Системы автоматического регулирования статические характеристики

Статические погрешности индикаторно-силового гиростабилизатора определяются в основном крутизной характеристики разгрузочного устройства. Для повышения точности гиростабилизатора крутизну Е характеристики разгрузочного устройства гиростабилизатора следует по возможности увеличивать. Увеличение крутизны Е характеристики разгрузочного устройства ограничено условием устойчивости индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования. [c.293]

Системы автоматического регулирования принято оценивать по их статическим и динамическим характеристикам, которые находятся различными путями, но которые являются основой для выбора и построения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характеризуется зависимостями между выходными и входными величинами в стационарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляются на основе законов сохранения энергии и материи в виде дифференциальных уравнений. Из последних можно получить передаточные функции для исследования свойств системы, ее элементов и звеньев. [c.414]

Исследования проводились на основании анализа функциональной схемы регулятора (рис. 8.12). В этом случае имеет место одноконтурная система автоматического регулирования (САР) величины межэлектродного зазора. Регулятор представляет собой замкнутую систему, в которой регулирование ведется по отклонению напряжения от заданной зоны рабочих напряжений. Объектом регулирования одноконтурной САР является эрозионный промежуток. Статическая характеристика эрозионного промежутка, как зона САР, может быть представлена в виде зависимости амплитуды импульсов напряжения на эрозионном промежутке Us от величины промежутка S. [c.229]

При составлении этих уравнений считаем, что потери не трение в системе известны и входят в качестве составляющих элементов в зависимости Мд и Мс- Податливостью входного и выходного валов пренебрегаем для выяснения характера работы ГДТ как звена системы автоматического регулирования. Различие динамических характеристик от статических не учитываем. [c.51]

Такие жесткие требования к неравномерности системы регулирования диктуются одним из самых опасных режимов работы турбины — режимом полного сброса электрической нагрузки с отключением электрического генератора от сети. При сбросе нагрузки система автоматического регулирования турбины обеспечивает резкое уменьшение пропуска пара в турбину и ее перевод на режим холостого хода, при котором частота вращения в соответствии со статической характеристикой должна быть больше номинальной на величину называе- [c.154]

Уравнения установившихся режимов, при которых величины управляющих и возмущающих воздействий принимаются постоянными или изменяющимися с постоянными скоростями, обычно являются алгебраическими уравнениями и называются уравнениями статических характеристик. Эти уравнения связывают величины, характеризующие состояние звеньев системы автоматического регулирования при установившихся режимах. [c.47]

Знание физических основ технологического процесса и конструкции регулируемого объекта является необходимым, но недостаточным условием для правильного решения вопроса его автоматизации. В процессе построения рациональной схемы системы автоматического регулирования и выбора наиболее подходящего типа регулятора необходимо знать статические и динамические характеристики регулируемого объекта. [c.97]

Статические характеристики в большинстве случаев нелинейны. Однако в области достаточно малых отклонений координаты на выходе (регу лируемой величины) реальная характеристика может быть заменена линейной характеристикой — линеаризована. Чем больше требуемая точность, тем, очевидно, в меньшем диапазоне изменений выходной координаты такая аппроксимация справедлива. Линеаризация объекта как звена в системе автоматического регулирования существенно упрощает исследование статических и, особенно, динамических свойств системы. [c.98]

Подчеркнем, что при этом характеристика звена исполнительного назначения должна была переменить свой характер — из убывающей (см. рис. 1-8) она стала возрастающей (также за счет поворота ) (см. рис. 1-9). И читатель может сам убедиться, что только при этом условии данная система автоматического регулирования будет статически действенна. [c.24]

Системы автоматического регулирования 513 ---динамические характеристики 563 --- статические характеристики 563 [c.669]

Элементы и системы автоматического регулирования могут иметь статические характеристики и с другими видами нелинейностей некоторые из них дополнительно будут обсуждаться в гл. VII и при изучении характеристик гидравлических и пневматических систем управления в части второй. [c.27]

Если система автоматического регулирования должна быть статической (V =0), то асимптота желаемой логарифмической амплитудной характеристики Ьж (со) в низкочастотной области определяется в виде [c.134]

В учебнике рассмотрена теория автоматического управления двигательными установками с ракетными двигателями, работающими на жидком, твердом и ядерном топливах, описаны системы автоматического регулирования таких двигателей, изложены методы расчета статических и динамических характеристик систем автоматического управления РД и дан анализ динамических характеристик отдельных звеньев систем. [c.223]

Ниже рассмотрены системы регулирования современных мощных паровых турбин, их статические и динамические характеристики, а также проблемы регулирования ПТУ, связанные с блочной компоновкой и параллельной работой в современных энергосистемах. Предполагается, что читатели знакомы с основами теории автоматического регулирования и операционным исчислением. Принятые в главе обозначения и терминология соответствуют работам [4, 8]. [c.154]

Автоматическое регулирование следящих систем осуществляется сравнением действительного и требуемого расхода жидкости при помощи управления с замкнутой обратной связью. Тип привода и параметры замкнутой следящей системы должны выбираться с учетом статических и динамических характеристик привода и условий его работы. [c.453]

Таким образом, при изменении нагрузки в сети, приводящей к изменению ее частоты, автоматически изменяются мощности турбоагрегатов в соответствии с их статическими характеристиками. Такая автоматическая реакция всех работающих в системе турбоагрегатов называется первичным регулированием частоты сети. Следует подчерк- [c.156]

На современных тепловозах широко используются автоматические системы управления. Для проектирования и исследования электрического оборудования тепловоза необходимо знать основы автоматики и принципы автоматического регулирования и управления [14,25]. Естественные статические характеристики звеньев энергетической цепи не соответствуют требованиям тяги. Следовательно, необходимо изменять параметры энергетической цепи или ее выходные координаты таким образом, чтобы их взаимосвязь и взаимодействие обеспечивали требуемую тяговую характеристику локомотива = /(и). Подлежат регулированию и вспомогательные агрегаты тепловоза. Элементы энергетической цепи, вспомогательные агрегаты локомотива нуждаются в автоматической защите. [c.6]

Так как основным фактором, замеряемым при работе турбины, является нагрузка, то для характеристики работы системы регулирования целесообразно пользоваться зависимостями изменения числа оборотов от мощности, т. е. п=1( ). Зависимости п = =f W) называют статической характеристикой регулирования турбины, причем форма статической характеристики зависит от свойств и типа систе--мы автоматического регулирования турбины. [c.172]

Задачи расчета и исследования переходных процессов возникают также в связи с автоматизацией установок. Для проектирования систем автоматического управления выпарных установок, их наладки и эксплуатации нужны данные о статических и динамических свойствах этих объектов. Необходимо проектировать объекты так, чтобы они обладали свойствами самоуправляемости, хорошей регулируемости и обладали соответствующими статическими и динамическими характеристиками, облегчающими задачу осуществления регулирования и создания современной системы управления. [c.10]

Котлостроительные заводы обязаны в ближайшие годы включать в состав технической документации на поставляемые парогенераторы данные о динамических характеристиках блока и работе системы автоматического регулирования в основных режимах. Практически это означает, что динамические ясследования и расчеты, представляющие информацию об ожидаемом поведении той или иной конструкции объекта и системы управления в нестационарных режимах, будут проводиться в таком же массовом порядке, что и статические конструкторские и поверочные расчеты парогенераторов. [c.63]

Для уменьшения статической погрешности Ааабсгиростабилизатора крутизну 2 характеристики канала разгрузочного устройства по координате Api необходимо увеличивать. Однако при этом следует иметь в виду, что необходимо обеспечить устойчивость движения гнростабилизатора как системы автоматического регулирования, описываемого неусеченными дифференциальными уравнениями (2.63) его движения. [c.42]

Прн проектировании системы автоматического регулирования необходимо учитывать как статические, так и динамические характеристики регулирующих клапанов. Статические характеристики регулирующего клапана определяются главным образом размером и формой плунжера кроме того, они зависят от величины перепада давления на клапане. Статические характеристики регулирующего органа практически не зависят от типа исполнительного механизма, так как с помощью мощного исполнительного механизма или позиционера можно лишь уменьшить гистерезис, вызванный трением штока клапана. Динамические характеристики регулирующего кланапа зависят главным образом от типа исполнительного механизма и длины импульсных линий между регулятором и регулирующим клапаном. Инерция штока и плупжераобычно пренебрежимо мала. В настоящей главе рассматриваются расходные характеристики некоторых наиболее распространенных типов регулирую- [c.258]

Оснащение ЭУТТ с тепловым ножом системой автоматического регулирования с рационально выбранными параметрами позволяет улучшить ее динамические характеристики, сократив время переходного процесса на участке прямой перестройки более чем в два раза и существенно уменьшить статическую ошибку (рис. 2.85). [c.131]

Первая процедура осуществляется способом совместных измерений (принцип автоматического регулирования по возмущению или принцип Поиселе), вторая — методом образцового сигнала третья — методом обратного преобразования, причем второй и третий случаи соответствуют принципу автоматического регулирования по отклонению (принцип Ползунова — Уатта). Собственно коррекция погрешности может осуществляться как самонастройкой (рпс. 83, а), так и введением поправок (рис. 83,6). Основное достоинство самонастройки заключается в jef том, что корректируются в целом параметры функции преобразования, причем поднастройки выполняются через конечные промежутки времени по мере смещения настройки системы. Этот метод наиболее часто используется при линейной функции преобразования, когда настройка реализуется параллельным смещением и поворотом статической характеристики. Самонастройку целесообразно применять лишь при пренебрежимо малой нелинейности статической реальной функции преобразования. [c.216]

В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289]

АРНД). Аналогично для устранения отклонений силы тока и напряжения дуги для большинства применяемых режимов сварки свободно расширяющейся дугой — (область II) эффективным является использование явления саморегулирования дуги (системы АРДС), регуляторов типа АРНД с воздействием на скорость подачи электродной проволоки, либо систем совместного регулирования силы тока и напряжения дуги с воздействием на подачу электродной проволоки и на источник сварочного тока. Возрастающая статическая характеристика сжатой дуги, например, при сварке тонкой электродной проволокой в защитном газе в сочетании с жесткой внешней характеристикой источника сварочного тока (область III) требует применения автоматических регуляторов силы тока дуги типа АРТД. [c.101]

Значение максимальной амплитуды частотной характеристики замкнутой системы, которая обычно обозначается Мрез, может быть использовано в качестве критерия работы системы. Большие значения Мрез означают, что в случае синусоидального входного сигнала на частотах, близких к резонансным, ошибки будут большими и, что более существенно, в переходном процессе будет иметь место значительное перерегулирование. При синтезе следящих систем рекомендуемое значение Л1рез= = 1,4 0,2 [Л. 1], что соответствует коэффициенту демпфирования для простой системы второго порядка, равному 0,4. Рекомендуемое значение коэффициента усиления регулятора в случае автоматического регулирования производственных процессов лежит ближе к максимальному значению. Наиболее характерны значения Л рез=2- -3. Для системы, рассмотренной в примере 7-1, желаемый переходный процесс может быть получен цри значении статического коэффициента усиления К=6 (/ макс = 12,7). При этом декремент затухания равен примерно 0,25, что соответствует значению коэффициента демпфирования 0,2—0,25. Для получения значения Мрез=1,4, требуется коэффициент усиления К—3,5, что составляет только А максимального значения. То что рекомендации по выбору /Ирез для следящих систем и для систем автоматического регулирования не совпадают, не должно вызывать удивления. При управлении машиной или ракетой большое перерегулирование может оказаться недопустимым, однако при регулировании большинства процессов в химической промышленности интеграл ошибки является более существенным критерием, чем максимальное отклонение. [c.188]

Применяя прямое и обратное преобразования, а также теоремы комплексного исчисления и методы решения нелинейных алгебраических уравнений, Г. Е. Пухов решил ряд задач с доведением их до численных результатов. В частности, получены формулы для расчета периодических процессов и процессов установления в электрических машинах постоянного тока с учетом нелинейности дифференциальных уравнений, в магнитных усилителях, в статических утроителях частоты и др. Кроме того, им получены расчетные формулы для определения периода колебаний и амплитуд гармоник лампового генератора, рассчитаны периодический процесс в цепи параметрического генератора и переходные процессы в ряде систем автоматического регулирования. При этом выяснилось, что определение качества переходных процессов проще производить комплексным методом, а не наиболее распространенным методом трапецоидальных частотных характеристик. Если комплексным методом исследовать почти синусоидальные процессы в нелинейных системах, то можно убедиться в том, что в этом случае он будет тождественен методу гармонического баланса Н. М. Крылова и Н. Н. Бого-л1обова. Метод Г. Е. Пухова подробно изложен в его книге [13]. [c.94]

Рассмотрим двигатель (рис. 575) как одно отдельно взятое звено автоматической системы регулирования. На рис. 576 дана статическая меха-лическая характеристика двигателя (см. 58) в форме кривой а = ш (УУд) (сплошная кривая /). Эта характеристика соответствует номинальному режиму работы двигателя, тому рабочему среднему режиму, на который рассчитана работа двигателя. В этом режиме величину f (t) внешнего возмущающего воздействия принимаем равной нулю, т. е. /(i) = 0. Номинальной угловой скорости ш соответствует на этой характеристике некоторая точка С и значение номинальной мощности N%. При увеличении мощности N , сил сопротивления на постоянную величину [при /(<) = onst] механическая характеристика расположится ниже кривой / (кривая //, показанная пунктиром). Она эквидистантна кривой /. Соответственно при уменьшении мощности N . сил сопротивления механическая характеристика расположится выше кривой I (кривая III показана пунктиром с точкой). Статические механические характеристики обычно криволинейны и потому являются нелинейными. Однако в процессе регулирования механической характеристикой регулируемого [c.531]

ПО величине в первом приближении контролируемому параметру, для усиления и преобразования подается на вход комплекса блоков автоматического регулирования БАР. Этот комплекс выполнен таким образом, что выходной сигнал представляет собой напряжение постоянного тока, изменяющееся по линейному закону в небольшой зоне значений упругого перемещения Лд, задаваемого вручную соответствующей установкой комплекса. В областях значений Лд, лежащих вне выбранной зоны, входной сигнал, практически, не меняется. Таким образом, при подходе к выбранной зоне со стороны малых значений сигнал сохраняет свое значение, а затем при переходе через выбранную зону поддержив.ается постоянным на уже другом уровне. Перепад напряжения составляет, примерно, 24 В, чего вполне достаточно для полного изменения частоты вращения двигателя привода подачи от /г ах = = 1500 об/мин до = 50 об/мин. Ширина зоны, где происходит линейное изменение выходного напряжения, регулируется при наладке системы и выбрана такой, что изменения усилия на ходовом винте в 196—294 Н (20—30 кгс) приводят к полному перепаду выходного напряжения. Такая характеристика усилительного тракта позволяет выполнить САУ с очень малой статической ошибкой. [c.547]

Для более полного использования мощности силовой установки тепловоза электрическая передача оборудована комбинированной автоматической системой регулирования напряжения тягового генератора. Сигналом по возмущающему воздействию в этой системе является наибо./1ьшмй ток из четырех групп тяговых электродвигателей (жесткие динамические характеристики систе.мы возбуждения генератора). Начиная с 4-й позиции контроллера, система регулирования напряжения обеспечивает полное использование мощности дизеля. До 4-й позиции контроллера (КМ) статические характеристики системы имеют вид селективной характеристики. Весь диапазон изменения частоты вращения коленчатого вала дизеля разбит на 15 рабочих позиций и одну позицию холостого хода. [c.236]

Установка позволяет исследовать статические и динамические характеристики объекта — станины, а показатели динамического качества системы автоматической компенсации деформаций. Полученный алгоритм функционирования объекта показывает, что станина является объектом многосвязного регулирования. Библ. 1 назв. Илл. 2. [c.394]

Известно, что во всех автоматически действующих системах объект регулирования служит основным звеном системы, следовательно, изучение характеристик его является первоочередной задачей. Академик В. С. Кулебакин указывает [10], что, если ставится задача о синтезе и выборе параметров системы для автоматизации конкретного объекта, то весьма важно детально знать статические и динамические свойства этого объекта ... и далее здесь не приходится констатировать, что еще очень мало сделано в части изучения характера возмущения и нагрузок для различных объектов автоматизации, выявления наиболее небла-406 [c.106]

Статические характеристики элементов прессформы. Для создания работоспособной системы, обеспечивающей необходимое качество автоматического регулирования, необходимо знать свойства объекта регулирования. Так, в частности, статические свойства объекта обуславливают зависимость между значениями входной и выходной координат в равновесном состоянии при посто-1% [c.126]

Как было показано выще, для обеспечения высокой точности длины отрезаемых полос необходимо применение автоматических систем регулирования в электроприводе летучих ножниц, которые устанавливают и поддерживают режим работы летучих ножниц во времени. Такие системы должны обладать определенной устойчи востью к возможным возмущениям, обеспечивать получение необхо димых статических и динамических характеристик. Статические ха рактеристики отражают положения устойчивого равновесия, к кото рым стремится система пр постоянно действующих внешцих силах Статические ошибки определяются величинами коэффициентов уси ления или передаточных коэффициентов системы. Динамические ошибки определяются их мгновенными значениями. При этом величина и характер динамических ошибок определяются передаточными функциями всех элементов системы. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...