Циклические функции перемещений

Циклические функции перемещений. [c.442]

Высшей ступенью развития автоматов с обратными связями являются самонастраивающиеся автоматы, уменьшающие рассогласование параметров изделия с заданными. По этому принципу работают устройства более высокого уровня автоматизации, чем узкоспециализированные автоматы, например следящие устройства, программа которых не является циклической, автопилоты и пр. В зависимости от вида технологического процесса программа должна задавать движения рабочих органов либо в функции перемещения входного звена, либо в функции времени. Первый тип программы относится к операциям, связанным с перемещением или формообразованием изделия. Второй — к операциям, требующим определенной длительности, например к процессам отвердевания, закалки И т. д. Если скорость работы автомата неизменна, то длительность операций, требующих определенной выдержки, также может быть задана соответствующим перемещением, например углом поворота главного вала. [c.74]

Таким образом и, v имеют определенные циклические функции далее, при данных однозначных напряжениях эти функции будут единственными возможными циклическими функциями для перемещений. [c.442]

Мы получаем таким образом дислокацию, соответствующую данному отверстию перемещения при этой дислокации имеют циклические функции того вида, который дай формулами (6.131) и (6.132). [c.443]

Перемещения t/j) будут цикличны, и их циклические функции определяются условиями, определяющими тип дислокации. В данном случае [c.445]

Решающую роль здесь играет структура множества виртуальных перемещений и то, как изменяется функция Лагранжа по различным направлениям в пространстве лагранжевых координат. Дифференциалу циклической координаты отвечает направление виртуальных перемещений системы, в котором функция Лагранжа не изменяется. Наоборот, если в каждой точке конфигурационного пространства существует направление виртуальных перемещений, оставляющее постоянной функцию Лагранжа, то одну из лагранжевых координат следует выбирать так, чтобы ее дифференциал задавал именно это виртуальное перемещение системы. [c.560]

Пример. На точку т действуют центральная сила с силовой функцией и (г). Отсюда циклические координаты, если опи существуют, связаны с перемещениями, ортогональными к радиусу От. Введем сферические координаты. Перемещения, при которых [c.167]

Если некоторая декартова координата является циклической, то функции Гамильтона и Лагранжа инвариантны по отношению к перемещению системы вдоль соответствующей оси. Наличие циклической угловой координаты аналогичным образом обусловливает инвариантность относительно вращения. Так как эти циклические координаты приводят к постоянству соответствующего импульса, то, следовательно, наличие интегралов движения связано со свойствами симметрии системы. В силу равенства (5.29) существует аналогичное соотношение симметрии между функцией Гамильтона и временной координатой. Вообще свойства сохранения и симметрии так связаны, что эти термины применяются почти как равнозначащие. [c.68]

Все сказанное об использовании упругой симметрии и, в частности, циклической упругой симметрии при рассмотрении метода сил справедливо и для метода перемещений. Каждая вектор-функция в методе перемещений является кинематически возможной, т. е. удовлетворяющей условиям равновесия. [c.597]

Дисторсии Вольтерра. Векторы поворота о> и перемещения и, определяемые интегралами (2.1.6) и (2.2.2), представляют в односвязной области однозначные функции координат А точки М — верхнего предела интеграла. В случае двусвязной области в рассмотрение должны быть введены циклические постоянные векторы — см. (II. 6.9) [c.66]

В большинстве случаев характеристики усталостной прочности образцов и изделий получены при стационарном циклическом повторении нагрузки или перемещения. В условиях реальной работы подобные регулярные режимы являются редким исключением. Даже при наиболее закономерных и однообразных практических нагружениях (например, в поршневых двигателях) возникают разнообразные отклонения от регулярности изменения частоты, паузы (перерывы) нагружения, перегрузки и недогрузки и т. п. В более же сложных случаях нагружения (например, в деталях самолета, шасси автомобиля и т. д.) имеются различные сочетания статических нагрузок, вибраций (нередко одновременно нескольких различных и нестационарных частот и амплитуд) кратковременных статических и ударных перегрузок. Именно поэтому в последние годы изучают случайные вибрации т. е. такие, которые не могут быть удовлетворительно выражены ни простой функцией (синусоидой, ступенчатой и т. п.), ни простой комбинацией таких функций [18]. [c.184]

При помощи этой функции можно получить уравнения движения, не содержащие циклических переменных. Рассмотрим изменение функции Рауса Я при переходе системы в другое, бесконечно близкое состояние. Сообщим величинам q , <7 , Р произвольные бесконечно малые приращения в некоторый момент времени t, что будет соответствовать возможному перемещению системы. При этом изменятся функции и Перемещение системы в соседнее, бесконечно близкое и кинематически возможное в тот же момент времени состояние, называют вариацией состояния систе-м ы. Вариация состояния вызывает соответствующие изменения исследуемых функций (в данном случае функций Рауса и Лагранжа). Линейная часть приращения-функции при вариации состояния системы называется вариацией функции. [c.349]

Пневматический молот (рис. 15.1, в) имеет встроенный компрессорный цилиндр для перекачки воздуха в нижнюю или верхнюю полости левого рабочего цилиндра. Сжатый воздух, выполняя функции рабочего тела, упруго связывающего компрессорный и рабочий поршни, принуждает падающие части к циклическому возвратно-поступательному перемещению. У пневматических молотов привод индивидуальный от электродвигателя, вращательное движение которого преобразуется в прямолинейное возвратно-поступательное компрессорного поршня с использованием кривошипно-ползунного механизма. [c.360]

ЦИКЛИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ И УРАВНЕНИЯ РАУСА. Циклическими координатами называются координаты, не входящие явно в выражение функции Лагранжа L = Т - П. Такими координатами будут, например, координаты, изменения которых при сохранении значений остальных координат соответствуют перемещениям системы, не изменяющим относительного распределения ее масс, например, как это имеет место в твердом теле, обладающем полной материальной симметрией относительно некоторой оси и вращающемся вокруг этой оси. Угол поворота такого тела будет его циклической координатой. [c.29]

Функция промышленного робота состоит в циклическом повторении некоторого пространственного перемещения. Это дает возможность зафиксировать начальную точку движения в каждом цикле с помощью тех или иных устройств. Тем самым интервал накапливающейся ошибки ограничивается пределами одного цикла и она может быть сведена к малой величине мерами повышения помехоустойчивости и надежности электронных узлов устройства привода. Необходимость фиксации начальной точки отсчета и возможность возникновения накапливаемой ошибки являются той ценой, которую приходится платить за значительное упрощение датчика и электронных узлов устройства привода. [c.23]

Электрогидравлическая испытательная установка типа УРС представляет собой [24J типичную для этого класса испытательную машину с воспроизведением силовым гидроцилиндром формы цикла и параметров нагружения, задаваемых соответствующим аналоговым сигналом, который направляется на электрогвдравлический преобразователь. Блок-схема такой установки представлена на рис. 1. Собственно установка снабжена измерительными системами в виде динамометра с датчиками измерения усилия, деформометра с датчиками измерения деформаций и системой измерения перемещения активного захвата. Задающий аналоговый сигнал вырабатывается генератором циклических функций (ГЦФ) или генератором линейных функций (ГЛФ) с возможным программированием по уровням и числам циклов программатором (ПР) и направляется в блок управления (БУ). Сюда же приходит усиленный в блоке измерения (БИ) сигнал с датчиков установки. Блок управления в соответствии с заданным режимом нагружения выбирает требуемый сигнал обратной связи, производит его сравнение с задающим сигналом и результирующий сигнал рассогласования направляет в качестве собственного управляющего сигнала в электроги-дравлический преобразователь силового гидроцилиндра, который и осуществляет процесс нагружения испытываемого образца. Насосная станция установки осуществляет питание ее гидросистемы по магистралям высокого и управляющего давления. [c.134]

Этот результат, впервые полученный Вейнгартеном, делается очевидным, как только учтем, что и, v имеют определенные циклические функции. Действительно, если м,, t/j, будут величинами перемещений до обхода замкнутого пути, о котором идет здесь речь, а и , будут этими величинами после обхода, то как (м,, г ,), так и ( 2, v ) будут решениями уравнений теории упругости. При линейности этих уравнений (м —м,), v — v- ) будут также их решениями. Таким образом, Су (и), y v) будут решениями уравнений теории упругости. Но так как напряжения приняты ацикличными, то (м,, i/i) и (и , v ) должны вызывать одни и те же напряжения, т. е. Су (и), y (v) должны вызывать нулевые напряжения и соответствовать таким перемещениям тела, которые не вызывают напряжений, т. е. перемещениям тела как целого. [c.442]

В неодносвязном объеме обеспечивается непрерывность тензоров деформации и напряжений и при наличии неоднозначности перемещений, создаваемой с помощью дисторсии Воль-терра, как описано в п. 2.4 гл. II. В приведенной формулировке теорема Кирхгоффа также здесь не имеет места. Она дополняется требованием, чтобы решениям и, и" соответствовали одинаковые циклические постоянные векторы Ь, с (одна и та же дисторсия). Тогда вектор и = и — и" — непрерывная и однозначная функция и приведенное доказательство сохраняется. Более подробно об этом см. 5 этой главы. [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...