Функция положения механизма и ее производные

Как построить графически функцию положения механизма и ее производные [c.96]

ФУНКЦИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА И ЕЕ ПРОИЗВОДНЫЕ [c.12]

Рис. 20. Синусный механизм. К выводу формулы для функции положения и ее производных.

Условимся в левой части уравнения записывать члены, содержание обобщенную координату ф и ее производные, а в правой части иметь функцию времени M(t) и ее первую производную. Таким образом, в левую часть войдут члены, представляющие приведенные моменты сил инерции, и члены, являющиеся составляющими обобщенных (приведенных) внешних сил и сил трения, зависящие от положений и скоростей точек звеньев. В правой части будет функция Л (О и ее первая производная по времени. При указанных предположениях уравнение движения механизма принимает вид [c.162]

Примеры решения задач синтеза механизмов по функции положения и ее производным [c.267]

Поскольку, как было разъяснено в п. 39, функция положения при выбранном законе движения ведущего звена механизма (определяемого в основном видом его привода) непосредственно связана с законом движения рабочего звена, а ее производные — с передаточными отношениями механизма и их изменениями по углу поворота, то задача проектирования (синтеза) механизма по функции положения и ее производным имеет большое практическое значение. [c.267]

Аналогичным образом может быть поставлен и решен вопрос о проектировании кривошипно-шатунного механизма и различных типов кулисных механизмов по функции положения и ее производным. [c.280]

Фиг 5. Графики функции положения и ее производных для шарнирно-зубчатого механизма с мгновенной остановкой ведомого звена. [c.110]

Основной внешней характеристикой любого механизма или характеристикой механизма по его назначению является функция положения (и ее производная — передаточное отношение), так как каждый механизм предназначен для воспроизведения требуемого движения ведомого звена при заданном движении ведущего, т. е. для воспроизведения требуемой функции положения. [c.226]

Следует подчеркнуть, что для многих цикловых механизмов предельные режимы работы, как правило, располагаются на достаточно большом удалении от основных зон параметрического возбуждения. В этих случаях, подробно рассмотренных в гл. 5, динамические нагрузки и уровень искажений заданных кинематических функций оказываются недопустимо большими еще на далеких подступах к основным зонам параметрического резонанса. Однако имеется класс механизмов, работающих на повышенных скоростях, достигающих, а иногда перекрывающих ряд критических зон. К этому классу можно отнести механизмы, у которых функция положения обладает повышенной гладкостью , т. е. не имеет существенных скачков или резких изменений производных достаточно высокого порядка. Этими свойствами, например, обладают эксцентриковые механизмы, ряд шарнирно-рычажных механизмов, работающих без значительных приближенных вы-стоев ведомого звена, и др. [c.246]

Перейдем теперь к задаче проектирования четырехзвенного шарнирного механизма по функции положения и ее первым производным. В этом случае, как знаем из п. 37, проектирование четырехзвенного шарнирного механизма можно вести только по двум положениям, если в каждом положении будут предписаны определенные значения производных Я (ср), которые в кинематическом отношении (9) представляют собой передаточные отношения между звеньями 3 н /, [c.273]

В соответствии с изложенным, все частные производные в формуле (52) представляют собой передаточные отношения, показывающие влияние полей рассеяния каждого из составляющих звеньев кинематической цепи на величину поля рассеяния ее замыкающего звена. На точность движения исполнительных поверхностей машины и ее механизмов оказывают влияния погрешности как кинематических, так и размерных цепей, определяющие относительные положения деталей, выполняющих функции звеньев кинематических цепей. [c.90]

Таким образом, функциональная ошибка перемещения Механизма f(a) и две ее производные F o.) и F (a) полностью характеризуют точностные кинематические свойства механизма, причем кинематическая ошибка механизма (в положении, в скорости или в ускорении звена) представляется в виде функции от положения ведущего звена механизма. [c.14]

Для примера рассмотрим плоский механизм с двумя степенями свободы (рис. 3.3), п-е выходное звено (на рис. 3.3 п = 6) которого совершает вращательное движение с угловой скоростью м . Положение этого звена относительно положительного направления оси Ох выбранной системы координат определяют углом (() , являющимся функцией обобщенных координат tpi и qw, зависящих от времени движения /, ф = ф (ф , (ра) Для определения угловой скорости -Г0 звена необходимо найти производную по времени сложной функции (р [c.61]

Если в данном механизме высшей сложности нарушить одну связь, т. е. удалить одно из звеньев, соединенных со стойкой, то степень подвижности механизма станет равной двум. В этом случае кинематическое исследование механизма можно выполнить при наличии двух начальных звеньев. Одно из них (k) должно быть истинным, а второе (т) нужно выбрать так, чтобы оно входило в пятизвенный контур, которому принадлежит начальное звено. При таком выборе положения начального звена т, его торможение , т. е. введение закона движения (о, = 0, образует простой четырехзвенный механизм с начальным звеном ft, а торможение начального звена /г — простой механизм с начальным звеном т. Это даст возможность построить два плана скоростей первый для механизма с числом подвижных звеньев, уменьшенным на два, и начальным звеном k и второй —для механизма с начальным звеном т. В механизме с одним удаленным звеном и двумя начальными звеньями угловая скорость звена i и скорость точки У станут функцией двух независимых аргументов ш и и будут выражены как полный дифференциал в частных производных [c.63]

Если функция теоретической ошибки симметрична и в среднем положении механизма должна быть равна нулю, то следует выбирать полином Рп М или (х) (этот случай наиболее часто встречается в измерительных приборах). При несимметричности функции теоретической ошибки можно, вводя в нее соответствующие дополнительные параметры, например начальный угол в положение ведущего звена или дезаксаж для кривошипно-шатунного механизма, приблизить эту функцию к симметричному виду. При этом можно пользоваться разложением функции теоретической ошибки или ее производных в степенные ряды. Если функция [c.100]

Предполагаются известными минимальный радиус Г(1 кулачка, значения функции полюкения и ее первой производной (аналога скорости) для взятого положения механизма. [c.219]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...