Выбор функции положения механизма

ВЫБОР ФУНКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.133]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

В ряде случаев представляет интерес улучшение, энергетических характеристик проектируемого механизма как в динамическом отношении, так и в отношении затраченной работы движущих сил. В этом случае становится целесообразным требование минимизации некоторого комплексного критерия, характеризующего сумму затраченной работы и нормы работ сил инерции- системы за период. При этом обобщенный момент технологических сопротивлений Мс полагается известной функцией положения механизма. Улучшение энергетических характеристик механизмов может быть достигнуто рациональным выбором передаточной функции системы, которая, как обычно, должна обеспечивать заданный ход.ведомого звена на рассматриваемом интервале и удовлетворять условиям непрерывности и безударного движения. [c.65]

После выбора закона движения толкателя s t), зная закон движения кулачка p(i), определяют функцию положения механизма 5(ср), включая время t из двух уравнений. [c.135]

Схема механизма для воспроизведения заданной функции обычно определяется путем ее сравнения с известными функциями положения различных механизмов. После выбора схемы подбирают ее параметры, чтобы механизм наиболее точно воспроизводил заданную зависимость. [c.271]

По способу формирования геометрических характеристик цикловые механизмы можно разделить на две группы. К первой группе можно отнести такие механизмы, у которых при синтезе определению подлежит конечное число параметров механизма. В качестве последних, например, служат в рычажных механизмах длины звеньев и координаты относительного расположения неподвижных осей в кулачковом эксцентрике — радиус эксцентриситета и аксиальное смещение толкателя в мальтийском механизме с прямолинейными пазами — число прорезей, радиус кривошипа и т. п. Геометрические характеристики таких механизмов по сути дела заложены в их схеме, поэтому рациональным выбором параметров можно лишь приблизиться к заданной функции положения. [c.10]

При проектировании кулисного механизма по мертвым положениям (или по максимуму и минимуму функции положения) тоже получались геометрические места для выбора механизмов, хотя для получения геометрических мест здесь, как было выяснено выше, нужно вести проектирование по трем точкам функции положения или по трем [c.256]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Нет такой теории синтеза, которая позволяла бы для требуемой функции положения получить структуру кинематической схемы искомого механизма. Все методы современного синтеза касаются метрического расчета механизмов с уже выбранными кинематическими схемами. А для их выбора большое значение имеет сравнительный анализ кинематических и динамических свойств типовых механизмов и их разновидностей, наиболее часто встречающихся в технике. [c.209]

Для выбора четверти, в которой располагается угол фак надо знать, хотя бы в начале вычислений, знак еще одной тригонометрической функции, что требует дополнительного анализа уравнений (3.9) — (3.11). Прон е можно сделать этот выбор, если построить схему механизма в начальном положении. [c.92]

Следует отметить, что выбор того или иного способа решения задачи в каждом случае зависит от ее конкретного условия. Приведенные примеры уже показывают, что в машинных агрегатах, в которых приведенные силы оказываются функциями сразу двух переменных, могут быть решены или численным или графическим методом. Если же среди сил, приложенных к звеньям механизма, одни окажутся зависящими от положения, другие от скорости, а третьи от времени, то решение задачи сильно осложнится. На практике такие задачи встречаются редко. [c.98]

Общие выводы о рациональном выборе параметров следящего привода могут быть получены лишь при условии непрерывности функций. Первое необходимое для этого условие (в следящем приводе) — отсутствие в моменте сопротивления исполнительного механизма постоянной знакопеременной составляющей. При её наличии статический момент электропривода при переходе через нулевое положение всегда меняется скачкообразно от (- -) до (—). Точно так же в следящем приводе первой категории меняется момент двигателя при переходе через нулевое положение. Подобные процессы можно рассматривать лишь последовательно по отдельным участкам [29]. Если же момент двигателя принять пропорциональным углу рассогласования и рассматривать случай статического момента пропорционального скорости без постоянной составляющей, то результирующий момент привода будет изменяться непрерывно, без скачков. При этом возможно рассмотрение всего процесса в целом. Это может относиться к следящему приводу третьей категории. Анализ этого вопроса см. в литературе [32]. [c.76]

Если в данном механизме высшей сложности нарушить одну связь, т. е. удалить одно из звеньев, соединенных со стойкой, то степень подвижности механизма станет равной двум. В этом случае кинематическое исследование механизма можно выполнить при наличии двух начальных звеньев. Одно из них (k) должно быть истинным, а второе (т) нужно выбрать так, чтобы оно входило в пятизвенный контур, которому принадлежит начальное звено. При таком выборе положения начального звена т, его торможение , т. е. введение закона движения (о, = 0, образует простой четырехзвенный механизм с начальным звеном ft, а торможение начального звена /г — простой механизм с начальным звеном т. Это даст возможность построить два плана скоростей первый для механизма с числом подвижных звеньев, уменьшенным на два, и начальным звеном k и второй —для механизма с начальным звеном т. В механизме с одним удаленным звеном и двумя начальными звеньями угловая скорость звена i и скорость точки У станут функцией двух независимых аргументов ш и и будут выражены как полный дифференциал в частных производных [c.63]

К ключевым вопросам решения задачи определения ошибок скорости Avj. и ускорения AWj механизмов с высшими кинематическими парами следует отнести также выбор вида интерполяционного полинома, при помощи которого описывается реальный профиль элемента пары. Исходя из специфики задач теории точности целесообразно использовать интерполяционные полиномы Лагранжа при неравных или равных расстояниях между соседними однократными узлами [4, 5). При этом выбор положения уалов существенным образом зависит от вида корреляционной функции ошибки профиля элемента пары. Сформулированные подобным образом отдельные реализации случайной функции удовлетворительно отражают данные эксперимента (по критерию Пирсона Р(у ) =0,64), связанного с измерением профиля изготовления партии звеньев механизмов с высшими кинематическими парами. [c.484]

Порядок проектирования кулачкового механизма следующий 1) выбор схемьг механизма 2) выбор функции положения [c.127]

Поэтому новые программы курсов теории механизмов и машин как для втузов, так и для университетов предусматривают знакомство с методами оптимизационного синтеза с применением ЭВМ, причем основной целью изложения этих методов является не обучение программированию на ЭВМ, а выявление тех особенностей в постановке различных задач синтеза механизмов, которые присущи только этим задачам. К особенностям решения задач синтеза механизмов на ЭВМ относятся выбор целевых функций в соответствии с заданными критериями качества, поиск компромиссных решений для многоцелевой задачи, выбор ограничений по условиям особых точек функции положения, допустимых углов давления, непересекаемости звеньев и т. п. [c.16]

Размещение электрооборудования. При размещении элементов и устройств электрооборудования необходимо руководствоваться следующим. Центральный пульт должен быть размещен в начале АЛ на площадке, откуда обеспечивается наиболее полный обзор всего оборудования. Расположение оперативных пультов выбирают исходя из требования рациональной организации работы онератора. Пульт должен находиться в удобном для оператора месте, вне зоны обслуживания механизмов. При этом кнопки и переключатели управления должны находиться на высоте 600—1700 мм над уровнем пола. Пульты управления с расположением нижнего ряда кнопок на высоте менее 900 мм должны иметь наклон не менее 30° к вертикальной плоскости. Для пультов с числом кнопок не более пяти допускается вертикальное положение панели при всех высотах их установки (ГОСТ 12.2.009—80). При выборе положения пультов следует позаботиться о том, чтобы исключить случайные воздействия на кнопки и переключатели управления во время выполнения оператором его основных функций. [c.168]

Задача выбора программы сводится к разбивке всей программы тех нологического цикла на ряд отдельных программ, выполняемых после довательно одна за другой. Отдельная программа выполняется авто матически после подачи соответствующего пускового импульса Затем кран останавливается и оператор должен задать новую програм му и дать новый пусковой и.мпульс. Программа должна задаваться не только в функции врел ени, так как при длительном периоде работы происходит неизбежное накопление ошибок в пути тележки и моста, особенно в периоды их неустановившегося движения. Поэтому программа должна содержать в себе и определенные задания положения рабочих элементов крана. Можно программировать работу и отдельных механизмов кранов и других подъемио-транспортных машин. В этом случае предусматривается лишь частичное программирование работы машины. [c.541]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...