Влияние упругости системы

Влияние упругости системы [c.144]

Более сложный анализ требуется при определении дефектов не по времени, а по характеру изменения отдельных параметров. По неравномерности скорости исследуются влияние упругости системы, плохая смазка направляющих, излишняя затяжка клиньев. По осциллограммам ускорений, усилий, моментов определяется наличие ударов при входе и выходе деталей механизмов из зацепления, вызванное их неправильной установкой, погрешностями изготовления, появлением зазоров из-за износа и т. п. По записям ускорений определяются влияние дефектных механизмов на работу других механизмов автомата, неправильное торможение ведомых или ведущих звеньев (плохая регулировка тормозных устройств, неправильная установка кулачков тормозных золотников, неправильная регулировка дросселей и т. п. ). [c.17]

Коэффициент влияния упругой системы ац1 (—] и а,-ь ( — ) [c.364]

Учитывая, что давление рабочей жидкости питающих систем не превышает 2— 4 кгс/см , можно считать ее несжимаемой (Р = < , Шд = < ), а утечками через гидроцилиидр можно пренебречь (I = 0, йд = 0). Кроме того, для частот много меньших, чем собственные частоты гидроцилиндра, золотника и датчика обратной связи, передаточные функции золотника и датчика обратной связи равны единице, Поскольку влияние упругости системы сказывается лишь в области высоких частот, можно также пренебречь влиянием упругой связи между изолируемой массой и гидроцилиндром (Сд = оо, (Ос = оо). При этих допущениях в таблице приведены упрощенные уравнения и получены передаточные функции по абсолютному [c.253]

В качестве основной рекомендации по борьбе с вибрациями предложено соответствующим образом ориентировать осй жесткости станка. Рассмотрено и вторичное возбуждение как особый вид потери устойчивости движения в системе, на которую воздействуют силы, описываемые функцией с запаздывающим аргументом. Работа интересна тем, что она является одной из первых попыток оценить многообразное влияние упругой системы станка на его устойчивость при резании. Недостатком ее является узкий и упрощенный подход к такому сложному явлению, как вибрации в станках. Расчеты, выполненные в работе, имеют частный характер, и их совпадение с экспериментом в основном лишь качественное. [c.7]

ВЛИЯНИЕ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ СТАНКА НА УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ ПРИ РЕЗАНИИ [c.119]

ВЛИЯНИЕ УПРУГОСТИ СИСТЕМЫ [c.145]

Деформации деталей станка, обрабатываемой детали и инструмента во время обработки под влиянием силы резания вследствие недостаточной жесткости их и упругой системы станок — приспособление — инструмент — деталь (СПИД), в частности деформация детали, возникающая при ее закреплении для обработки. [c.48]

Деформации, возникающие в технологической упругой системе СПИД под влиянием воздействия действующих в системе сил, являются одним из источников погрешностей обработки. Деформации эти можно разделить на два вида [c.56]

Общий вывод упругость системы и условия приложения нагрузки оказывают огромное влияние на прочность и жесткость. В рассмотренных схемах величина напряжений может быть в 25, а прогиб примерно в 125 раз (схема 11) меньше, чем в исходной схеме 1. [c.146]

В настоящее время коллектив кафедры работает над совершенствованием учебного курса теории механизмов и машин. Стремительное развитие новой техники поставило новые проблемы и перед высшим образованием. Поэтому в курс теории механизмов и машин введены разделы, посвященные изнашиванию, влиянию упругости звеньев на движение механизма, виброактивности и виброзащите, проектированию манипуляторов, управлению системой механизмов. Содержание этих разделов курса изложено в соответствующих главах учебника. [c.8]

Чтобы найти период колебаний по формуле (1У.18Ь), нужно найти статическое смещение Д/сш упругой системы под влиянием веса тела М. [c.334]

Способ Релея. При рассмотрении колебаний упругих систем с одной и с несколькими степенями свободы мы, как правило, пренебрегали массой упругого элемента по сравнению с колеблющейся сосредоточенной массой. Это имело место и в случае вертикальных колебаний груза, подвешенного на пружине (см. рис. 537), и в случае крутильных колебаний диска на валу (рис. 545), и в случае поперечных колебаний грузов, расположенных на балке (рис. 555), и в других случаях. Хотя эти упрош,ения во многих практических случаях не вносят особых погрешностей в получаемые решения, тем не менее для некоторых технических задач желательно более детально рассмотреть точность этих приближений. Чтобы оценить влияние принятых упрощений на получаемое значение частоты колебаний упругой системы, воспользуемся приближенным методом Релея. [c.641]

КОЭФФИЦИЕНТЫ ВЛИЯНИЯ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ К СОСТАВЛЕНИЮ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ УПРУГОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.107]

Для получения дифференциальных уравнений свободных колебаний упругой системы, коэффициенты влияния которой известны, воспользуемся уравнениями Лагранжа второго рода [c.109]

Приведите дифференциальные уравнения свободных колебаний упругой системы с двумя степенями свободы, в которых вместо коэффициентов жесткости применяются коэффициенты влияния. [c.126]

Сильфон с пружиной применяется в тех случаях, когда требуется увеличить жесткость упругой системы и уменьшить влияние упругого гистерезиса сильфона при работе в заданном диапа- [c.357]

Влияние трения. На рис. 8.19 представлена упругая система с одной степенью свободы, в которой, однако, кроме внешней нагрузки и силы упругости действует также и сила трения. Эта сила может быть либо внешней, либо внутренней. В первом случае она является результатом трения движущегося твердого тела о неподвижную внешнюю среду. Во втором случае она возникает в самом теле в процессе его деформирования. [c.226]

По-видимому, форма частиц не оказывает влияния, если только она не связана с их ориентацией в процессе изготовления. В работе [54] исследован модуль упругости системы MgO — графит. При этом различные цилиндрические образцы из композита содержали шарики, чешуйки или короткие волокна графита. Как чешуйки, так и волокна в процессе изготовления приобретали преимуш ественную ориентацию. Для направлений, в которых дисперсные частицы были случайно ориентированы, т. е. направлений, перпендикулярных к оси цилиндра, величины Ес близко совпадали для композитов, содержащих три различные формы частиц. В направлении, параллельном оси цилиндра, для композитов с чешуйками или волокнами величина была меньше (на 8 % для чешуек и до 20 % для волокон) вследствие их преимущественной ориентации в этом направлении [c.32]

Однако неотрицательность неглавных миноров любого порядка p ) и положительность элементов gu,, g -i. п представляют собой специфические свойства матрицы коэффициентов влияния линейной упругой системы. [c.256]

Предварительные замечания. На примере системы с одной степенью свободы выше, в разделе 2.4, было показано влияние несовершенств на зависимость сила — характерное перемещение. Аналогичная картина наблюдается и для такой упругой системы, как стержень. Ниже рассматриваются два случая несовершенств, имеющие наиболее важное практическое значение стержень с начальной погибью и внецентренное приложение силы. В обоих случаях дается приближенная формула, позволяющая учесть влияние несовершенств на зависимость сила — характерное перемещение, [c.344]

Заметим, что приведенные на рис. 1 осциллограммы силового режима характеризуют не столько возмущение, сколько в большей или меньшей мере реакцию упругой системы на возмущение. Так как по реакции системы трудно судить о возмущении, а вопрос о взаимном динамическом влиянии среды и воздействующей на нее упругой системы является предметом особого рассмотрения, то в дальнейшем результат осциллографирования силового режима принимается в первом приближении за возмущение. [c.35]

Все изложенное выше относительно представления одноступенчатой планетарной передачи в динамической схеме механической системы качественно справедливо и для двухступенчатых передач. Оценка влияния упругих свойств соединения q, s, связывающего остановленное центральное колесо q двухступенчатой передачи со стойкой, производится на основе неравенства [c.151]

В работах [2, 18] рассмотрены вопросы нагруженности образца и точности определения нагруженности в связи с возникновением дополнительных динамических процессов в упругой системе. ВвиДу специфического характера возбуждения циклически меняющихся напряжений от статически приложенного усилия переменная составляющая нагрузки не входит в измеряемую величину и для выяснения ее роли необходимо рассмотреть влияние сил инерции на результирующую напряженность образца. Показано, что это влияние, неодинаковое для различных волокон образца, становится наибольшим в плоскости расположения эксцентриситета. В этом случае получено следующее выражение для напряжений в зависимости от действительного нагружающего усилия [c.89]

При решении дифференциальных уравнений колебаний упругой системы машины без учета влияния массы зажима можно найти выражение для крутящего момента на образце, отражающее динамические свойства системы [c.134]

Использование электронно-моделирующей машины позволило выделить устойчивые фазовые траектории и всесторонне изучить поведение колебательной системы в различных условиях, в том числе при наличии рассеивания энергии в системе. В статье даны результаты исследования влияния параметров упругой системы и процесса резания на амплитуду и частоту автоколебаний. [c.77]

Рассмотренные выше задачи о движении вибрационного механизма с двумя степенями свободы относятся к системам, работающим в зарезонансном режиме. Одной из особенностей такой системы является то, что сила упругости пружины мала по сравнению с силами инерции. Вследствие этого здесь можно было рассматривать движение системы без пружины как основное, а влияние упругих сил пружины рассматривать как незначительное искажение основного движения. [c.144]

Упругая податливость механизмов промышленных роботов (ПР) в определенной мере влияет на статическую и динамическую точность позиционирования. Результаты теоретических исследований упругого манипулятора приведены в [1—4]. Актуальность экспериментальных исследований свойств упругой податливости отдельных механизмов и всей системы в целом значительно возрастает в связи с многократными нагружениями, имеющими часто характер статических и циклических нагружений в производственных условиях для роботов, выпускаемых серийно. Результаты исследований влияния упругой податливости на точность позиционирования могут быть использованы как в промышленных условиях применения серийно выпускаемых роботов, так и для проектирования их модификаций. [c.88]

Все изложенное выше относительно представления одноступенчатой планетарной передачи в динамической схеме механической системы качественно справедливо и для двухступенчатых передач. Оценка влияния упругих свойств соединения q, s, связывающего [c.123]

Наиболее значительное воздействие имеют характеристики динамической системы манипулятора и привода. Здесь сказывается сложное влияние ускорений при совмещенном движении на инерционные нагрузки (например, из-за возникновения кориолисовых ускорений), неравномерная нагрузка на привод (при ряде комбинаций движений имеет место недостаточная мощность привода), различное проявление сил трения и раскрытия зазоров при изменений направления движения, изменение упругости системы звеньев манипулятора при перемещении захвата в различные точки зоны обслуживания (изменение вылетов и т. п.). При этом также изменяется направление действующих сил веса и инерционных сил, что изменяет силы трения. [c.84]

Для простоты решения при оценке влияния упругости системы будем считать, что все силы малы по сравнению с силой упругости толкателя и их можно не учитывать. В таком случае уравнение (VIII.97) принимает следующий вид [c.135]

К недостатку метода шлифования криволинейных поверхностей методом качания изделия вокруг центра стола, при непрерывном контакте шлифуемой поверхности с абразивным кругом, является контактное влияние упругой системы станок — деталь — приспособ Л0ние — абразивный круг. В крайних положениях качание стола прекращается, и прежде, чем стол возобновит качание и начнет двигаться в обратном направлении, проходит значительное время, в течение которого происходит шлифование за счет упругости системы. Различное по времени контактирование абразивного круга со шлифуемой поверхностью в различных ее участках, ввиду влияния упругости системы, также приводит к искажению кривизны на шлифуемой поверхности. Учитывая эти обстоятельства, наладчик должен устранить все люфты в направляющих полуавтоматов, а по окончании наладки закрепить бабку изделия неподвижно. [c.276]

Приближенный учет влияния собственной массы системы на частоту свободных колебаний груза может быть осущеетвлен путем введения понятия о приведенной массе системы, аналогично тому, как это сделано при рассмотрении удара (см. 42). В этом случае в формулу (13-(,б) взамен массы груза т следует подставить сумму массы груза и приведенной массы упругой системы, т. е. т -где = и — собственная масса системы. [c.342]

Смягченный динамический критерий и интерпретация на его основе связи между значениями а и а предложены Г. Херрманном и Чжоном (см. их статью О дестабилизирующем влиянии затухания в неконсервативных упругих системах. — Прикладная механика. Труды американского общества инженеров-механиков. Серия Е. М. Мир, 1965, № 3). [c.448]

Некоторые результаты исследования влияния параметров системы на динамические нагрузки приведены на рис. 2. В частности, установлено снижение коэффициентов динамичности с увеличением махового момента двигателя и числа зубьев ведущих звездочек (рис. 2, а, б) и нарастание коэффициентов динамичности с увеличением жесткости приводных цепей (рис. 2, г). Для системы привода в исследованном диапазоне скоростей волочения существуют две резонансные зоны (рис. 2, е). При лгалой глубине изменения внешнего трения в очаге деформации система в целом не испытывает значительных упругих колебаний. При увеличении внешнего трения в функции скорости амплитуда автоколебаний волочимого изделия нарастает весьма значительно. [c.134]

Многочисленные расчеты реальных машинных агрегатов с упругими звеньями и зазорами в кинематических парах показывают, что с достаточной для целей практики точностью можно считать удар неупругим, т. е. принимать = О [12], [64]. Разумеется суш,ествует класс механических систем, для которых указанное предположение является неприемлемым. Это, прежде всего, так называемые виброударные механизмы, вьшолняюш,ие полезную работу в виброударном режиме. Исследованию динамических режимов таких механизмов посвящен ряд работ [12, 61, 100]. Интересное исследование влияния величины коэффициента восстановления скорости и соотношения соударяющихся масс на продолжительность удара (время между первым и последним соударениями) и максимальную деформацию упругой системы выполнено в работе [12]. [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...