Автоматические Транспортировка изделий

По своему функциональному назначению цикловые механизмы могут быть исполнительными, передаточными, а также служить для управления, контроля, регулирования, питания, транспортировки, сортировки продукции, автоматического счета изделий и т. п. Независимо от выполняемой операции каждый из этих механизмов может играть весьма ответственную роль в машине и подвергаться значительным динамическим нагрузкам, поэтому с позиций динамического расчета деление механизмов по функциональному признаку обычно не является определяющим. Иногда с функциональным назначением механизма связаны некоторые особые требования к уровню допускаемых динамических искажений законов движения, динамических нагрузок и т. п., что должно быть учтено при синтезе механизма. [c.7]

Лауреат Сталинской премии Л. Н. Кошкин разработал новые, роторные автоматические линии. В обычных автоматических линиях изделие во время обработки, как правило, удерживается неподвижным, а в роторных линиях рабочие ходы совмещены с транспортировкой. Особенности компоновки имеют громадное значение для разработки кинематической схемы машины, автомата и линии. При этом, помимо технической целесообразности и экономичности, большую роль играют общие эстетические вопросы. [c.87]

Транспортировка изделий на автоматических линиях станков 9 — 657 Транспортировочные машины пакетов, бунтов и рулонов 8— 1048 Транспортное оборудование термических цехов [c.310]

Цикл начинается с загрузки в пресс-форму предварительно нагретых таблеток из питателя 4. Шаговый конвейер перемещает раскрытую пресс-форму под пресс 5, который смыкает ее, сжимая пакеты тарельчатых пружин /2, и оформляет изделия, при этом захваты /1 автоматически запирают пресс-форму. В конце первой линий пресс-форма под действием толкателя 8 перемещается на вторую линию шагового конвейера, которая возвращает пресс-форму к началу первой линии. Во время транспортировки изделие отверждается в нагретой пресс-форме. [c.680]

Транспортировка изделий на автоматических линиях может быть сквозной или производится сбоку или сверху. Наиболее выгодна сквозная транспортировка, но она не всегда возможна, поэтому часто транспортная система располагается сверху (см. рис. 215) или сбоку (см. рис. 214) в этих случаях необходимы дополнительные устройства для подачи и уборки изделия в каждой позиции (рис. 211,6 и в). [c.427]

Для транспортировки изделий между цехами и участками все большее применение получают различного рода конвейеры, в том числе конвейеры с автоматическим адресованием, с программным управлением. Все более сложными и совершенными становятся транспортирующие системы автоматических линий, предусматривающие не только межстаночную транспортировку, но и хранение заделов в автоматических магазинах-накопителях. [c.13]

При окраске изделий в автоматическом цикле на поточной линии, в отличие от ручной окраски, можно полностью или частично автоматизировать окрасочные работы, освободить рабочих от тяжелого труда, связанного с транспортировкой изделий и их окраской, улучшить санитарно-гигиенические условия работы в цехе, а также понизить затраты на окрасочные работы и повысить качество получаемого покрытия. [c.41]

В зависимости от условий транспортировки изделий сушильные камеры подразделяются на тупиковые (периодического действия) и проходные (конвейерные, непрерывного и периодического действия). Тупиковые камеры имеют один транспортный проем для загрузки изделий, закрывающийся дверьми, а проходные — входной и выходной проемы с воздушными завесами (при непрерывном транспорте) или. автоматически открывающимися дверьми (при периодическом транспорте). [c.20]

Всемерное развитие техники приводит к более высокой форме механизации — к машинам, включающим в себя различные циклы весьма сложных механических операций, и затем к целым механизированным предприятиям с поточными и автоматическими станочными линиями, со сложной системой механизированной транспортировки изделий в процессе обработки и с системой механизированной их рассортировки после окончательного изготовления. [c.5]

В целях повышения производительности труда, увеличения количества выпускаемой продукции, улучшения экономических показателей производства будут создаваться не только машины-автоматы, но и системы машин автоматического действия в форме различных поточных автоматических линий, переходящих в безлюдные заводы-автоматы. В этих линиях в одну общую систему будут увязаны основные технологические процессы с такими процессами, как транспортировка, контроль продукции, упаковка, счет выпускаемых изделий и др. Это могут быть поточные линии обычного линейного типа, роторные линии, кольцевые линии с использованием промышленных роботов. [c.13]

По окончании обработки и пассивации поверхность изделия обсушивают путем обдувки горячим воздухом. Консервация осуществляется на автоматической линии методом заворачивания изделия в один-два слоя антикоррозионной бумаги УНИ 22-80, что позволяет исключить как использование консервационных масел, так и парафинированной бумаги. Новая технология консервации и упаковки обеспечивает 100%-ную защиту металлоизделия от атмосферной коррозии в течение 1,5—2 лет по сравнению с 80—90%-ной защитой в течение 0,5—1,0 года по старой технологии при одинаковых условиях хранения и транспортировки. Изменение технологии консервации привело к снижению расхода сырья и материалов на процесс (табл. 29), что составило в расчете на 100 изделий 1,81 р. [c.130]

Автоматические поточные линии являются прообразом предприятий будущего. Эти линии обеспечивают механизацию всего процесса, начиная от обработки сырых материалов до маркировки и упаковки готовых изделий или продуктов. Роль рабочего на автоматической линии заключается в наблюдении, контроле и управлении производственным процессом. Основой автоматических линий является электропривод, который обеспечивает единый темп работы входящих в линию станков, транспортировку обрабатываемых изделий и механизм автоматического управления всем процессом. В автоматических линиях действует большое число электродвигателей, связанных по схеме электрического вала. [c.15]

Важным этапом явилось создание комплексных автоматических линий, охватывающих различные виды обработки. Такова, например, автоматическая линия по производству лемехов на Алтайском заводе сельскохозяйственных машин. Технологический процесс здесь включает самые различные виды обработки механическую, термическую, лакокрасочную и другие. Подобные линии отличаются высокой эффективностью, они предопределяют наиболее короткие производственные циклы, исключают излишнюю транспортировку деталей. На таких линиях обработка изделия производится в едином потоке с принудительным ритмом. [c.282]

II. При создании АТК из металлорежущих станков с ЧПУ возможна реализация следующих важнейших технологических и организационных функций АСУ ТП 1) управление рабочим циклом основного технологического оборудования (рабочими и холостыми ходами станков) 2) оптимизация технологических режимов обработки, их адаптация 3) управление работой механизмов транспортировки и складирования изделий 4) управление работой механизмов автоматической замены деталей на рабочих позициях 5) управление работой механизмов автоматической доставки комплектов инструментов из раздаточной кладовой к станкам 6) оперативное планирование загрузки станков 7) учет работы основного технологического оборудования, количества выпущенных изделий 8) функциональная диагностика работы основного технологического оборудования и АСУ ТП с целью предупреждения или ускоренного обнаружения и устранения отказов 9) хранение управляющих программ в памяти ЭВМ и т. д. Реализация в составе АТК различного числа и номенклатуры этих функций позволяет создавать АТК в сотнях и тысячах технически возможных вариантов. [c.259]

Рис. 13.73. Транспортирующее устройство при автоматическом контроле размеров изделий. Транспортировка контролируемых изделий от позиции 1 к позиции II и т. д. (рис. 13.73, а) осуществляется захватами 1, которые, совершая колебательное движение относительно оси вала 2 (рис. 13.73, б), захватывают изделие по торцам с двух сторон. Рейка 3 в зацеплении с зубчатым колесом 4 (рис. 13.73, й и б), которое присоединено к валу 2, совершает возвратно-поступательное движение.

Автоматические транспортные средства в ГАП служат для организации и быстрой модификации грузопотоков из заготовок, деталей, оснастки, инструментов и готовых изделий в соответствии с заданной последовательностью технологических операций. Как известно [24, 33], общее время, затрачиваемое на транспортировку [c.182]

Рассмотрим особенности функционирования погрузочно-раз-грузочного транспортного робота МП-12Т на примере транспортировки на рабочие места тары с заготовками и перевозки готовой продукции на автоматический склад. Склад оборудован загрузочными и разгрузочными конвейерами, которые подают тару с заготовками и принимают тару с готовыми изделиями. Установку и снятие тары (палеты) с тележки осуществляет бортовой манипулятор. Платформа тележки оснащена датчиками наличия тары, а также фотодатчиками, обеспечивающими движение робота вдоль трассы, выполненной в виде светоотражающей полосы. [c.215]

Существенный эффект может быть достигнут лишь при объединении роботов как минимум в роботизированные участки с комплексным решением следующих задач накопления и хранения комплектов заготовок выдачи комплектов на освободившееся рабочее место хранения и выдачи сборочно-сварочной оснастки на рабочее место автоматического ввода программы работы оборудования рабочего места механизации и автоматизации сборки конструкций под сварку (установка, зажим и удержание заготовок в процессе сварки) механизации и автоматизации выгрузки сварного изделия из сборочно-сварочного приспособления транспортировки сварного изделия. [c.97]

Фиг. 3169. Транспортирующее устройство при автоматическом контроле размеров изделий системы ЭНИМС. Транспортировка контролируемых изделий от позиции I к позиции П и т. д. (эскиз а) осуществляется захватами I, которые, совершая колебательное движение относительно оси вала 2, захватывают из-

На рис. 1-14 приведен общий вид автоматической линии из универсального оборудования для обработки тел вращения типа подшипниковых колец. Линия состоит из трех одношпиндельных автоматов, оснащенных автооператорами для загрузки и снятия обрабатываемых изделий. Межстаночная транспортировка производится при помощи подъемников 1 и лотков 2, которые используются как для подачи изделий, так и для их накопления. [c.30]

Как уже известно, автоматическая линия представляет собой автоматическую систему машин, объединенных средствами транспортировки и управления, посредством которых производится обработка заготовок или сборка изделий по заранее заданному технологическому процессу без непосредственного участия человека. [c.245]

Для транспортировки и накопления изделий типа ступенчатых валов на автоматических линиях конструкции станкозавода им. Орджоникидзе применяются загрузочные барабаны (рис. 176, а), шаговые транспортеры (рис. 176, б), пилообразные транспортеры (рис. 176, в, г). [c.311]

На рис. 1.46 представлена еще одна кинематическая схема механизма, который может быть использован для автоматического захвата и транспортировки железобетонных изделий. Принцип работы заключается в том, что движение от двигателя М через зубчатый редуктор Р передается вращающемуся в подшипниках винту 1. [c.40]

Механизация межоперационной транспортировки полуфабрикатов применяется не только в автоматических линиях, но также в мелкосерийном производстве, например при штамповке крупных и тяжелых изделий. [c.486]

На нижнем поперечном листе станины горизонтально установлен механизм транспортировки валов и роторов на позицию прессования и выдачи готового изделия на общий транспортер автоматической линии, закреплены копиры вертикального перемещения лотков механизма транспортировки при его горизонтальном перемещении. [c.32]

Автоматические линии параллельного действия представляют собой систему параллельно работающих однопозиционаых автоматов (см. рис. У-16, б), объединенных системой автоматической транспортировки изделий. [c.128]

Для обеспечения работоспособности РТК в недетерминированной производственной обстановке нужно не только построить индивидуальное ММПС адаптивного программного управления оборудованием, но и скоординировать их работу в соответствии с заданным технологическим процессом. Этот процесс по существу определяет алгоритм (а значит, и ритм) функционирования РТК. Его можно представить как последовательность отдельных технологических и вспомогательных операций подвоз палет с заготовками и инструментом, загрузку оборудования, выполнение запланированных технологических операций, контроль параметров деталей, выгрузку и транспортировку изделий на склад и т. д. Выполнение любой из этих операций требует согласованной работы определенной части оборудования РТК. Это значит, что нужно своевременно подключать роботы и технологическое оборудование, обеспечивающее выполнение очередной операции в соответствии с заранее рассчитанными ПД, контролировать режимы их работы и отключать аппаратуру РТК после того, как она выполнит свои функции. Иными словами, нужна координация и синхронизация работы всего оборудования РТК в автоматическом режиме. [c.102]

В настоящее время такие устройства, представляющие собой невстраиваемые конструкции автооператоров с большим числом степеней свободы (до шести и более), управляемые средствами программного управления, называются промышленными роботами. Таким образом, появление промышленных роботов явилось дальнейшим закономерным этапом развития механизмов и систем для автоматической загрузки и транспортировки изделий. Их развитие и совершенствование открывает новые возможности, связанные с использованием принципов самообучения и самоорганизации, очувствлением устройств и т. д. [c.303]

ЛИЧНЫХ типов, в устройствах для автоматической загрузки изделий на разных станках и их транспортировки на автом зтических линиях, для переключения различных органов управления в автоматизированном цикле, в поворотных столах, делительных приспособлениях и т. п. [c.79]

Первоначально автоматические линии создавались из разнородных машин-автоматов н полуавтоматов, т. е. с различными системами привода и управления и не приспособленных для какого-либо определенного метода установки и закрепления объектов обработки и направления транспортировки. Транспортная система таких автоматических линий отличалась большой сложностью и состояла нз различных индивидуальных перегрузчиков и других сложных устройств для переноса и транспортировки изделий. [c.247]

Контрольные автоматы, в которых механизпрованы загрузка, транспортировка изделия (внутри автомата), подача его на измерительную позицию, измерение и выдача изделия в завпсимостп от результатов измерения в один из приемников, а также полуавтоматы, в которых загрузка производится вручную, требующие предварительной автоматической мойки и сушки контролируемых изделий, экономически оправданы, например, при селективной сборке и высокой их производительности. [c.385]

В автоматических линиях участие рабочего может требоваться для загрузки и разгрузки линии контроля качества изделий уборки и транспортировки стружки, смазки. станков н выполнения тому подобных вспомогательных операций. Чем еовершеннее линия, тем выше степень автоматизации, тем меньше доля ручного труда в общем цикле производства. [c.266]

Эти линии целесообразно применять для сборки крупногабаритных изделий с большим количеством деталей. Автоматические сборочные линии могут быть с периодическим (шаговым) транспортированием, когда сборка выполняется во время остановки собираемого объекта, и с совмещением сборки и транспортировки. [c.593]

При сварке на отдельных станках и установках, как правило, многие вспомогательные операции выполняются с невысоким уровнем механизации и автоматизации как, например, с помощью цеховых транспортных средств или вручную. Более эффективно применение комплексно-механизированных рабочих мест и участков, а также поточных и автоматических линий. Применение КМРМ и КМУ особенно эффективно в единичном и мелкосерийном производстве с широким распространением механизированной сварки с помощью шланговых полуавтоматов. Это позволяет полностью или частично механизировать сборку, транспортировку, загрузку и выгрузку изделия. Использование шланговых полуавтоматов не исключает применения автоматической сварки. [c.34]

Проектом автоматизации намечается создание вместо поточной линии групповой автоматической линии (рис. 11-17, б) с автоматизацией процессов а) загрузки и съема изделий б) межстаночной транспортировки 3) отвода стружки с помощью автооператоров, транспортера-распределителя, отводящего транспортера, и др. (см. гл. V111). Ориентировочно стоимость средств автоматизации, приходящаяся на один станок, учитывая их типовую конструкцию, должна составить 5000—7000 руб. [c.79]

На рис. УПЫЗ показано использование робота 5К-10 5Ь пко (Япония) в автоматической линии сверления отверстий в изделиях, отлитых в постоянную форму. Система подача заготовки — сверление отверстий — транспортировка заменяет человека при выполнении механических операций переноса изделий. [c.332]

В автоматическом участке АСВ из станков с числовым программным управлением, созданном ЭНИМСом и работающем на заводе Станко-конструкция (см. гл. I, 4), реализованы следующие функции 1) управление последовательностью обработки на станках по жестко заданной программе (без автоматического регулирования) 2) управление системой транспортировки и складирорания изделий 3) управление системой подачи инструментальных блоков к станкам и обратно 4) оперативное планирование загрузки оборудования [c.393]

Детали, входящие в изделие, должны быть по возможности простой формы цилиндр, трубка, прямоугольная призма. Детали более сложных конфигураций должны иметь явно выраженную базовую поверхность и явно выраженные места (ключи) для автоматического ориентирования и подачи деталей на сборочную позицию. В процессе транспортировки, загрузки, бази-роБпния и соединения детали не должны дефор.миро-ваться. [c.56]

Первым этапом автоматизации является автоматизация рабочего цикла, создание автоматов и полуавтоматов. На этом этапе основная задача — разработка механизмов холостых ходов и автоматического управления рабочим циклом. Высшей формой автоматизированного производства на первом этапе автоматизации является поточное производство, когда при обслуживании машин человек осуществляет наладку машин, контроль за правильностью протекания технологического процесса и исправление возникающих неполадок (смена инструмента, регулировка механизмов машины и т. д.). Если поточные линии компонуются из полуавтоматов, их обслуживают кроме рабочих-паладчиков рабочие-операторы, которые производят загрузку и выгрузку обрабатываемых изделий. Таким образом, на первом этапе производится автоматизация отдельных операций технологического процесса обработки — автоматизация технологических процессов. При этом межстаночная транспортировка деталей, межопе- [c.25]

Технологический процесс обработки заготовок на автоматических линиях должен удовлетворять не только технико-экономическим и технологическим требованиям, но и ряду особых требований, вытекающих из специфичности автоматизированного производства [27]. Отметим некоторые из них а) возможность конструктивного оформления устройств, автом атизирующих все рабочие и вспомогательные приемы, необходимые для осуществления технологического процесса б) достижение приблизительно равной или кратной длительности технологического цикла по операциям маршрута в) выбор установочных баз, обеспечивающих и облегчающих автоматизацию фиксации, загрузки, выгрузки и транспортировки заготовок г) стабильность точности получаемых изделий д) поддержание безаварийной работы и стабильности процесса с помощью контроля, блокировки и обратных связей е) достаточную стойкость инструмента, позволяющую линии работать без остановки не менее заданной величины времени. [c.23]

На рис. 105 представлен агрегат для автоматического окрашивания и сушки листов технического картона, применяемых для облицовки внутренних поверхностей кузова легкового автомобиля. Он состоит из сдвоенной камеры распыления 1, оборудованной пластинчатым конвейером 4. Для распыления краски, внутри камеры смонтированы шесть автоматически действующих краскораспылителей 2. В целях экономии растворителя камера оборудована краскоподогревателями 3. Для сушки окрашенного картона агрегат имеет сушильную камеру 7, оборудованную конвейером 11 для транспортировки листов. Обогрев сушильной камеры производится непрерывно циркулирующим горячим воздухом, подогреваемым в выносных тепловентиляционных центрах 8, 9, 10). Пластинчатый конвейер камеры распыления и конвейер сушильной камеры работают от одного привода, причем скорости этих конвейеров различны и находятся в постоянном соотношении друг с другом. Первый из них представляет простой вертикально-зам-кнутый двухниточный конвейер с двумя приводными 5 и двумя натяжными 6 звездочками и служит для подачи в камеру распыления уложенных горизонтально листов картона или других плоских изделий. Второй, аналогичный по конструкции конвейер служит для подачи листов картона в сушильную камеру. Чтобы уменьшить его длину, листы картона в камере устанавливают вертикально с минимальным шагом. Для этого конвейер снабжен вертикальными рамками 12, приваренными к звеньям пластинчатой цепи. При огибании приводных звездочек вертикальные рамки расходятся веером и, подхватывая листы, подаваемые первым конвейером, устанавливают их в вертикальное положение и подают в сушильную камеру. Холостая ветвь конвейера при этом проходит под сушилкой. [c.255]

Удаление стружки. Металлическая стружка, образующаяся в процессе резания, может явиться серьезной помехой в работе автоматической линии. Забивая механизмы, стружка нередко нарушает нормальный ход станков. Большое значение имеет удаление ее с базовых поверхностей изделия и установочных мест приспособлений. Забивание стружкой отверстий может быть причиной поломки метчиков и разверток. В этом случае стружку удаляют, либо смахивая ее механическими щетками, либо смывая или обдувая заготовки при транспортировке их от станка к станку. Для уборки стружки применяют различные транспортеры шнековые или скребковые для сливной или витой и ленточные или выбрирующие лотки для сыпучей стружки. [c.269]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...