое называют трением качения. При качении катка, находящегося под нагрузкой <5 (рис. 7.3) в месте контакта, каток и поверхность, на которую он опирается, деформируются. Давление на поверхности соприкосновения распределяется несимметрично относительно вертикальной оси, проходящей через центр катка. Равнодействующая сила N нормальных давлений смещена на некоторое расстояние к в сторону движения и равна по значению нагрузке Q. Величина к, определяемая экспериментально, называется коэффициентом трения качения и имеет размерность длины. [c.72]

Направление биссектрисы угла между этими начальными векторами задается углом 7)ь = 1г/4. При выбранной длине хорды это будет как раз направление к центру окружности. Выпустим теперь из какой-нибудь границы хорды внутрь области свободного движения траекторию с начальным углом 1 1. Траектория достигнет окружности в симметричной относительно вертикального диаметра точке, отразится от нее под углом 3-2 К симметричному горизонтальному направлению бросания, вернется в исходную точку, отразится от нее под углом и так далее. Существуют и другие, более сложные типы периодических траекторий с соударениями. О [c.297]

Сила тяжести потенциальна, а ее момент относительно вертикальной оси равен нулю. Следовательно, имеем два первых интеграла уравнений движения — интеграл энергии и интеграл площадей относительно оси ез [c.489]

К колесной паре приложена сила тяжести, вертикальные и горизонтальные реакции рельсов и силы трения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей через неподвижную точку на оси колесной пары перпендикулярно к плоскости, в которой лежат оси ее относительного и переносного вращательных движений (относительно линии узлов), равна гироскопическому моменту, взятому с обратным знаком. Он вычисляется по формуле (III.57) или формуле (III.58), Угловой скоростью ф является угловая скорость вращения колесной пары вокруг ее собственной оси, угловой скоростью прецессии — угловая скорость вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр закругления железнодорожной колеи, [c.444]

В момент времени t главный момент количеств движения частиц жидкости в канале относительно вертикальной оси (перпендикулярной к плоскости чертежа) можно представить состоящим из двух слагаемых [c.191]

Другим распространенным типом летательного аппарата являет ся вертолет (рис. 371). Он не имеет крыльев подъемной силой является сила тяги расположенного горизонтально винта больших размеров, приводимого во вращение мотором (так называемый несущий винт). Для того чтобы при вращении винта корпус вертолета вместе с мотором не вращался в противоположную сторону (как это происходит, например, с электромотором, на статор которого не действует внешний момент см. рис. 205), на хвосте вертолета устанавливается небольшой вспомогательный винт, также приводимый в движение мотором и вращающийся в вертикальной плоскости. Этот винт при небольшой силе тяги, благодаря большому выносу от центра тяжести вертолета, создает большой момент относительно вертикальной оси вертолета. Этот момент и является тем внешним моментом, который поддерживает вращение несущего винта, т. е. останавливает вращение корпуса вертолета в обратном направлении. (В некоторых системах вертолетов для устранения вращения корпуса вертолета применяются два несущих винта, вращающихся в противоположные стороны). [c.577]

Циркуляционное движение с некоторым приближением осуществляется в циклоне, симметричном относительно вертикальной оси враще- [c.77]

Второе уравнение получим,применяя теорему моментов относительно вертикальной оси Г2 в относительном движении около центра тяжести. Мы придем, таким образом, к точно такому же уравнению, как в случае абсолютного движения твердого тела около неподвижной точки. Это второе уравнение (6) п° 361. [c.206]

Уравнение (20) выражает, что момент количества движения относительно неподвижной вертикальной оси О постоянен. [c.287]

Уравнение (18) выражает постоянство момента количества движения тела относительно вертикального диаметра ( 39). Количества X, jj, являются горизонтальными составляющими реакции, приложенной в точке соприкосновения. [c.267]

Найти условия устойчивости движения диска, если диску сообщено вращение с угловой скоростью со относительно вертикального диаметра. [c.120]

Чтобы выявить основные особенности амортизации машин, обладаюш их многими степенями свободы, рассмотрим схему, в которой машина представлена телом с массой Mq и моментом инерции /о и установлена на амортизаторы, имеющие вертикальную и горизонтальную жесткости Сг и С (рис. 7.16). Машина здесь имеет три степени свободы — две поступательные и одну поворотную (плоская задача). Схема симметрична относительно оси Z, поэтому движения, симметричные (вертикальные) и антисимметричные (горизонтальные и поворотные) относительно этой оси, не зависят друг от друга и их можно исследовать отдельно (см. 5 данной главы). [c.230]

Пример. Вернемся к механизму, представленному на рис. 4.5, и предположим, что этот механизм укреплен на подвижной стойке, совершающей в вертикальном направлении периодические движения относительно неподвижных направляющих (рис. 4.8). [c.139]

Рис. 2.234. Механизм холодильника для прокатного металла. Остывающие полосы металла находятся на рейках 1 с зубчатой поверхностью. Рейки через одну прикреплены к балкам 2 и 3. Балки попарно соединены траверсами 5 ч 4, установленными на стойках 6, 1, 9, 10. Т-образные рычаги 11, шарнирно присоединенные к стойкам, могут поворачиваться относительно горизонтально расположенных осей 12, при этом одна система реек поднимается с одновременным перемещением вперед, другая — опускается и одновременно перемещается в обратном направлении. В горизонтальном направлении каждая система реек получает движение от вертикального вала 13 посредством тяг 8. Вал i3 и Т-образные рычаги 11 получают движение от одного общего вала через два кривошипа, расположенные под углом 90°, и шатуны 14, 15 и 16.

Рассмотрим два практически наиболее интересных случая движение по вертикали и вращательн зе движение относительно вертикальной оси. [c.41]

Поршни и штоки нагружающего цилиндра 7 притерты к соответствующим поверхностям цилиндра. Цилиндру 7 через соответствующий привод сообщается колебательное движение относительно вертикальной оси. Оперируя кранами 13 в зависимости от того, к какому объему цилиндра 7 подключен грузопоршневой манометр, можно прикладывать силу сжатия или силу растяжения к градуируемому динамометру. Жидкость в межпоршневое пространство попадает также через зазоры между поршнями и стенкой цилиндра. [c.528]

Камера дробления ограничена снаружи неподвижным конусом 5, а изнутри - подвижным конусом 4, посаженным на вал 3, эксцентрично вставленный в стакан 16, приводимый во вращение от вала 15 через коническую зубчатую пару 14 -1. При вращении стакана подвижный конус соверщает круговые (гирационные) движения относительно вертикальной оси стакана так, что зоны наибольшего и диаметрально противоположного наименьшего его сближений с неподвижным конусом непрерывно перемещаются по кругу последнего. В зоне сближения конусов происходит раздавливание и истирание материала, а в зоне отхода - его разгрузка. Исходный материал загружают через прием-300 [c.300]

Несущую систему рассматривают как многомассовую систему с сосредоточенными или распределенными параметрами, причем массы связаны соединениями с жесткостями и демпфированием. Наиболее сложным является выбор целесообразного числа степеней свободы при моделировании несущей системы. При составлении расчетной схемы выбор числа степеней свободы производят для каждого конкретного станка и принятой его компоновки. Для уточнения динамической модели станка весьма полезны опытные данные о формах колебаний, имеющих место в аналогичных по компоновке станках (см. рис. 15 и 108). При отсутствии подобных данных решающее значение для уточнед1ия числа степеней свободы имеют сведения о жесткости отдельных узлов и соеди нений несущей системы. Анализ графического построения свидетельствует о том, что наибольшие перемещения имеет стойка станка, которая совершает примерно круговое движение относительно вертикальной оси. Наибольший размах колебаний возникает в верхней части стойки, несущей шпиндельную бабку. Основание станка с салазками и столом совершает качательные движения относительно горизонтальной оси, причем эти движения происходят в противофазе с колебаниями стойки. Таким об-126 [c.126]

Тип Гт сстсиол "жТыПипулятср с ораХДсияст по кру говому рельсу (рис. 4.6, д). Мост такого манипулятора имеет вращательное движение относительно вертикальной оси. Манипуляторы подобного типа применяются тогда, когда ковочное оборудование и нагревательные печи расположены под углом друг к другу или по окружности. Такие манипуляторы изготовляются для слитков массой до 5 т. [c.149]

В задаче имеется иитеграл живых сил и иитеграл момента количеств движения относительно вертикальной осн Ог. [c.235]

При изучении тягово-скоростгных свойств троллейбуса не учитывают взаимные перемещения отдельных его масс (мостов, тягового электродвигателя) относительно рамы или кузова и учитывают вращение якоря двигателя, деталей трансмиссии и ведущих колес. Считается, что центр масс троллейбуса совершает плоское движение, копируя продольный профиль дороги, без вертикальных и угловых колебаний кузова, вызываемых неровностями дороги (рис. 2.10). Если продольный профиль дороги криволинейный, то троллейбус, кроме поступательного движения, совершает еще и вращательное движение относительно вертикальной оси Z, проходящей через его центр масс. Принимают, что все силы, действующие на троллейбус, лежат в плоскости движения. Это позволяет вместо пространственной расчетной схемы рассматривать плоскую двухколесную (велосипедную) схему, заменяя колеса каждого из мостов одним колесом. [c.83]

Рассмотрим угол атаки сечения лопасти, шарнирно закрепленной к втулке посредством горизонтального и вертикального шарниров. Как было показано раньше (см. гл. I), шарнирная подвеска лопастей позволяет им совершать маховые движения вокруг горизонтального шарнира и колебательные движения относительно вертикального шарнира. Это освобождает втулку винта от кренящего момента, возникающего вследствие неравенства скоростей потока в левой и правой половинах поверхности, ометаемой винтом при вращении, и разгружает лопасти от изгибающих моментов. Маховые движения лопастей в свою очередь приводят к периодическим изменениям величины углов атаки сечений по азимуту, перераспределяя их так, что уменьшается неравномерность аэродинамических сил на лопасти в различных азимутах. [c.108]

При необходимости вращения детали относительно вертикальной осп (круговые, кольцевые угловые швы) используют поворотный стол для установки и съема деталей и их вращения относительно неподвижной сварочной головки. Примером такого станка для сварки круговых швов детали малого размера (рис. 10.31) является полуавтомат, обеспечивающий одновременную сварку двух разных швов на позициях IV и VI поворотного стола (рис. 10.32, а). Периодический поворот планшайбы стола на 1/8 оборота осуществляется мальтийским механизмом. Привод вращения деталей на сварочных позициях /V п VI достигается прижатием к каждой из них подпружиненных поверхностей постоянно вращающихся шпинделе (рис. 10.32, б). Частота вращения подбирается с помощью сменных шестерен, длительность цикла сварки составляет 14... 17 с. Привод движения всех механизмов станка (рис, 10,33) осуществляется от одного непрерывно работаюп его электродвигателя /. Цикл задается включением электромагнита 3, освобождающего подпружиненную головку муфты 2. За время одного оборота кулачка 4 узел 6, несущий шпиндельные устройства 7 с их приводом 5 и две сварочные головки, совершает возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости. При этом свариваемые детали освобождаются от [c.374]

Цилиндр веса И, радиуса г и высоты Н подвешен на пружине АВ, верхний конец которой В закреплен цилиндр погружен в воду. В положении равновесия цилиндр погружается в воду на половину своей высоты. В начальный момент времени цилиндр был погружен в воду па 2/з своей высоты и затем без начальной скорости пришел в движение по вертикальной прямой. Считая жесткость пружины равной с и предполагая, что действие воды сводится к добавочной архимедовой силе, определить движение цилиндра относительно положения равновесия. [c.247]

Пренебрегая массами стержней и муфты, а также силами трения, определить устойчивость движения регулятора. Момент инерции вращающихся частей относительно вертикальной оси равен (без учета шарсв). [c.654]

Решение. На шарик в процессе движения действуют две силы — сила тяжести и сила натяжения со стороны нити. Нетрудно видеть, что относительно вертикальной оси 2, проходящей через точку О, момент этих сил Следовательно, относительно данной оси момент импульса шарика 1г = onst, или [c.164]

Предположим теперь, что человек выпрямляет руку. Момент количества движения руки относительно вертикальной оси при это.м остается равным нулю, т. е. прэек ция площади, описанной рукой, на горизонтальную плоскость равна нулю. [c.70]

Рассмотрим теперь влияние вертикальных колебаний точки подвеса на устойчивость нижнего равновесного положения маят-HLiKa (рис. 7.11, а). Присоединим к силе тяжести маятника mg переносную силу инерции (1. — — т /, где у = а os шг — закон движения точки О по вертикали, и снова воспользуемся теоремой об измепении момента количества движения относительно оси вращения маятника [c.255]

В зависимости от вида относительного движения звеньев различают трение скольжения и трение качения. Поясним это на следующем примере (рис. 7.1, а). Пусть звено 1 перемещается поступательно по звену 2 со скоростью v так, что точка А звена 1 скользит по поверхности звена 2. Возникающее в этом случае трение называется трением скольокения. Если то же звено 1 перекатывается по звену 2, поворачиваясь с угловой скоростью сОу относительно мгновенной оси вращения у, проходящей через течку А контакта звеньев, то такое трение называется трением качения. Разновидностью трения скольжения является трение верчения, которое имеет место в случае вращения звена 1 относительно вертикальной оси z с угловой скоростью оу. [c.152]

Отнесем теперь систему к трем осям постоянного направления с началом в точке g, которая является проекцией центра тяжести G систе.мы на горизонтальную плоскость, проходящую через центр сферы. Пусть эти оси будут gXi, gy , gz , причем ось gz- вертикальна. Для изучения движения относительно этих новых осей не нужно менять внещних сил, приложенных к системе, так как новый триэдр соверщает по отнощению к старому триэдру поступательное прямолинейное и равномерное движение. [c.229]

Движение относительно Земли. Теория подвижных осей имеет важное применение в случае движения относительно вращающейся Земли. Пусть начало координат взято в точке, расположенной вблизи поверхности Земли на широте X предположим, Что ось х направлена горизонтально к востоку, ось у—к северу, а ось 2 — вертикально вверх. Конечно, термины горизонтально", вертикально" относятся к направ- [c.158]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...