Автоматическое ориентирование

Другой фактор, определяющий сложность автоматического ориентирования, это отношение длины детали к ее диаметру. Проще ориентировать детали, у которых разница между длиной и диаметром большая. Такие детали сами стремятся занять определенное положение в рабочей зоне бункера. Они имеют преимущественную ориентацию. Детали, у которых длина значительно превышает диаметр l d> ), стремятся расположиться по хорде диска бункера, а детали короткие, но относительно большого диаметра (/ d l) располагаются так, что их ось перпендикулярна диску бункера (рис. 11, е). Детали, у которых длина и диаметр примерно одинаковы (/ d 1), не имеют преимущественной ориентации. Поэтому их труднее всего ориентировать автоматически. [c.34]

Одной из основных функций технологических машин полуавтоматического и автоматического действия, оперирующих штучными изделиями, является функция автоматического ориентирования одного объекта (обычно характеризующегося неудерживающими связями) относительно другого. Автоматическое ориентирование в том широком смысле, в каком сейчас этот термин соответствует фактически осуществляемому комплексу операций, предшествующих технологическим операциям, представляет собой процесс перевода объекта из произвольного состояния в точно определенное (относительно некоторых поверхностей) и устойчивое положение. Автоматическое ориентирование может включать в себя функции контроля и сортировки по группам признаков, характеризующих [c.144]

Такая углубленная трактовка содержания термина автоматическое ориентирование вполне оправдана, ибо рассортировку (в том числе и разбраковку, являющуюся рассортировкой объектов, например изделий, на годные и не годные) можно считать ориентированием изделия относительно нескольких заданных транспортирующих органов, каждый из которых предназначен для определенной группы изделий. [c.144]

Автоматическое ориентирование включает в себя, во-первых, опознавание объекта, т. е. отнесение его к одному из конечного числа заранее установленных групп во-вторых —собственно автоматическое ориентирование. Последнее может заключаться или в переводе объекта из одной группы в другую (активное ориентирование), или в разделении потока объектов на группы, к которым они относятся (пассивное ориентирование), или в выборе объектов с заданным значением определенных параметров из случайного множества объектов (селекция). [c.145]

Вследствие того что в системах автоматического ориентирования опознавание осуществляется в его наиболее простейших формах (т. е. контролируется один параметр, а поток изделий разделяется только на две группы годных и негодных), то воспринимающие и опознающие органы обычно совмещаются в одном устройстве, например в двухконтактном датчике. Вместе с тем появились более сложные системы опознавания, в частности опознавания геометрических параметров, предназначенные для контроля размеров загружаемых, в сборочные машины деталей (рис. 1). По аналогии с вычислительной техникой работа этих [c.146]

Процессы автоматического ориентирования, включающие в себя, как показано выше, опознавание тех или иных признаков, в ряде случаев характеризуются тем, что их продолжительность зависит от большого числа факторов, т. е. время носит случайный характер. [c.151]

Из сказанного видно, что после операции автоматического ориентирования, которая характеризуется случайным временем ориентирования, необходимо устанавливать промежуточный бункер-накопитель, компенсирующий колебания производительности ориентирующего устройства и обеспечивающий заданную надежность поступления ориентированных изделий на последующие операции. [c.151]

Решим задачу о емкости накопителя для случая автоматического ориентирования с помощью вибропитателя изделий типа описанного выше валика со сквозным пазом. Следует сказать, что большое количество деталей общемашиностроительного назначения, а также легкой промышленности подвергается автоматическому ориентированию по способам, аналогичным ориентированию указанного валика. [c.151]

Приведенные приемы расчета, связанные с обеспечением заданной надежности работы технологических машин и предназначенные для тех ситуаций, когда имеет место переход от одного закона обслуживания к другому, могут быть распространены и на более сложные процессы автоматического ориентирования и опознавания, время которых носит случайный характер. Использование для решения задач о емкости про межуточного накопителя метода статистического моделирования (Монте-Карло) позволит найти величину оптимального объема накопителя, связывающего технологические машины с любым законом обслуживания. [c.152]

Применение систем, способных распознавать образы изделий, открывает широкие перспективы для автоматизации целого ряда как основных, так и вспомогательных технологических процессов, а также для управления производством. Использование систем автоматического ориентирования и опознавания, позволяющих выбирать нужные детали из некоторого запаса неориентированных разнотипных деталей и соединять эти детали по заданной программе, дает возможность автоматизировать процесс сборки самых разнообразных изделий. Таким об-152 [c.152]

Автоматическое ориентирование бывает первичное и вторичное. [c.266]

Первичное ориентирование — часть процесса автоматического ориентирования, в течение которого загружаемые заготовки переводятся из хаотического состояния в любое определенное и устойчивое положение относительно ориентирующих поверхностей. [c.266]

Вторичное ориентирование — часть процесса автоматического ориентирования, в течение которого неправильно ориентированные заготовки отсеиваются или переводятся из начального определенного устойчивого положения в другое устойчивое положение до тех пор, пока заготовка не будет переведена в какое-либо одно заданное положение. [c.266]

Автоматическое ориентирование включает опознавание положения подаваемой заготовки и активное или пассивное изменение ее ориентации. [c.266]

Автоматическое ориентирование может быть пассивным, при котором заготовки, занявшие положение в рабочем органе механизма ориентации, отличное от требуемого, сбрасываются в бункер, и активным, когда в ориентирующих устройствах создаются условия для перевода всех возможных различимых положений заготовки в одно заданное. [c.266]

Классификация заготовок для автоматического ориентирования [c.268]

Требования к конструкции при автоматизированном процессе сборки. При разработке сборочной единицы необходимо стремиться к простоте ее конструкции, блочности построения, возможности присоединения деталей к базовой простейшим движением (по возможности вдоль одной оси), обеспечению полной взаимозаменяемости деталей по сопрягаемым поверхностям, выполнению точностных требований к деталям для осуществления правильного их базирования, возможности автоматического ориентирования и загрузки деталей. [c.877]

Автоматическое ориентирование деталей сложных форм полностью осуществить в бункере обычно не удается. Так, например, детали в виде валиков с несимметрично расположенной проточкой могут выходить из бункера проточкой вперед или проточкой назад, т. е. в двух возможных положениях. В бункере только уменьшается количество возможных положений, или, как говорят, деталям придается первичное ориентирование. В таких случаях необходимо дополнительно произвести в специальных устройствах вторичное ориентирование, после которого детали движутся к рабочей зоне только в одном, определенном положении. В приведенном на рис. 10, г устройстве имеется специальный механизм автоматической [c.37]

Устройства автоматического ориентирования осуществляют, как указывалось выше, вторичное ориентирование деталей сложных форм. [c.39]

Автоматическое ориентирование осуществляется часто с трудом и служит препятствием к комплексному решению задач автоматизации процессов производства. Существуют целые отрасли производства, которые автоматизированы лишь частично из-за того, что не решены вопросы автоматического ориентирования (например, обувное производство и ряд других отраслей). Поэтому многие рабочие машины и системы машин (автоматические линии) имеют ручную загрузку или в лучшем случае выполнены так, чтобы не терять однажды приданной изделию ориентации. [c.88]

Под автоматическим ориентированием подразумевается процесс, в течение которого детали без участия человека приводятся из хаотического состояния в определенное положение относительно некоторых поверхностей. [c.88]

Автоматическое ориентирование можно рассматривать как процесс приведения деталей из любого устойчивого положения в заданное устойчивое положение. [c.92]

Для правильного решения задач автоматического ориентирования существенное значение имеет разработка классификации деталей различных форм, которая отражала бы сложность их [c.95]

Автоматическое ориентирование плоских деталей в общем случае представляет собой задачу более сложную, чем ориентирование деталей формы тел вращения. Как было показано ранее, наибольшее число различимых положений для деталей формы тел вращения равно шести. [c.113]

Рассмотрим способы автоматического ориентирования деталей, обеспечивающие их свинчивание без срыва резьбы. [c.357]

Детали должны иметь простую форму, облегчающую их автоматическое ориентирование в загрузочных и транспортных устройствах. [c.382]

При проектировании автоматических загрузочных устройств особое внимание обращают на пригодность детали к автоматическому ориентированию, на возможность захватывания и подачи ее захватными и транспортирующими органами. Под автоматическим ориентированием понимается процесс, при котором деталь приводится из хаотического (любого вероятного) положения г точно определенное положение относительно некоторы> поверхностей или заменяющих их совокупностей точек [c.250]

Второй признак пригодности деталей к автоматическому ориентированию — размеры и их соотношения — оказывает влияние, с одной стороны, на устойчивость преобладающего положения, а с другой — на сцепляемость деталей. [c.251]

Соотношение размеров в самой детали, как и абсолютные размеры ее, также является определяющим показателем пригодности детали к автоматической бункерной загрузке. Для автоматического ориентирования и [c.251]

Приведенные здесь признаки не охватывают всех факторов, влияющих на определение пригодности деталей к автоматическому ориентированию и загрузке, но позволяют разделить детали на две категории [c.252]

Следовательно, магазинное загрузочное устройство принимает заготовки уже ориентированными в пространстве, накапливает их и выдает в рабочую зону станка автоматически ориентированными во времени. [c.145]

Иногда ограничиваются применением магазинного загрузочного устройства, куда детали поступают предварительно ориен-тированнььми в пространстве. Если магазин установлен в начале автоматической линии или у отдельного автоматизированного станка, ориентация заготовок (деталей) в пространстве и загрузка в магазин производятся вручную. К такому способу загрузки прибегают, когда форма заготовок или обрабатываемых деталей затрудняет автоматическое ориентирование деталей в пространстве к таким деталям относятся втулки, ролики, кольца, пальцы, валики, оси и др., у которых длина и диаметр одинаковы или близки по размерам. Магазины загружают вручную и в тех случаях, когда обрабатываемые детали имеют крупные размеры и вес. [c.32]

Выбранный способ ориентирования (характеризуемый величиной коэффициента ориентирования ко, показывающим, какая часть деталей, движущихся по лотку, отсеивается в процессе автоматического ориентирования) является наряду со скоростью вибротранспортирования одним из главных факторов, обусловливающих (производительность АБВП. [c.77]

К задаче автоматического ориентирования примыкают частг совмещающиеся с функцией контроля положения изделия функции блокйровки, контроля точности подачи во времени, а также функции счета и отсчета, которые состоят в фиксировании факта наличия или факта отсутствия изделия на данной позиции и 144 [c.144]

Примечания. 1. В таблицу включены только наиболее часто встречающиеся заготовки. 2. Заготовки классов VIII и IX трудно поддаются автоматическому ориентированию наиболее надежный способ вторичного ориентирования для них — контроль положения электроконтактными или иными датчиками с подачей соответствующих команд на повороты в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Ряд таких устройств приведен в литературе [1, 12]. [c.272]

Л1агазинныв загрузочные устройства применяют для деталей относительно сложной ( рмы, с большими размерами и массой деталей, автоматическое ориентирование которых затруднено, а также, когда загрузка навалом может привести к порче собираемых деталей. [c.568]

В настоящее издание учебника внесены некоторые уточнения и дополнения. В частности, больше внимания уделено системам управления автоматических станков и линий введен новый раздел по применению методов математической логики для разработки систем управления существенно переработаны и расширены главы, относящиеся к автомати-зации контрольных операций. Введена новая глава по автоматизации закрепления заготовок. Почти полностью переработан раздел по автоматическому ориентированию деталей, расширен материал по описанию и расчету вибрационных питателей введен новый раздел по автоматическому самоориентированию деталей при автоматической сборке. [c.3]

В системах автоматического ориентирования применяют три метода 1) отсев неправильно расположенных деталей с сохранением правильно ориентированных — пассивное ориентирова-вание 2) приведение всех деталей в требуемое положение за счет реактивных сил, т. е. с использованием упоров, козырьков, выступов и т. п., — активное ориентирование и 3) контроль положения деталей датчиками с последующим изменением положения неправильно ориентированных деталей за счет активных сил в принудительно ориентированных устройствах — принудительное ориентирование. Следует иметь в виду, что принудительное ориентирование представляет собой разновидность активного. [c.101]

Пиекорский Г. А. и др. Автоматическое ориентирование обувных деталей.— Известия вузов. Технология легкой промышленности . 1964 № 3 и 4. [c.537]

Детали, входящие в изделие, должны быть по возможности простой формы цилиндр, трубка, прямоугольная призма. Детали более сложных конфигураций должны иметь явно выраженную базовую поверхность и явно выраженные места (ключи) для автоматического ориентирования и подачи деталей на сборочную позицию. В процессе транспортировки, загрузки, бази-роБпния и соединения детали не должны дефор.миро-ваться. [c.56]

Устройства автоматического ориентирования деталей в загрузочных автоматах имеют механизм для контроля правильного положения деталей и исполнительный механизм для подачи команды на сбрасывание неправильно расположенных деталей или на изменение их положения на заданное. В большинстве конструкций контрольный и сортировоч-шлй механизмы объединены в один. [c.404]

Справочник состоит из десяти глав. Кроме общих и проблемных вопросов автоматизации загрузки технологических машин, в нем последовательно рассматриваются вопросы автоматизации оборудования заготовитйтьных производств (подачи полос, лент, прутков, листов), загрузка машин с помощью механических и вибрационнвш бункерных устройств, подача штучных заготовок в автоматические роторные и роторно-конвейерные линии, автоматическое ориентирование деталей в лотках и питателях, использование средств автоматической загрузки в различных отраслях народного хозяйства. Таким образом, в справочнике содержится цикл сведений по теории, проектированию и эксплуатации автоматических загрузочных устройств технологического оборудования. [c.5]

Разнообразные детали, являющиеся телами вращения, можно разделить на две большие группы детали, имеющие плоскость симметрии, перпендикулярную оси вращения и детали, не имеющие такой плоскости. С точки зрения возможности автоматического ориентирования в пространстве это имеет больщое значе- [c.148]

Другой важный фактор, определяющий сложность автоматического ориентирования, это соотношение длины к диаметру. Очевидно, что проще ориентировать детали, у которых разница меж-ду длиной и диаметром велика. J aкиe-дeIaли-eaм -eтf)ймя т<м -занять определенное положение в рабочей зоне бункера. Они имеют преимущественную ориентацию. [c.148]

В настоящее время самое большое эпитрохоидное отверстие статора имеет размер по большой оси около 305 мм. На этих станках можно обрабатывать статоры с отверстием размером до 406 мм. Такие станки могут выпускаться для статоров любого размера. По желанию заказчика они могут изготовляться с автоматическим ориентированием, загрузюой и разгрузкой заготовок, зажимом их в ириспособлении с гидроприводом, проверкой правильности установки, правкой абразивного круга алмазным реликом с врезной подачей, а также с устройствами активного контроля. [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...