Сила вращательных линий

Наиболее распространенным типом нарезки является постоянная, представляющая собой при разворачивании на плоскость прямую линию. Крутизна нарезки определяется скоростью вращения снаряда вокруг оси, необходимой для устойчивости его на полете. Живая сила вращательного движения снаряда составляет около 1% живой силы его поступательного движения. Кроме сообщения снаряду поступательного и вращательного движений энергия пороховых газов тратится на преодоление сопротивления ведущего пояска снаряда [c.151]

Равномерное вращательное движение звена (рис. 46, в). Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции Яи звена, которая в этом случае направлена но линии >45 противоположно направлению вектора центростремительного (нормального) ускорения центра масс звена. Это ускорение равно [c.79]

Пусть начальное звено 1 (рис. 13.12, а) входит с неподвижным звено. и. во вращательную пару А и на это звено действуют сила Fi2, представляющая собой реакцию звена 2 на звено /, заданная сила и пара сил с моментом Му. Пусть линией действия уравновешивающей силы будет прямая т — т. Тогда величина момента (Fy) уравновешивающей силы найдется из уравнения моментов всех сил, действующих на звено относительно точки А [c.262]

Плоскость, проходящая через линии действия сил пары, называется плоскостью действия пары. Расстояние t/ между линиями действия сил пары называется плечом пары. Действие пары сил на твердое тело сводится к некоторому вращательному эффекту, который характеризуется величиной, называемой моментом пары. Этот момент определяется 1) его модулем, равным произведению Fd [c.33]

Внутреннюю вращательную пару имеют группы первого, второго и четвертого видов (см. гл. 3). Так как способ определения реакций зависит от типа присоединительных кинематических пар (вращательной или поступательной), то типичной для этих групп является группа второго вида (рис. 21.4, а). Она содержит н поступательную, и вращательную присоединительные пары. Сведем внешние силы, действующие на звенья 2 и 5 группы, к главным векторам и Р и главным моментам и Мд. В кинематических парах А О приложим реакции 12 и 43. Для реакции Р . известна точка приложения, а для реакции Р . — линии действия. Чтобы определить вектор / 43 н точку его приложения, а также вектор 42 и его направление, рассмотрим равновесие звеньев группы. Уравнение равновесия для группы будет [c.257]

К колесной паре приложена сила тяжести, вертикальные и горизонтальные реакции рельсов и силы трения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей через неподвижную точку на оси колесной пары перпендикулярно к плоскости, в которой лежат оси ее относительного и переносного вращательных движений (относительно линии узлов), равна гироскопическому моменту, взятому с обратным знаком. Он вычисляется по формуле (III.57) или формуле (III.58), Угловой скоростью ф является угловая скорость вращения колесной пары вокруг ее собственной оси, угловой скоростью прецессии — угловая скорость вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр закругления железнодорожной колеи, [c.444]

Представим себе твердое тело, имеющее в точке О сферическую опору (рис. 43, а, б). Рассмотрим силу В, приложенную в точке Л этого тела. Очевидно, что сила В будет поворачивать тело вокруг неподвижной точки О. Длина перпендикуляра Д, опущенного из точки О на линию действия силы В, называется плечом этой силы относительно точки 0. Так как точку приложения силы можно произвольно перемещать вдоль линии действия, то, очевидно, вращательный эффект силы В будет зависеть 1) от модуля В силы В и длины плеча Ф [c.64]

В случае же произвольной пространственной системы сил указания только модуля момента силы относительно точки и его знака для полной характеристики вращательного действия силы недостаточно. Взяв произвольную пространственную систему сил и выбрав какую-нибудь точку в пространстве, можно провести через эту точку и через линию действия каждой из сил в отдельности плоскость. Эти плоскости у разных сил будут разными, т. е. они будут расположены под различными углами друг к другу. В этом случае силы, имеющие одинаковые модули моментов относительно одной и той же точки, будут производить различные вращательные действия на тело, если плоскости, проходящие через линии действия этих сил и выбранную в пространстве общую точку, не будут совпадать. Поэтому при рассмотрении произвольной пространственной системы сил необходимо так обобщить понятие момента силы относительно точки, чтобы в определение [c.156]

Плоскость, в которой расположена пара, называется плоскостью действия пары. Расстояние между линиями действия сил есть плечо пары. Эффект действия пары состоит в том, что она стремится вращать тело, к которому приложена. Ее вращательное действие определяется моментом пары. [c.30]

Данный вектор Mo(F) полностью определяет вращательный эффект приложенной к телу силы F относительно точки О его линия действия определяет плоскость вращения, его направление — направление вращения, его модуль — интенсивность вращательного воздействия. [c.155]

Линия действия реакции во вращательной паре (рис. 9.3, а), считая связи идеальными (не учитывая трения), должна пройти через геометрический центр О пары. При силовом расчете остаются неизвестными величина реакции и направление линии действия силы. [c.134]

При идеальных связях общая линия действия реакций R i и Ri2 во вращательной паре (рис. 10.3, а) пройдет через центр В. В шарнире В с введением сил трения, т. е. при действительных связях, общая линия действия полных реакций R i и R (рис. 10.3, б) во вращательной паре будет касательна к кругу трения радиуса p fr , где / — коэффициент трения в цапфе Га —радиус цапфы. [c.149]

Будем считать связи идеальными, т. е. не будем учитывать силы трения в кинематических парах. Тогда во вращательной паре линия действия реакции должна пройти через геометриче- [c.62]

Таким образом, силы инерции материальных точек звена во всех случаях МОЖНО привести к одной силе, линия действия которой в случае поступательного движения проходит через центр масс, в случае вращательного движения — через центр качаний и в общем случае плоскопараллельного движения звена — через точку, смещенную относительно центра масс на расстояние, определяемое соотношением (4.12), [c.85]

Определим теперь, сколько неизвестных характеризуют реакцию возникающую в каждой кинематической паре. Каждая сила и, следовательно, каждая реакция определяется тремя параметрами величиной, направлением и точкой, через которую проходит линия действия ее вектора. В дальнейшем последний параметр мы будем называть точкой приложения силы. Во вращательной паре известна точка приложения реакции — ее центр (рис. 106). В поступательной паре реакция направлена перпендикулярно к направляющей (рис. 107). Таким образом, три реакции двухповодковой группы содержат шесть неизвестных, вследствие чего задача о ее силовом анализе является статически определимой. Трехповодковая группа имеет шесть кинематических пар, которые характеризуются двенадцатью неизвестными, так что задача о ее силовом анализе получается тоже статически определимой. То же самое можно показать для группы любой сложности. [c.155]

Третья модификация—двух поводковая группа с двумя вращательными кинематическими парами и одной внутренней поступательной парой. Тангенциальные компоненты реакций внешних шарниров двухповодковой группы можно направить параллельно оси ползуна и (рис. 8.17, а). Эти компоненты можно найти из уравнений проекций сил на направление, параллельное Н. Проектируя силы, действующие на звено 3, на линию, параллельную //, найдем [c.286]

Если к звену, входящему в две вращательные кинематические пары, не приложены внешние силы, то давления в кинематических парах этого звена направлены по линиям, проходящим через центры этих пар. [c.230]

Задавшись произвольным направлением силы Рдд, разложим ее на две составляющие вдоль линии, соединяющей центры вращательных пар В и С (Рдд), и перпендикулярно к ней (Я12). Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2 относительно центра вращательной пары С, и определим Р д. [c.66]

Мертвые положения. Самоторможение. В тех механизмах, у которых входное или выходное звено совершает колебательное (или возвратно-поступательное) движение, существуют крайние положения. В этих положениях скорость звена, имеющего возвратнопоступательное или вращательно-возвратное движение, меняет свой знак (и, следовательно, равна нулю). Легко заметить, что в кривошипно-ползунном и в кривошипно-коромысловом рычажном механизмах это положение возникает тогда, когда ось кривошипа совпадает с осью шатуна (т. е. когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой линии). В этот момент двухповодковая группа с тремя парами вращения, входящая в состав обоих упомянутых механизмов, находится в особом положении. В таком положении бесконечно малая сила, действующая на одном конце кинематической цепи, может вызвать бесконечно большую реакцию на другом ее конце. [c.52]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Углы давления в пространственных механизмах. После определения всех параметров синтеза надо проверить значе- ния углов давления на коромысло. В рассматриваемом механизме считаем, что сила, действующая на коромысло со стороны шатуна, направлена по линии ВС. Тогда угол между линией ВС и вектором скорости точки С дает угол давления . Однако вследствие пространственного расположения сил величина угла давления не определяет полностью величину реакции во вращательной паре, образованной коромыслом и стойкой. Поэтому в пространственном четырехзвеннике принято определять две составляющие угла давления д. [c.386]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

В зависимости от вида элементов кинематических пар различают низшие кинематические пары, элементами которых являются поверхности, и высшие, элементами которых являются точки или линии. Низшими кинематическими парами являются винтовая, враш,ательная, поступательная, шаровая. Вращательную и поступательную пары можно рассматривать как частный случай винтовой при шаге резьбы, соответственно равном нулю или бесконечности. Преимуществом низших пар по сравнению с высшими является способность их элементов воспринимать и передавать значительные силы при меньшем износе. Достоинством высших пар является возможность воспроизводить достаточно сложные относительные движения. [c.15]

Если при неподвижной муфте к звену 1 приложить крутящий момент М, р, то двухповодковая группа B D сначала вытянется в прямую линию и после этого начнет сообщать звену 4 вращательное движение. По мере увеличения скорости вращения звеньев муфты будут увеличиваться центробежные силы звеньев ВС и D вследствие чего будет меняться конфигурация группы B D точки В и D будут сходиться, а точка С будет удаляться от центра вращения Л. с [c.163]

Во вращательной паре с зазором (рис. 1,41, я) при установившемся движении точка контакта А втулки и цапфы смещается относительно линии действия внешней силы Р на величину h = w, называемую радиусом круга трения. [c.44]

Рис. 315. Нахождение линии действия результирующей силы инерции методом разложения движения на поступательное и вращательное.

Если необходимо спектрально разрешить тонкую вращательную структуру и исследовать индивидуальные вращательно-колебательно-электронные линии, то следует ввести дополнительный множитель. Этот безразмерный множитель силы вращательных линий 5// называется фактором Гёнля — Лондона 70]. Полезная информация об этих факторах наряду с информацией о факторах Франка — Кондона приведена в работе [77]. [c.108]

Уравновешиваюш,ая сила Рур = — Р неизвестна по величине, но положение линии действия ее часто определяется внешними связями звена 1. Для входного звена, совершающего вращательное движение, удобно рассчитать приведенный М или уравновешивающий момент Мур, неизвестный по величине и направлению. [c.135]

Инерционная нагрузка при равномерном вращательном движении звена, ось вращения О которого не совпадает с центром тяжести S, состоит только из силы инерции звена, которая направлена по линии OS противоположно направлению вектора nenVpo-стремительного (нормального)- ускорения- центра тяжести S звена. Центробежная сила инерции [c.343]

Направление равнодействующей давлений в паре принимают по общей нормали к соприкасающимся поверхностям. Таким образом, результирующая давлений на цилиндрической поверхности вращательной пары проходит через центр шарнира. Величина и линия действия этой равнодействующей неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, действующих на звенья пары. В поступательной паре результирующая реакция направлена перпендикулярно к направляющим, но величина и точка приложения ее неизвестны. В высшей паре реакция приложена в точке соприкосновения профилей звеньев и направлена по общей нормали к ним, т. е. для высшей пары неизвестной является только величина реакции. Так как любой механизм с высшимя парами может быть заменен механизмом с низшими парами, то при определении условий статической определимости можно ограничиться рассмотрением групт1, звенья которых входят только в низшие пз ры. [c.350]

Определение давлений звеньев вращательных пар с учетом сил трения. Ранее отмечалось, что линия действия силы давления (реакции) одного звена на другое при отсутствии трения всегда направлена по нормали к поверхностям касания звеньев и проходит через продольную ось вращательной пары. В случае действия силы трения Ftp = полная реакция R, состоящая из нормальной реакции N и этой силы трения, отклоняется от нормали на приведенный угол трения ф = ar tg (рис. 7.4, г). Линия действия реакции R для любого положения звеньев, составляющих вращательную пару, легко определяется с помощью так называемого круга трения. Построение круга трения производится следующим образом. Опустим из центра вращения шипа перпендикуляр ОА на линию действия реакции R. Длину этого перпендикуляра обозначим через а, причем из рис. 7.4, г видно, что а = г sin ф. Так как угол трения ср сравнительно мал, то можно положить sin ф = tg ф и а = г tg ф = /щГ. [c.165]

На рис. 8 представлена схема обработки цилиндрической детали. Валик или втулка, установленная в центрах станка, совершает вращательное и осциллирующее, вдоль оси, движения. Частички магнитного порошка, прижимаясь к детали, производят микрорезание. Чем больше магнитное притяжение, тем сильнее зерна порошка притягиваются к обрабатываемой поверхности и тем интенсивнее съем металла. Зерна порошка до определенного положения увлекаются вращающейся деталью. В момент, когда составляющая магнитного поля, действующая на зерно, окажется больше силы трения зерна с деталью, оно возвращается в исходное положение. При возврате зерно пересекает магнитные силовые линии, в нем наводится мгновенная э. д. с, которая порождает микротоки, ведущие, как полагают, к оплавлению микронеровностей обрабатываемой поверхности. За счет этого процесс механического резания частично интенсифицируется. [c.31]

Так как в данном случае равномерному движению груза будет соответствовать равномерное поступательное и вращательное движение всех подвижных звеньев механизма, то кинетическая энергия системы изменяться не будет и мы вправе применить для решения задачи закон передачи сил в той форме, в какой он был установлен в предыдущем пара- onsi графе. Обозначим через А точку сбегания троса с неподвижного блока и через В — ось подвижного блока, лежащую на линии действия силы Q и имеющую скорость груза Уь = Угр. Учитывая, что в данном случае РI = Р к Qt = Q, так как сила Р совпадает с направлением скорости Уд, а у силы Q с направлением скорости Уд совпадает ее линия действия, будем иметь закон передачи сил в следующем виде [c.42]

Гораздо сложнее обстоит дело при испускании энергии молекулами, которое имеет место при температура ( ниже 8 ООО—12 ООО К, поскольку при более высоких температурах молекулы диссоциируют на атомы. Если отдельный атом излучает за счет колебания его электронов относительно равновесного состояния, то испускание молекулы помимо электронного движения может происходить также за счет колебательного и вращательного движений. В силу различных причин центры тяжести положительных и отрицательных зарядов, входящих в состав молекулы, могут смещаться относительно друг друга. Молекула при этом становится электрически полярной, обладающей дипольным моментом. Колебания электрических зарядов внутри молекулы, представляющие собой периодическое изменение их взаимного расположения, а также вращательное движение всей молекулы в целом вызывают в соответствии с законами электродинамики испускание электромагнитной энергии молекулой. Таким образом, молекула испускает электромагнитную энергию за счет электронного, колебательного и вращательного движений, что, естественно, приводит к более сложному распределению спектральных линий по сравнению с испусканием атома. За счет слияния большого числа спектральных линий опектры излучения молекул часто имеют так называемую полосатую структуру. [c.23]

При выборе конструктивной формы ностамепта под изолируемую машину следует стремиться к уменьшению jia TOHi iUH ме кду центром тяжести всей установки и линией действия возмущающей силы. Сокращение этого расстояния уменьшает амплитуды вращательных колебаний машины. [c.479]

Допустим, что двухповодковая труппа (диада) AB (фиг. 25) с тремя вращательными парами натружена силами и /Са и моментом М. Требуется определить давления в кинематических парах А, В и С. Известно, что действие, например, силы Ki и момента инерционных сил М = = Je можно заменить действием одной силы Ki, смещенной параллельно самой себе на расстояние h =. Таким образом, в дальнейшем мы будем считать, что диада AB находится под действием двух результирующих сил Ki и приложенных в точках tii и /Са-Проектируем действующие на звенья 1 и 2 силы Ki и К2 на параллельные им прямые, проходящие через центральную пару диады В. При этом направление сил должно следовать течению стрелок. Проводим через краевые точки к[ и п 2 и центры крайних пар Л и С весовые линии, с помощью которых находкм делительные точки di и 2- Точка пересечения d делительных лучей d d и d d, проведенных параллельно осям звеньев АВ и ВС, и определяет величину Bd = направление реакции В в центральной паре. Реакции Л и С в крайних парах находятся соединением делительной точки d с краевыми точками К и 2. Таким образом, при нашем способе определения реакции силы Ki w. непосредственно разлагаются на составляющие Ra, Rt и R ,, R , образуя два замкнутых сопряженных треугольника с общей стороной, равной реакции сочленения В. [c.40]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...