ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Задачи силового расчета механизмов из "Теория механизмов и машин Издание 3 " Как было указано выше ( 38), силовой расчет механизмов заключается в определении тех сил, которые действуют на отдельные звенья механизмов при их движении. [c.215] Вопрос об определении сил имеет большое практическое значение для расчета на прочность отдельных деталей механизмов, для определения мсвцности, потребной для работы механизма, для определения трения В- кинематических парах, для расчета на Износ трущихся деталей в кинематических парах и т. д. Зная силы, действующие на различные звенья механизма, конструктор может выбрать наиболее рациональные размеры звеньев, определить конструктивные их формы, необходимые для достаточной прочности деталей, обеспечить в кинематических парах достаточную смазку и т. д. [c.215] До появления в технике быстроходных машин определение сил в механизмах велось без учета тех дополнительных сил, которые возникают при движении механизма. Такие расчеты обычно носйли название статических расчетов. В связи с появлением в технике быстроходных машин стало необходимым учитывать и те силы, которые возникают при движении механизма и часто значительно превышают статические силы. Расчеты, в которых учитываются как статические, так и динамические нагрузки, носят название динамических расчетов. [c.215] В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено меха--низма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Даламбера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда назван ие кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.216] Реакции в кинематических парах возникают не только вследствие действия внешних задаваемых сил на звенья механизма, но и вследствие движения отдельных масс механизма с ускорениями. Составляющие реакции, возникающие от движения звеньев с ускорениями, можно считать дополнительными динамическими давлениями в кинематических парах. Как было указано в 39, эти дополнительные динамические давления могут быть определены из уравнений равновесия звеньев, если к задаваемым силам и реакциям связей добавить силы инерции. [c.216] Силами сопротивления в механизме будем называть те силы, которые стремятся замедлить движение ведущего звена. Иначе, силами сопротивления будем называть те силы, приложенные к звеньям механизма, копюрые совершают отрицательную работу. [c.217] Силами непроизводственных сопротивлений, или силами вредных сопротивлений, будем называть те силы сопротивления, на преодоление 1(оторых затрачивается дополнительная работа сверх той, которая необходима для преодоления полезного сопротивления. [c.217] Например, у двигателя внутреннего сгорания.движущей силой является давление расширяющегося газа на поршень. Силами сопротивления будут сила трения в подшипниках и цилиндрах, сопротивление воздуха, сопротивление той рабочей машины, которая приводится в движение двигателем, и т. п. При этом сопротивление рабочей машины, которая приводится двигателем в движение, будет производственным сопротивлением, а силы трения, сопротивление воздуха и т. д. будут непроизводственными сопротивлениями. [c.217] Необходимо отметить некоторую условность в разделении сил на силы движущие и силы сопротивления. Например, силы тяжести звеньев при подъеме их центров тяжести оказываются силами сопротивления, а при опускании центров тяжести — силами движущими. Силы трения, возникающие в подшипниках, являются силами сопротивления, а силы трения, возникающие в точках контакта при обхвате ремнем шкива ременной передачи, являются силами движущими и т. д. Работа движущих сил называется иногда затрачиваемой работой, работа сил производственных сопротивлений — полезной работой и работа непроизводственных сопротивлений — вредной работой. [c.217] Вернуться к основной статье