Способ дифференцирования функции положения механизма

СПОСОБ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ ФУНКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.114]

Скорости и ускорения точек звеньев пространственных механизмов обычно не определяют векторным методом, так как решение векторных пространственных многоугольников требует сложных пространственных построений и способ теряет свою наглядность. Скорости и ускорения точек для этих механизмов проще определять дифференцированием функций положения или законов перемещений. При численном решении задачи дифференцируются матрицы векторных соотношений. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL