Устойчивость движения в станке

B. А. Кудинова отличается широким подходом к вибрациям станков как к одному из частных случаев потери устойчивости движения в механических системах, что позволило привлечь к анализу устойчивости движения в станках все те достижения, которые были получены в смежных областях, что существенно продвинуло изучение вибраций в станках. В. А. Кудинов обратил внимание на значение связей в станках и отметил йх влияние на устойчивость движения при резании. Им рассмотрены связи по координате, ее первой и второй производным по времени и показано, что при решении динамических задач в станках нельзя [c.6]

Устойчивость движения в станке 355 [c.467]

В качестве основной рекомендации по борьбе с вибрациями предложено соответствующим образом ориентировать осй жесткости станка. Рассмотрено и вторичное возбуждение как особый вид потери устойчивости движения в системе, на которую воздействуют силы, описываемые функцией с запаздывающим аргументом. Работа интересна тем, что она является одной из первых попыток оценить многообразное влияние упругой системы станка на его устойчивость при резании. Недостатком ее является узкий и упрощенный подход к такому сложному явлению, как вибрации в станках. Расчеты, выполненные в работе, имеют частный характер, и их совпадение с экспериментом в основном лишь качественное. [c.7]

Потеря устойчивости при перемещении узлов станка без резания проявляется главным образом в скачкообразном движении суппортов, столов, бабок, стоек по направляющим. Значительно реже встречаются случаи неравномерного колебательного вращения шпинделей, валов, барабанов и т. п., связанные с потерей устойчивости движения в подшипниках скольжения, муфтах, тормозах и т. д. [c.355]

В статьях настоящего сборника приводятся результаты новейших исследований в области автоматизации проектирования и программирования процессов формообразования и циклов обработки на металлорежущих станках. Приводятся новейшие данные о системах визуального контроля запрограммированных контуров, автооператорах с программным управлением и др., а также об условиях повышения устойчивости движения и оптимизации режимов работы оборудования. [c.4]

Лисицын И. М. Исследования устойчивости движения при смешанном трении. Сб. Исследование в области металлорежущих станков. Машгиз, 1961. [c.50]

Р а в в а Ж. С. Повышение устойчивости движения, точности перемещения и положения узлов станков путем автоматической функциональной разгрузки их направляющих. Автореферат кандидатской диссертации. М., 1967. [c.50]

В приводах современных металлорежущих станков, в том числе и прецизионных, как правило, используются двигатели постоянного тока. Их механические характеристики, а также схемы управления не всегда обеспечивают необходимую устойчивость движения. Очевидно, что исследование равномерности перемещения узла на направляющих необходимо проводить с учетом динамики привода. Последнее особенно важно для узлов, направляющие которых оснащены системой автоматической стабилизации контактного сближения. [c.85]

Настройка скорости резания и подач в большинстве фрезерных станков осуществляется посредством коробок скоростей, а в операционных — сменных шестерён, реже шкивов. При многомоторном приводе саморегулирующиеся асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором обычно обеспечивают достаточную устойчивость движения фрезы и заготовки, если они принимаются с запасом мощности на кратковременные перегрузки во избежание заметного снижения скорости движения. Для снижения пульсаций скорости, крутильных колебаний и мощности двигателя иногда на шпинделе (возможно ближе к фрезе) устанавливается маховик. [c.398]

Сначала движение гидропривода исследовали без учета сжимаемости жидкости и упругости трубопровода, но с учетом нелинейных характеристик системы таких, как потери давления на сопротивление в гидроустройствах и магистралях, характеристик насосов с переливным клапаном и сил, действующих на подвижные части [4—6, 10, 17—21, 28, 32, 43, 48, 51, 53—57, 61, 68, 71 — 76, 78], и были выявлены основные закономерности, но получившиеся результаты не объясняли причин возникновения колебаний в гидросистемах и не давали аппарата для их исследований. Поэтому при исследовании устойчивости гидроприводов металлорежущих станков была учтена сжимаемость жидкости, находящейся в сосредоточенном объеме с упругой оболочкой. В связи 260 [c.260]

Четвертое направление — разработка методов синтеза корректирующих устройств, введение которых в систему улучшает динамику системы. При этом предполагается, что характеристики всех других элементов системы заданы. Примерами могут служить работы по синтезу устройств, повышающих устойчивость системы в целом [41, 54] для протяжного станка и электрогидравлической системы привода станка, и по синтезу управляющих устройств для приближения закона движения гидродвигателей к необходимому [9, 56, 66, 75]. [c.263]

В металлообрабатывающих станках можно автоматически управлять скоростями подачи и главного движения (скоростями резания), а также управлять скоростями вспомогательных движений в наивыгоднейших сочетаниях. Автоматическое поддержание устойчивых режимов обработки и бесступенчатое изменение режимов в процессе работы дают возможность значительного дополнительного повышения производительности станков, повышения точности и качества обработки, экономии энергии. [c.260]

Объемные гидроприводы получили широкое распространение в металлорежущих станках, в автокарах, в кранах, в строительных и дорожных машинах, экскаваторах, тракторах, тепловозах, автомобилях, самолетах и пр. Этот привод также широко применяют в системах с большими ходами, большими длинами перемещений, когда применение цилиндров прямолинейного движения невозможно или нежелательно вследствие технологической сложности изготовления, а также из-за наличия в них больших объемов масла, сжатие которого неблагоприятно влияет на равномерность и устойчивость движения. [c.265]

Для смазки станков преимущественно используют жидкие индустриальные масла различных марок для шпиндельных подшипников скольжения с малым зазором применяют маловязкие сорта масел, для направляющих — масла повышенной вязкости и специальные сорта, обеспечивающие повышение устойчивости движения, для коробок скоростей и подач — масла средней вязкости. Консистентные смазки применяют значительно реже — для смазки подшипников качения, работающих при средних скоростях, и в сравнительно тихоходных зубчатых передачах. [c.698]

Устойчивость движения ленты достигается также соответствующей наладкой лентопротяжного механизма. Наибольшие сечения бочкообразных и двухконусных роликов должны лежать в одной плоскости, и оси роликов должны быть взаимно параллельны. Поэтому для наладки лентопротяжного механизма необходимо обеспечить роликам четыре степени свободы (рис. 8.2). Первую — поступательное перемещение вдоль оси ОУ — для совмещения небольших сечений бочкообразных и двухконусных роликов с базовой плоскостью ведущего ролика. Вторую и третью—вращательные движения вокруг осей ОХ и 02 —для обеспечения взаимной параллельности осей роликов. И четвертую— рабочее вращение ролика вокруг оси ОУ, являющееся функциональным движением станка, обеспечивающим рабочее движение ленты. Остальные степени свободы необходимы только для настройки движения ленты на роликах лентопротяжных механизмов. [c.185]

На траверсе, укрепленной на столе станка и поворачивающейся с помощью червячного редуктора и рукоятки вокруг своей оси на 90°, установлены четыре головки, предназначенные для автоматической подачи электрододержателя с электродами. Каждая головка получает движение в вертикальном направлении от электродвигателя постоянного тока, включенного в электронную следящую систему, и редуктора. Для обеспечения устойчивого рабо- [c.25]

При проектировании и отладке станков скорость заданного движения в подавляющем больщинстве случаев является таким параметром, который конструктор и наладчик варьировать не могут, так как минимальное ее значение, опасное в смысле нежелательных автоколебаний, определяется технологическими требованиями к станку. Несмотря на это, исследование влияния скорости на характер движения системы представляет не только теоретический, но и практический интерес, потому что при неизменности остальных параметров системы именно скорость определяет ее поведение. В зависимости от величины скорости в системе могут возникать релаксационные или гармонические автоколебания либо движение может быть устойчивым. [c.122]

В настоящее время в большинстве случаев в станках применяется дифференциальный цилиндр, потому что станок с дифференциальным цилиндром при одинаковой длине хода имеет меньшие габаритные размеры, чем станок с недифференциальным цилиндром. Большой интерес представляет выяснение динамической устойчивости при разных направлениях движения. Рассмотрим конкретный пример диаметр цилиндра = 6,5 9 и 12,5 см диаметр штока = 4 5,5 и 7,5 см сила трения 300 кГ. Остальные параметры указаны в предыдущем примере. Когда дроссель включен в большую полость цилиндра, то в формуле (24) коэффициент р обозначим через а когда он включен в малую полость поршня — через р ,. Подставив указанные величины параметров в формулу (24), получим [c.277]

Вертикальные колебания измерялись в наших опытах с целью подтверждения основных положений гидродинамической теории смешанного трения, выдвинутой В. А. Кудиновым [4] и объясняющей неустойчивость движения в условиях нашего исследования. В работе [4 ] указано, что при анализе устойчивости движения реальной динамической системы нужно рассматривать ее как систему, имеющую минимум две степени свободы. Каждая из них соответствует одному колебательному контуру при наличии связи. В случае, когда станок имеет горизонтальный стол, связь осуществляется через гидродинамические силы взаимодействия в результате клинового эффекта смазки. Поэтому в колебательном процессе возни- [c.280]

Хомяков В. С. Исследование устойчивости движения приводного ремня при периодическом изменении его натяжения.— В кн. Исследование металлорежущих станков. Вып. 6. М., Машиностроение, 1968, с. 166—180. [c.166]

К у Д и н о в В. А., Природа автоколебаний при трении (исследование устойчивости движения при трении), сб. Автоколебания в металлорежущих станках , Машгиз, 1958. [c.280]

Выбор размеров и конструктивных форм столов, особенно для тяжелых станков, обусловлен не только требованиями статической жесткости, но и динамическими показателями и в первую очередь устойчивостью движения. [c.226]

Общие сведения. Возникающие в процессе резания вибрации станков отрицательно влияют на их производительность, снижают стойкость инструмента, ухудшают качество поверхности, сокращают межремонтный период. Явление вибраций весьма сложно и разнообразно. Поэтому повышение динамического качества станков и, прежде всего, обеспечение устойчивого движения инструмента и заготовки является актуальной задачей. [c.355]

С.д. постепенно падает и при 0 = небольшие нагрузки способны выбить С. д. из синхронизма. Если С. д. приводит в движение машины, станки и т. п., к-рые создают противодействующие моменты, периодически изменяющиеся, то ротор С. д. приходит в колебательное состояние, причем амплитуда колебаний зависит не только от амплитуды пульсации внешнего момента, но также и от соотношения периодов собственных и вынужденных колебаний. Для устойчивой работы С. д. как правило период собственных колебаний д. б. минимум в два раза более периода вынужденных колебаний. Период собственных колебаний С. д. определяется по формуле [c.435]

Равва Ж. С., Я н к о в с к и й В. В., Дергач ев Г. В. Об оптимальном по устойчивости движения, точности положения и перемещения сближении поверхностей направляющих прецизионных станков. В сб. Механика, Куйбышев, 1973. [c.54]

Повышение устойчивости движения пространственно-сложных исполнительных органов станков путем автоматической стабилизации контактного сближения направляющих является актуальной задачей. При этом управляющее воздействие прикладывается к ползуну в нескольких точках. Объект регулирования рассматривается как конечное число точек, жестко связанных между собой и отражающих динамиче -кие свойства ползуна [1]. [c.87]

В работе И, Тлусты решена частная задача устойчивости движения в упрощенной системе. Станок рассмотрен как колебательная система с несколькими степенями свободы. Устойчивость в системе с двумя степенями свободы и координатной связью без учета затухания рассмотрена в общем виде. Для возникновения автоколебаний в такой системе движение режущего ин tpyмeнтa относительно обрабатываемой заготовки обязательно должно описываться неоднозначной траекторией, например эллипсом. [c.7]

При обработке цветнык мetaллoв й сплавов на станке с указанным приводом подачи обеспечивался 9-й класс чистоты и точность в пределах 1—2-го классов. Пневмогидравлический привод подачи дает возможность получить устойчивое движение в широких пределах, в том числе с малыми подачами порядка 0,02— 0,05 мм об при чистоте обработки поверхности по 8—9-му классам. Исследования пневмогидравлического привода, проведенные [c.35]

Поскольку демпфирования (—и Q положительны, правая часть этого неравенства всегда положительна. Отсюда следует, что движение устойчиво, если левая часть меньше или равна нулю. Этому условию удовлетворяет шарнирный винт, для которого vp = 1 и левая часть уравнения равна нулю, что является результатом отсутствия связи между движениями в плоскостях взмаха и вращения (разд. 12.3.1). Совместные движения устойчивы в диапазоне 1 < < 2, перекрывающем диапазон собственных частот махового движения для существующих шарнирных и бесшарнирных винтов. Левая часть неравенства становится положительной при достаточно больших силе тяги или общем шаге, т. е. совместные движения неустойчивы при некотором критическом Ст, зависящем от демпфирования в плоскости вращения. Заключенный в скобки сомножитель в правой части неравенства имеет порядок j, откуда следует, что величина коэффициента демпфирования j, требуемая для устойчивости, имеет порядок = (бСг/сТа) т. е. мала. Это значит, что шарнирный винт, имеющий vg чуть больше 1 и механический демпфер, обеспечивающий высокий уровень демпфирования, почти всегда устойчив (при Л р =0). Для бесшар-нирного винта мр значительно больше 1, а конструктивное демпфирование в плоскости вращения мало, поэтому неустойчивость возможна. [c.605]

В первом разделе кни(ги рассматривается также влияние различных конструктивных решений на производительность и экономическую эффективность обработки, вопросы определения нагрузок, возникающих в механизмах станка, вопрось точности, жесткости, устойчивости движения. [c.5]

Эта передача, как правило, применяется для преобразования враш,ательного движения в поступательное (домкраты, цштовые прессы, ходовые винты металлорежущих станков). Основные критерии работоспособности передачи износостойкость резьбы, прочность винта, устойчивость винта (в случае его работы на сжатие). [c.319]

Ролик (рис. 8.1, е) имеет форму двух усеченных конусов, сложенных большими основаниями. Лента, деформируясь в поперечном направлении, плотно прилегает к рабочей поверхности ролика и обладет хорошей устойчивостью. Для увеличения сцепления ленты с роликом рекомендуется выполнять среднюю часть цилиндрической, шириной до 0,2В, где В — ширина ролика (рис. 8.1, дас). При увеличении ширины цилиндрического пояска до 0,3В и более лента начинает терять устойчивость. Одтимально иметь конусность роликов около 2°. Для увеличения устойчивости движения ленты на некоторых станках цилиндрические, двухконусные и бочкообразные ролики с краев снабжаются ребордами (рис. 8.1,6). Реборды ограничивают осевое смещение в пределах ширины ленты, но их применение (часто неоправ-дано) существенно снижает период стойкости инструмента. Поэтому изучение закономерностей движения ленты на роликах лентопротяжных механизмов станков остается по-прежнему одной из актуальных задач ленточного шлифования. [c.184]

Исследование влияния массы роликов лентопротяжного механизма на устойчивость движения бесконечной ленты проводили в заводских условиях на ленточно-шлифовальных станках моделей 3813Д и 12ШС-47 1ри обработке пера лопаток абразивной лентой БАЗ 63С40/25 на обкатных роликах с ребордами массой 11,85 кг существующей конструкции и серии опытных безребордных роликов с постепенным уменьшением массы до 3 кг. Опыты показали, что по мере уменьшения массы роликов повышается устойчивость направления движения ленты. При массе роликов 5 кг и менее в принятых условиях шлифования удалось добиться высокой устойчивости движения ленты. При включении станка ролики приходили во вращение одновременно с началом движения ленты. Осевых перемещений ленты на копире и роликах даже при снятых ребордах не установлено. Уменьшение массы обкатных роликов и устранение реборд позволили в условиях данного опыта повысить стойкости бесконечных лент в 1,5 раза и более. [c.190]

Первыми работами, в которых рассмотрено решающее значение упругой системы станка и дан подход к вибрациям станков как к задаче об устойчивости движения, являются работы В. А. Кудинова, И. Тлусты, опубликованные в 1955—1956 гг. Работа [c.6]

Станок имеет три рабочих головки с дистанционным управлением. Ход каждой головки 550 мм. Скорость перемещения голозок (бесступенчатая) регулируется в диапазоне 0,5—15 мм/мин. Приводом рабочих головок служат гидромоторы типа Экрадрив , движение от которых передается через ходовые винты с шариковой передачей. Направляющие головок — роликового типа. Каретки головок перемещаются в вертикальном направлении по колонне на высоту 700 мм, а в горизонтальном — по траверсе на расстояние 900 мм. Все детали, соприкасающиеся с электролитом, изготовлены из коррозионно-устойчивого материала. Направляющие станка закрыты чехлами. Для предотвращения разбрызгивания электролита в процессе обработки рабочая зона закрыта герметичным кожухом, который имеет три смотровых окна и внутреннее освещение. Деталь внутри рабочей камеры может быть перемещена на 600 мм и повернута на поворотном столе под углом 36°. [c.71]

Направляющие жидкостного трения осуществляются в станках главным образом в виде гидростатических направляющих, так как для создания гидродинамических давлений скорости-движения, как правило, недостаточны. Чисто вязкое трение в гидростатических направляющих полностью устраняет потерю устойчивости и возможность скачкообразного движения при малых скоростях. Кроме того, нап завляющие жидкостного трения обеспечивают исключительно высокую чувствительность при позиционировании и отработке малых перемещений. [c.140]

Авторами проведено теоретическое и экспериментальное исследование зависимости ПДК системы ППНТ от степени сближения поверхностей скольжения [2], [3]. Установлено, что влияние степени сближения направляющих на каждый из ПДК системы ППНТ различно. Например, уменьшение степени сближения повышает устойчивость движения ползуна, снижает величину первого скачка при страгивании с места, повышает долговечность направляющих за счет снижения силы трения. Однако при этом увеличивается выбег ползуна при отключении задающего сигнала привода и снижается демпфирующая способность системы в направлении скольжения. Обеспечение наилучших, исходя из точностных требований к станку, ПДК системы ППНТ возможно только путем автоматической стабилизации оптимального сближения поверхностей скольжения. Для проведения оптимизации необходимо выявить основные точностные требования к станку и определить критерии оптимизации. [c.46]

Существующие в настоящее время замкнутые позиционные системы ПУ, применяемые в вертикально-сверлильных станках с использованием в приводе фрикционных электромагнитных муфт, обеспечивая необходимую точность позиционирования в пределах 0,02—0,05 мм, не удовлетворяют современные требования по производительности. Время, затрачиваемое на переустановку координатного стола в запрограммированную точку в сверлильных станках с ЧПУ, в 3—5 раз превышает время ручной переустановки за счет низкой скорости перемещения исполнительных органов. Увеличение скорости перемещения в существующих системах пропорционально уменьшает точность позициоиирова-ния. Спроектированный и изготовленный стенд на базе координатного стола станка 2К135-Ф2 позволяет исследовать различные конструкции приводов и системы ПУ с целью выявления их оптимальных вариантов по точности позиционирования и производительности применительно к вертикально-сверлильным станкам с ЧПУ. Для повышения устойчивости движения стола, надежности и долговечности механической системы в стенде предусмотрена аэростатическая разгрузка направляющих стола и заменена преобразующая винтовая пара скольжения на шариковую винтовую пару. Стенд предназначен для исследования как разомкнутых, так и замкнутых систем ПУ. [c.361]

Относительно последнего фактора, существенно снижающего точность обработки изделия, уместно отметить его недостаточную изученность применительно к столам большой протяженности. Известные работы относятся к узлам станков малых габаритов, столы которых могут рассматриваться как абсолютно твердые (жесткие) тела. Указанное делает желательным проведение в данном направлении специального комплекса исследований. Перечисленные выше факторы оказывают существенное влияние не только на точность, обеспечиваемую станком, но и на ряд его других весьма существенных характеристик. В частности, на устойчивость движения узлов, точность их установочных перемещений, износостойкость направляющих и соответственно долговечность станка по точности, энергетические и динамические показатели приводов подачи и т. д. Все это делает весьма актуальной постановку вопроса о повышении долговечности, надежности и показателей динамического качества систем привод — ползун — направляющие— процесс трения (ППНТ) столов тяжелых продольно-обрабатывающих станков. [c.461]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...