Шарнир, его реакция

Таким образом, усилие в стержне СВ равно его реакции Кс, т. е. 46,8 кН, реакция шарнира А образует с балкой ЛВ угол [c.67]

Если мы будем составлять уравнения равновесия для системы в целом, то, как нетрудно видеть, в каждое из них войдет не менее двух неизвестных реакций, что усложнит вычисления. Поэтому расчленим систему и рассмотрим равновесие каждой ее части в отдельности (рис. 22), 6). Скользящий шарнир С не допускает относительных перемещений стержней только в направлении, перпендикулярном стержню AD, так что его реакция Ас направлена перпендикулярно атому стержню. Составим уравнения равновесия стержней, причем для стержня ВС используем вторую форму уравнений равновесия плоской системы сил. [c.263]

Во многих случаях можно пренебречь трением в шарнире (между поверхностями пальца и втулки). В таком шарнире (называемом идеальным ) нет препятствий ни для поворота втулки вокруг оси пальца, ни для ее перемещения вдоль этой оси. Идеальный шарнир препятствует лишь перемещению втулки в направлении нормали к поверхности втулки и пальца, и, следовательно, его реакция может быть направленной только по этой нормали (по радиусу пальца). Но так как втулка в зависимости от ее расположения и приложенных к ней сил может прижиматься к любой точке пальца, то указать заранее направление реакции цилиндрического шарнира нельзя. Единственное, что можно утверждать (если пренебречь трением в шарнире), это то, что реакция неподвижного цилиндрического шарнира лежит в плоскости, перпендикулярной к его оси, и имеет радиальное направление. [c.32]

Освобождаем раму от связей. Действие опор заменяем их реакциями (рис. 21). Выбираем систему координат с началом в точке А. В неподвижном шарнире А реакция имеет две неизвестные компоненты и Уд. Невесомый опорный стержень в шарнире Н заменяем на его реакцию, направленную по стержню (т.е. под углом 7 к горизонту). [c.32]

Таким образом, усилие в стержне СО равно его реакции Мс, т. е. 46,7 кн, реакция шарнира А образует с балкой АВ угол [c.60]

Если связь тела с какой-либо опорной поверхностью осуществляется при помощи подвижного шарнира (рис. 97), то его реакция направлена перпендикулярно к опорной поверхности. Таким [c.89]

Таким образом, остается определить реакцию в шарнире В. Для этого рассмотрим уравнение равновесия одного из звеньев, например звена 2. Отброшенное звено 3 заменим его реакцией F32 на звено 2, т. е. в данном случае F32 выступает как внешняя сила. [c.72]

Составляем и решаем уравнения равновесия отдельных звеньев. Уравнения равновесия колеса / (рис. 62. б). К колесу приложены уравновешивающий момент Му = 4 нм, направленный в сторону, противоположную моменту реакция Pji стороны колеса 2 на колесо 1, направленная под углом а = 20 к касательной к начальной окружности колеса 1, и реакция в шарнире А, приложенная к его оси. Уравнением равновесия колеса 1 будет [c.109]

Полка АВСО вагона, которая может вращаться вокруг оси АВ, удерживается в горизонтальном положении стержнем ЕО, прикрепленным при помощи шарнира Е к вертикальной стене ВАЕ. Вес полки и лежащего на ней груза Р равен 800 Н и приложен в точке пересечения диагоналей прямоугольника АВСО. Даны размеры АВ = Ъ6 см, АО = 66 см, АК = ВН 25 см. Длина стержня ЕО = 75 см. Определить усилие 5 в стержне Д-пренебрегая его весом, и реакции петель К и Н. [c.79]

Решение. Выберем, как указано на рис. 75, систему координат О А //г. Моменты пар, действующих на тело, изобразим в виде векторов т,, и ш,, приложенных в точке О. Реакции каждого шарнира разлагаем на две составляющие, перпендикулярные к его оси и направленные параллельно двум другим осям [c.113]

Реакция R шарнирно-подвижной опоры направлена по пересекающей ось шарнира прямой, перпендикулярной его опорной поверхности (рис. 1.15). Условное обозначение шарнирно-подвижной опоры согласно ГОСТ 2.770—68 показано на рис. 1.15, в, г. [c.15]

Если абсолютно жесткий невесомый прямолинейный стержень, концы которого соединены шарнирами с другими частями конструкции, находится в равновесии под действием сил, приложенных по его концам, то следует реакции направить вдоль стержня. [c.14]

Решение. Для нахождения реакций пола в точках О я В рассмотрим равновесие системы твердых тел (два стержня, скрепленных шарниром и нитью, и диск), отбросив мысленно пол и заменив его действие вертикальными реакциями и Цд (рис. б). Кроме реакций пола, к системе твердых тел приложены в центре диска его вес Q, в шарнире О вес стержней 2Р, оси координат показаны на рисунке. Составляем два уравнения [c.79]

Рассматривая равновесие стержня ОА (рис. б), отбросим мысленно шарнир О и заменим его действие реакцией. Реакция шарнира приложена в точке О и неизвестна по величине и направлению. Представим поэтому реакцию двумя составляющими и Рду Отбрасывая [c.89]

Рассмотрим, далее, равновесие рычага BAD, полагая в согласии с условием задачи, что давление в точке D, и, следовательно, реакция шарнира D равны нулю. На рычаг действует активная сила Q. Отбросим мысленно трос и заменим его действие реакциями и S (рис. в). Очевидно, что 5 i = 6 i, — [c.119]

Пример. Рассмотрим однородный брус АВ весом Р, конец А которого закреплен шарниром и который опирается на выступ в точке D (рис. 187). На брус действуют три силы сила тяжести Р, приложенная в центре тяжести бруса, т. е. в его середине, реакция опоры D, направленная перпендикулярно к брусу, и реакция R шарнира А, направление которой неизвестно. Но так как брус находится в равновесии, а линии действия сил Р к пересекаются в точке О, то по доказанной теореме и реакция R должна пройти через точку О, т. е. будет направлена вдоль линии АО. [c.193]

Стержень, если его весом пренебрегают, будет находиться в равновесии под действием только двух сил, приложенных к нему в точках А w В со стороны шарниров. Согласно аксиоме 2), эти силы должны быть направлены вдоль АВ, т. е. вдоль стержня. Следовательно, и реакция со стороны стержня на шарнир В (а значит, и на шар) направлена тоже вдоль стержня (по закону действия и противодействия).. [c.194]

Если тело находится на наклонной плоскости (см. рис. 5), то виртуальным его перемещением является перемещение по плоскости, а реакция Rpj перпендикулярна этой плоскости. Отметим, что, говоря о реакции, мы подразумеваем так называемую идеальную реакцию, а не реакцию с трением, как называют равнодействующую, полученную от сложения идеальной реакции с силой трения. О направлении реакций с трением будет сказано ниже (см. 14). Реакции связей, осуществляемых в виде нитей и шарниров, будут разобраны ниже в конкретных примерах и задачах. [c.30]

Если связью является цилиндрический шарнир, позволяющий телу вращаться вокруг его оси, то реакцию шарнира, лежащую в плоскости, перпендикулярной к оси, следует разложить на две, заранее неизвестные, составляющие по положительным направлениям осей координат. Если эти составляющие после их определения из уравнений равновесия будут иметь знак минус, то это значит, что составляющие реакции направлены противоположно положительному направлению осей координат. [c.57]

Рассмотрим отдельно равновесие стержня ВС (рис. 59), освободив его от связей. В шарнире С неизвестную реакцию заменим составляющими по положительному направлению осей координат. В точке К приложим силу натяжения отброшенной нити, которая по величине равна весу груза Р и направлена по нити. В дальнейшем удобно у сил на рисунках указывать только их величины, а направление укажет стрелка соответствующего вектора силы. Это уменьшит число неизвестных и, следовательно, количество уравнений для их вычисления. [c.61]

Если связь тела с какой-либо опорной поверхностью осуществляется при помощи подвижного щарнира (рис. 99), то его реакция направлена перпендикулярно к опорной поверхности. Таким образом, подвижньш шарнир (т. е. шарнир, ось которого может передвигаться вдоль опорной поверхности) представляет собой конструктивный вариант свободного опиранин. [c.100]

Таким образом, реакции стержневых связей направлены вдоль прямой, проходящей через оси концевых шарниров. Обычно стержни делают прямолинейными и в этих случаях реакшш направлены вдоль стержня. Если стержень растянут, то его реакция направлена в сторону от тела к стержню (На, Яв< иа рис. 1.14, а, б). Если стержень сжат, то его реакция направлена в сторону от стержня к телу (/ с, / о на рис. 1.14, б). Как видим, в отличие от гибкой связи прямолинейные стержни могут воспринимать со стороны тела нс только растягивающие, но и сжимающие силы. [c.14]

Невесомый жесткий стерзкенъ (рис. 87). Если связь осуществляется посредством невесомого жесткого стержня, концы которого закреплены шарнирно и который нагружен только в этих шарнирах (стержни АВ и D на рис. 87), то его реакция (Si и Sa) направлена вдоль прямой, соединяющей шарниры (вдоль АВ и D), так как такой стержень препятствует перемещениям скрепленного с ним тела только вдоль этой прямой. [c.99]

На рис. 1,а, б показаны силы реакции цилиндрического шарнира А и стержня ВС на балку А В. Стержень ВС, имеющий на концах шарниры В и С, создает силу реакции на балку АВ только в направлении самого стержня ВС (шарнирный стержень), если на этот стержень не действуют другие силы между его н1арнирами В и С. Действительно, если рассмотре1ь находящийся в равновесии стержень ВС, то на него действуют только две силы в гочках В и С. Согласно первой аксиоме, эти силы должны быть направлены по одной прямой, проходящей через точки В и С. Следовательно, сила реакции стержня Уд на балку Л В направлена по ВС, так как действие балки на стержень дает силу, направленную по стержню. [c.14]

Теперь надо сделать силовой расчет первичного механизма. К его подвижному звену / приложень следующие силы и моменты (рис. 5.7,d) ставшая известно й сила F12 = —/ 21, сила тяжести Gi, главный вектор сил инерции Ф>, главный момент сил инерции М<, , неизвестная по модулю и направлению реакция Fu> стойки, действующая в шарнире А, и неизвестная по модулю движущая сила являющаяся воздействием зубчатого колеса 2" на зубчатое колесо z. Линия действия силы Гд проходит через полюс зацепления Р под углом зацепления а г- Положение полюса Р и величина угла (1№ определяются из геометрического расчета зубчатой передачи (см. гл. 13). [c.190]

А). К его подвижному звену I пJ)илoжeны следующие силы и моменты ставшая известной сила fi2 = —/ 21, главный момент сил инерции ЛТ, , , моменты трения А/,и и Мт[2=—Мт2 в шарнирах Лий неизвестными являются момент полезного сопротивления М, а также модуль и направление реакции FU в кинематической паре 1-4 (на рис. 7.12, в не показана). [c.237]

Задача 150 (рис. 126). Определить момент Wi пары сил, которую надо приложить к кривошипу АВ кривошипно-кулисного механизма для его равновесия втом положении, кора АВ АС, если к кулисе D приложена пара сил с моментом т, ЛСВ = а, АВ = а. Трением и весом частей механизма пренебречь. Каковы при этом величины реакций шарниров А и С [c.62]

Идеальные связи представляют модель существующих в прпро-де связей. К ним относятся поверхности и кривые с пренебрежимо малым трением, ибо Nv в этом случае перпендикуляр1ю бГг, шарниры без трения, ибо силы реакции их проходят через ось шарнира, для которой 6fv = 0. В класс механических систем, с идеальными связями входит абсолютно твердое тело. Действительно, его произвольные точки а м Ь находятся на неизменном расстоянии, в результате действия внутренних сил, которые иредставляют реакции связей Na и Nft абсолютно твердого тела. Сумма работ этих сил равна нулю, ибо вводя виртуальные скорости, используя третий закон Ньютона и теорему Грасго([)а, можно записать [c.53]

Сферический шарнир без трения—закрепление тела, обеспечивающее свободу поворота его вокруг центра шарнира (рис. 8.7). Воз мож ное двнл<ение тела в этом случае предста вляет собой вращение его вокруг неподвижной точки. Сила реакции проходит через центр шарнира, однако направление ее может быть различным в зависимости от действия активных сил. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...