Расчет координатных перемещений

Расчет координатных перемещений [c.557]

При обработке деталей на станках с ЧПУ необходимо обеспечить минимальные перемещения инструмента при подходе к детали. Методика расчета координатных перемещений учитывает особенности конструкции станка и устройства ЧПУ. Рассмотрим несколько примеров. [c.783]

Расчет координатных перемещений 783, 789-791 [c.905]

Координатные перемещения отсчитываются посредством измерительных преобразователей (ИП) и преобразуются затем в показания блока цифровой индикации (БИН) координатных перемещений и сигналы, используемые в ЭВМ для расчета и представления измеряемых геометрических параметров деталей. [c.25]

Однако могут быть случаи, когда для достижения меньшей сложности программирования становится оправданным назначение относительной координатной системы заготовки, не удовлетворяющей этому условию, например обрабатываемая деталь — один из участков поверхности штампа (рис. 15.7), где показано направление строчек обхода инструментом вдоль оси X относительной системы координат (см. рис. 15.7, а), вдоль оси Y (см. рис. 15.7, б). Объем программирования (расчетов по определению координат точек, задающих контур) значительно меньше при движении вдоль оси Y, так как на большем своем пути инструмент совершает прямолинейные перемещения, в то время как при движении вдоль оси X инструмент проходит длинный криволинейный путь. [c.228]

При аналитическом методе расчета условие равновесия составляют в виде (100). Для этого выбирают координатные оси, связанные с телом, которое при возможных перемещениях системы остается неподвижным. Затем вычисляют проекции всех активных сил на выбранные оси и координаты х , у , точек приложения этих сил, выражая все координаты через какой-нибудь параметр (например, угол). После этого величины бх ,, 6 /ь, находятся дифференцированием координат х . У),, г по этому параметру. [c.363]

Формулы (89) и (90) легко получить и непосредственным расчетом, подобно тому как это делалось для плоской полярной системы координат (см. стр. 65). Элементарное перемещение ds складывается в сферических координатах геометрически из элементарных перемещений вдоль координатных линий ОМ, MB и jUD (см. рис. 72) эти перемещения взаимно перпендикулярны и численно равны dr, ME dX = (r os ф) dk и г ф. Следовательно, ds = dr + os ф) dX d(f , откуда, деля обе части этого равенства на df , получим формулу (89). [c.88]

В процессе резания при перемещении режущего инструмента относительно заготовки ему приходится преодолевать силу сопротивления обрабатываемых материалов пластической деформации, силу сопротивления пластически деформированных слоев металла разрушению в местах возникновения новых (обработанных) поверхностей и силы трения стружки по передней поверхности инструмента и обработанной поверхности о его задние поверхности. Результирующая этих сил называется силой резания Р. Для удобства расчетов силу резания Р рассматривают в декартовой координатной системе XYZ с центром, совпадающим с вершиной разреза 1 (рис. 2.23), причем ось Y совпадает с геометрической осью державки резца, ось X параллельна оси вращения обрабатываемой заготовки, а ось Z совпадает с вектором скорости резания v и проходит через вершину резца — точку 1. При этом опорная плоскость державки резца параллельна плоскости XY, а вектор скорости подачи и, проходит через вершину резца — точку 1. [c.71]

В качестве координатной поверхности в теории оболочек обычно принимают срединную поверхность, равноотстоящую от лицевых поверхностей. К срединной поверхности приводятся все внутренние силы в оболочке, а также внешние распределенные и сосредоточенные силы. Перемещения и деформации оболочки ввиду принятых кинематических гипотез полностью определяются поведением срединной поверхности. Таким образом, задача расчета трехмерного тела сводится к двумерной. [c.117]

Расчет оболочки малой гауссовой кривизны, сетка координатных линий на поверхности которых может быть заменена линиями на плоскости, проводится по схеме пологой оболочки. Основное допущение теории поло-П Х оболочек связано с упрощением соотношений для изменений кривизны и кручения, где не учитываются составляющие перемещений, касательные к поверхности. При этом [c.155]

Решение. Для определения искомых реакций рассмотрим равновесие балки ЛВ. К балке приложены две активные силы — это сила ее собственного веса G, приложенная посредине балки, и сила Q веса фонаря (точнее говоря, к балке приложена сила натяжения цепочки АК, равная весу фонаря). На балку АВ наложены три связи - шаровой шарнир в точке В и две цепи, D и EF, Применяя принцип освобождаемости, отбросим мысленно связи и заменим их действие реакциями. Шаровой шарнир препятствует перемещению точки В балки в любом из трех взаимно перпендикулярных направлений. Соответственно вместо шарнира следует приложить в точке В три составляющих реакции по трем координатным осям. Выбор системы координат подсказан самим видом конструкции, изображенной на рис. а. Направим ось х из точки В вдоль балки к точке А, ось Z - вертикально вверх, а ось - по стене горизонтально вправо. Реакции шарнира обозначим через Rbx R-ву Rbz и направим, как показано на рис. б. Действие поддерживающих цепей заменяем двумя реакциями, приложенными к балке в точках С и и направленными вдоль цепей. Эти реакции и равны силам, натягивающим цепи. На расчет- [c.252]

Если, как говорилось выше, в качестве компонент матриц Pi, Vi принять проекции сил и перемещений на координатные оси, то элементы матрицы жесткости будут зависеть от принятой системы координат, выбор которой произволен. Для расчета конструкции применяют некоторую общую координатную систему. Однако для вычисления матриц жесткости отдельных конструктивных элементов может оказаться выгоднее воспользоваться местными системами координат. Для каждого конструктивного элемента местная система выбирается так, чтобы свести к минимуму вычислительную работу. В таких случаях после отыскания матрицы жесткости в местных координатах необходимо выполнить переход к общей системе координат. [c.54]

В результате решения задачи определяется величина критического усилия, а также форма локальной вмятины. Границы вмятины определялись из условия смены знака радиального перемещения. На рис. 6.2 показана полученная при расчете для параметров / =0,0935 м б о=45° /=3,2-10 м форма вмятины в случае действия на шпангоут двух растягивающих сил (в силу симметрии приведена четверть сегмента). Здесь же приведена координатная сетка. [c.206]

Размерность координатного базиса Л при выполнении расчетов равна двум, четырем н шести, что соответствует значениям п = 0, 1, 2 п = 0, 1,.. ., 4 п = 0, 1,.. ., 6 в формулах (1.84). Кривые перемещений и напряжений построены по значениям соответствующих величин, полученным в результате расчета с Л = 6. [c.54]

Ограничимся следующей постановкой. Пусть точка совершает случайное блуждание (см., папример, [7]) по узлам квадратной сетки, ориентированной по осям подвижной системы координат. Предположим, что за один шаг точка перемещается из текущего узла в один из соседних, при этом на четных шагах движение происходит вдоль одной из координатных осей, а на нечетных — вдоль другой (с вероятностью 0,5 в положительном или отрицательном направлении). Закон движения принимается одинаковым для всех шагов. Чтобы обеспечить нахождение точки внутри корпуса, при проведении расчетов используется схема с отражением. Ограничим область возможного движения точки т квадратом с центром с точкой 0. После попадания точки на сторону указанного квадрата ее перемещение за пределы квадрата запрещается на шаге, когда направление движения точки перпендикулярно границе, точка с вероятностью 1 перемещается внутрь квадрата. [c.474]

Пусть на поверхности тела в направлении трех координатных осей действуют отнесенные к единице поверхности силы а, Н, Z. Массовые силы мы в расчет принимать не будем. Перемещения будем искать в виде [c.162]

Первым шагом в решении этой задачи является установление зависимости для расчета отклонений параметров относительного движения детали и инструмента, обусловленных перемещениями координатных систем в опорных точках. НайДем эти зависимости на примере обработки детали в соответствии со схемой 1 относительного движения (см. рис. 1.30,6). [c.108]

Поскольку было решено относительные перемещения координатных систем рассматривать как перемещение одного звена, объединяющего соответствующее число составляющих звеньев, то в расчет будем принимать приведенные коэффициенты линейного расширения, учитывающие материалы всех звеньев, заключенных между рассматриваемыми координатными системами, и приведенные длины, равные сумме длин составляющих звеньев. Тогда перемещения координатных систем в опорных точках могут быть представлены функцией [c.111]

Из формулы (3.13) видно, что степень влияния составляющих на величину упругого перемещения зависит от размеров обрабатываемой детали, от координаты точки приложения силы резания и от характера деформации отдельных узлов станка в направлении оси V, возникающей в результате действия сил, направленных по трем координатным осям. Расчеты и эксперименты показывают, что коэффициенты Л, В,,С можно с достаточной степенью точности принимать постоянными при обработке деталей на данном станке и тем самым линеаризировать зависимость упругого перемещения от составляющих сил резания. [c.172]

Программирование рабочего цикла содержит те же основные этапы, что и для станков-автоматов с распределительным валом, а именно проектирование рабочего цикла (разработка технологического маршрута, выбор методов и режимов обработки, составление расчетного листа наладки, построение циклограммы) и проектирование программоносителей (перфокарты — шаблона для штекерной панели и системы упоров на координатных линейках). Первый этап, как правило, выполняется по тем же правилам, как и для автоматов с распределительным валом (выбор режимов обработки, расчет величины рабочих и холостых перемещении механизмов и т. д.), с тем, однако, отличием, что системы программного управления позволяют назначать режимы независимо для каждой операции, что существенно [c.341]

Вариант II, В данном случае анализ напряженно-деформированного состояния интересующей нас зоны цилиндровой втулки проводился в два этапа на основе принципа математической линзы. Первоначально рассматривался весь пояс втулки, но без учета отверстий для форсунок, что позволяет получить поле перемещений и уяснить картину деформации исходного контура втулки в зоне камеры сгорания от действия асимметричного температурного поля. Разбивка пояса цилиндровой втулки может быть несколько укрупненной, так как нас в основном интересует только поле перемещений. Таким образом, зная перемещения для всех узловых точек, в том числе и для точек, лежащих в координатных плоскостях, которые образуют четверть конструкции, можно перейти ко второму этапу расчетного исследования — решению задачи теории упругости для четверти конструкции с учетом граничных условий по перемещению, полученных на первом этапе расчета. Это означает смягчение граничных условий в координатных плоскостях для I варианта расчетной схемы. [c.189]

Для I варианта расчетной схемы задание граничных условий по перемещению полностью совпадает с I вариантом при определении температурных напряженнй. Для II варианта вместо всего пояса без учета отверстий нами рассматривалась его половина (учитывая геометрическую симметрию), но с отверстием под форсунку. Это позволяет проанализировать влияние отверстия на поворот координатной плоскости. При задании угла поворота нижней плоскости опорного фланца под действием сил давления газов также использовались данные, полученные при расчете этой втулки в осесимметричной постановке. [c.193]

Первую собственную частоту колебаний для конкретного направления сейсмического воздействия допускается определять с использованием значений перемещений, полученных в результате расчетов при воздействии на трубопровод нагрузок собственной массы, проецируемых на координатные оси х [у или г) [c.499]

При решении задач изгиба методом конечных элементов существенное значение имеет удовлетворение требований непрерывности перемещений и деформаций. Для того чтобы не появлялись изломы серединной поверхности, приходится дополнительно вводить условия непрерывности деформаций, представляющие собой ограничения на величину первых и вторых производных от прогиба по координатным осям. Согласно [14], можно использовать функции формы элемента, которые допускают нарушение непрерывности первых производных от прогиба на границах элемента (но не в узловых точках) при соблюдении условий постоянства деформаций. Элемент, обладающий такими свойствами в отношении непрерывности, в литературе называется несогласованным. Однако его использование в практических расчетах может оказаться более эффективным, чем использование элементов с более жесткими требованиями к непрерывности [14]. [c.25]

Практические измерения на координатно-расточном станке проводились в условиях постоянства температуры и однородной смазки. Измерительные линии располагались приблизительно в середине рабочего объема станка. Для измерений использовался лазерный интерферометр. Угловые измерения выполнялись с помощью линейки и электронного уровня. Для проверки результатов расчета объемной ошибки на станке производились измерения специального шаблона, причем отсчет перемещений выполнялся по датчикам, имеющимся в станке. Полученные результаты сравнивались с вычисленными. При расчетной объемной ошибке, равной приблизительно 25 мкм, расхождение с результатами точных измерений составляло 4 мкм. [c.156]

Рис. 26. Постоянные циклы a-G87 б-П88 тодика расчета координатных перемещений в - С76 учитывает особенности конструкции станка

Рассмотрим пример расчета координатных перемещений для сверлильно-фрезерно-расточ- [c.558]

Рис. 29. Схемы для расчета координатных перемещений (позиционных размеров) при обработке различных деталей на станке мод. 2Б622МФ2 I —

Рассмотрим пример расчета координатных перемещений для сверлильно-фрезерно-расточного станка мод. 2Б622МФ2 с горизонтально расположенным шпинделем. Зона [c.790]

Рис. 44. Схемы для расчета координатных перемещений (позиционных размеров) при обработке различных деталей на станке мод. 2Б622МФ2 1 - плоскость стола 2 - ось поворота стола 3 -положение детали до поворота стола 4 - положение детали после поворота стола 5 - профаммируемое перемещение по оси X б- стол станка 7 - зазор для безаварийной работы 8 - перемещение манипулятора для смены блока инструментов

Вопрос о сходимости такого типа итерационных процедур остается открытым, хотя эвристически представляется, что такое расщепление автоматически позволит выделять области в деформируемом теле, где гипотезы (2.2.2) выполняются приближённо, поэтому и вклад в мощность внутренних сил будет определяющим от одного из координатных перемещений, т. е. два других уравнения движения будут вносить малую поправку. С другой стороны, для задач нелинейного деформирования тел с наличием существенных обла1Стей всестороннего сжатия или растяжения, т. е. где все три компоненты перемещения равноправны, итерационный процесс может плохо сходиться или даже расходиться. Целесообразность использования указанной процедуры расщепления основывается, например, при реализации МКЭ на сокращении оперативной памяти ЭВМ в 3 раза и упрощении расчетов. [c.38]

Станок имеет вертикальную компоновку с горизонтальным иреставым столом. Привод вертикального шлифовального щпинделя осуществляется от высокочастотного электродвигателя. Осцилляция шлифовальной бабки в вертикальном направлении (немерная координата 2) производится от гидроцилиндра. Автоматизация этих перемещений осуществляется средствами электрогидроавтоматики. Привод подач координатных перемещений стол1ов (мер ные координаты X и У) — шаговый с гидроусилителями, при дискретности 1 мкм. Перемещение пиноли прибора правки круга (мерная координата и), осуществляется от щагового электродвигателя с дискретностью 2 мкм. Износ шлифовального круга при правке автоматически компенсируется при расчете эквидистанты обрабатываемого профиля системой ЧПУ. [c.139]

Широкое распространение в приборостроении, в счетно-решающих устройствах, в автоматических системах управления и др. получили коноиды. Применение их в приборах позволяет решать задачи, связанные с реализацией двух и более переменных условий г = f (х, у). Обработка коноидов выполнима также с применением делительных головок и столов на фрезерных координатных или шлифовальных станках. Предварительная обработка может быть выполнена с помош,ью аживерсальной механической делительной головки, чистовая же, как правило, с помош,ью оптической головки. Для обработки таких сложных криволинейных поверхностей, как коноид, в отличие от плоских кулачков может быть применен метод единичных уколов (по точкам). Коноид можно представить как бы состоящим из большого числа плоских кулачков, имеющих различные геометрическую форму и размеры (рис. 86, а). Обработка коноидов сложна и требует выполнения большого объема расчетов по настройке станка и головки. В зависимости от заданной точности и чистоты поверхности коноида определяют углы поворота заготовки а в поперечном сечении 1—1, 2—2,.. ., п—я и назначается величина шага продольного перемещения AZ-j, ALj, Мз и т. д. [c.254]

Для большинства конечных элементов отмеченные два подхода к определению полноты, по существу, совпадают, осо- < бенио если в качестве компонент перемещений берутся их прб-екции на декартовы оси координат, как это делалось вьнйё. В самом деле, допустим, что в невыпнсанных членах в (6.5) отсутствуют слагаемые, содержащие постоянные а , Oi.-.- g. Тогда при выполнении соотношений (6.5) автоматически удовлетворяются условия жестких смещений и условие постоянства деформаций. Но если какие-либо коэффициенты в полиномах более высоких порядков связаны с этими постоянными, то условия жестких смещений и постоянства деформаций могут уже не выполняться, хотя элемент является полным в том смысле, что требование минимальности степени полинома удовлетворено. Особенно существенно различие между двумя подходами к определению полноты в том случае, когда компонентами матрицы U являются проекции перемещений на криволинейные координатные оси, как это имеет место, например, прн расчете оболочек. Требования о жестких перемещениях и постоянстве деформаций оказываются более трудновыполнимыми, чем требование о минимальности степени полинома. [c.214]

XlO м, кривые S соответствуют случаю / = 0,5-10- м. Значения их ординат в пяти точках сечения х =п/322 сведены в табл. 2.18. Размерность координатного базиса при выполнении расчетов составляла N = 6. В табл. 2.19 приведены значения перемещений и напряжений а , a а в том же сечении сферической оболочки с параметром 2hlR l20. [c.100]

Зная упругие перемещения опор, можно определить перемещения Ахоп, Ауоп-, Azon и повороты Афп, Аг1) , Аб координатной системы в неподвижной системе 2 , подставляя их значения вместо Я,,. равенства (1.17)—(1.22). Аналогично определяют перемещения и повороты системы Бд в системе 2 и системы 2 в неподвижной системы 2 , вызванные упругими перемещениями в соответствующих опорах (рис. 1.42). Формулы и обозначения для расчета реакций, упругих перемещений и поворотов приведены в табл. 1.3 и 1.4. [c.118]

Разработанная математическая модель упругих перемещений устанавливает связи между режимами обработки и погрешно-стями на детали, обусловленными упругими перемещениями системы СПИД, а модель позволяет анализировать влияние на точность обработки различных условий обработки, таких, как режимы резания, жесткости звеньев системы СПИД, схемы базирования и т. д. В качестве примера на ЭВМ с помощью математической модели было осуществлено математическое моделирование различных вариантов токарной обработки. Были рассчитаны упругие перемещения координатных систем 2д, а также радиус-вектор установки (гу), радиус-вектор настройки (г н) и отклонения радиуса-вектора детали (Д д). Расчеты про-130 [c.130]

Рассмотрим пример расчета вариантов встройки дийамометри-ческого узла в систему СПИД токарно-винторезного станка для обработки жестких валов с управлением упругими перемещениями путем изменения величины продольной подачи. Обработку производят в центрах с односторонним поводком, заготовки из стали 45 диаметром 58 2 мм, I = 400 мм, геометрия резца а = 12°, 7 = 5°, ф = 45°, г = 1,5 мм, жесткости опорных точек координатных систем детали ( 2д), шпинделя ( 2 ) и инструмента 2 ) 468 [c.468]

Из формулы (5.1.5) видно, что величины lgS и lgW, а также lg t/r ) и gtt отличаются на постоянные величины. Отсюда следует, что если по таблице функции XV (и) составить эталонный график зависимости lg lF от lgii и график опытных данных в билогарифмических координатах lg5—%(/// ), то эталонная кривая должна совпасть с опытными точками при параллельном перемещений графиков по координатным осям. Снимая далее с совмещенных графиков (эталонный график обычно строится на кальке) любую точку с координатами 1 5— и gW—lgu согласно (5.1.5) получим расчет ые значения параметров из выражений [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...