Синтез корректирующих устройств

Четвертое направление — разработка методов синтеза корректирующих устройств, введение которых в систему улучшает динамику системы. При этом предполагается, что характеристики всех других элементов системы заданы. Примерами могут служить работы по синтезу устройств, повышающих устойчивость системы в целом [41, 54] для протяжного станка и электрогидравлической системы привода станка, и по синтезу управляющих устройств для приближения закона движения гидродвигателей к необходимому [9, 56, 66, 75]. [c.263]

При синтезе корректирующих устройств в СП могут иметь место три типа исходных данных. [c.65]

Синтез корректирующих устройств для различных структурных схем СП будем производить, считая, что возмущающий момент на валу ИД отсутствует влияние же возмущающего момента в синтезированной при таком допущении системе учитываем, оценивая величину момент-ной составляющей ошибки. В 2-6 показано, как следует уточнить результаты синтеза системы, если необходимо обеспечить сведение к минимуму моментной составляющей ошибки. [c.71]

Синтез корректирующих устройств является важной задачей синтеза автоматической системы. Однако введение в схему системы корректирующих устройств возможно только после того, как общие контуры структурной схемы системы определены и установлена необходимость введения корректирующих элементов для улучшения динамических свойств системы. [c.106]

Метод синтеза корректирующих устройств при воздействиях в виде заданных функций времени должен удовлетворять следующим требованиям [9] [c.106]

Символы изображения информаций 31 Синтез корректирующих устройств [c.298]

Первые попытки учесть сложность при проектировании систем автоматического регулирования были сделаны в самом начале 50-х годов при разработке частотного метода синтеза корректирующих устройств [4]. В этой работе говорится, что предлагаемый метод учитывает динамические свойства объекта регулирования и позволяет найти такие характеристики корректирующих устройств, которые были бы возможно более просто осуществимы и приближались к характеристикам, обеспечивающим протекание переходного процесса, принятое за оптимальное. За меру сложности был принят порядок числителя и знаменателя передаточной функции корректирующего устройства. [c.21]

Критерии, основанные на использовании частотных характеристик системы. Такой критерий используется, например, в методе синтеза корректирующего устройства с помощью логарифмических характеристик и др. [c.179]

Синтез корректирующего устройства с помощью линейной модели [c.182]

При применении в качестве динамических корректирующих устройств различных упругих и упруго-фрикционных муфт их параметры, оптимальные относительно принятых динамических критериев качества, устанавливаются в результате решения задачи параметрического синтеза крутильной системы с корректирующим устройством. Рассеяние энергии в муфтах обеспечивается обычно за счет фрикционных связей сухого трения между ведущей и ведомой частями муфты. Обобщенная упругая характеристика таких муфт представлена петлевой кусочно-линейной зависимостью F(a) с шириной петли 2F , где F — упругий момент, а — относительное крутильное смещение ведущей и ведомой частей муфты, Fr — момент сухого трения в муфте (рис. 89, а). Рабочая точка характеристики, соответствующая рассматриваемому равно- [c.296]

Структурные схемы СП могут быть сведены к укрупненной схеме рис. 2-1. Система имеет неизменяемую часть с известной передаточной фуИкцией Wh.4(p), а также последовательное и параллельное корректирующие устройства с передаточными функциями соответственно П р) и Z(p). Функции П р) и Z p) при синтезе системы подлежат определению. [c.48]

Одной из основных задач синтеза СП является определение передаточных функций последовательных и параллельных корректирующих устройств, которые при заданной передаточной функции неизменяемой, части обеспечат системе требуемые динамические свойства. [c.56]

Непрерывная коррекция ИСП выполняется посредством введения дополнительных непрерывных цепей, элементы которых могут иметь как параллельное, так и последовательное включение. Учитывая основные результаты, полученные в 3-1 при рассмотрении приближенного способа выполнения -преобразования передаточных функций и построения номограмм качества, можно рекомендовать следующую последовательность операций при выполнении синтеза ИСП с использованием корректирующих устройств непрерывного действия. [c.211]

Определение передаточных функций непрерывных корректирующих устройств. При синтезе ИСП используем сигнал, пропорциональный второй производной от регулируемой координаты, преобразованный параллельным корректирующим устройством с передаточной функцией К(р) и последовательное корректирующее устройство с передаточной функцией П(р). Структурная схема такой системы показана на рис. 3-25. Из структурной схемы следует, что обратная [c.215]

Прежде чем перейти к рассмотрению синтеза СП с применением специальных корректирующих устройств, представим (1-34) для обратной передаточной функции W (р) в другом виде, более удобном для синтеза СП с упругой механической передачей [c.323]

Таким образом, из изложенного вытекает следующая методика синтеза рассматриваемого СП. Синтезируем эквивалентную систему как систему с абсолютно жесткой механической передачей, определяя при этом передаточные функции последовательного По р) и параллельных д р)< Kni p) корректирующих устройств по методике, изложенной в гл. 2. [c.325]

Синтез СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта, при наличии упругих деформаций в механической передаче производим в следующей последовательности синтезируем эквивалентную систему как систему с абсолютно жесткой механической передачей, определяя при этом передаточные функции последовательного Пй р) и параллельных К р), Км(р) корректирующих устройств по методике, приведенной в гл. 2, выбираем постоянную времени Гк с учетом условия сос/сок 0,1 при K=0,3-f-0,5 и реализуем передаточные функции последовательного П о р) и параллельного (в цепи обратной связи по скорости) K q р) корректирующих устройств в соответствии с (4-269) и (4-270). [c.327]

Как следует из (4-269) и (4-270), последовательное и параллельное (в цепи обратной связи по скорости) корректирующие устройства могут быть представлены в виде последовательного соединения корректирующих устройств, определенных при синтезе эквивалентной системы с абсолютно жесткой механической передачей, и дополнительных корректирующих устройств с передаточными функциями соответственно [c.327]

Под синтезом СП с люфтом и упругими деформациями в механиче-С ОЙ передаче будем понимать определение типов и параметров корректирующих устройств, которые исключают не только появление автоколебаний, но и обеспечивают достаточные запасы устойчивости ( 2-9,а), гарантирующие отсутствие опасных резонансных пиков в амплитудно-частотной характеристике СП. [c.332]

Наиболее полно разработан параметрический синтез систем автоматического управления с помощью логарифмических частотных характеристик. Для определения параметров последовательного корректирующего устройства с учетом требуемых запасов по амплитуде AL, по фазе А7, частоты среза системы со и коэффициента передачи позиционного контура Кп строится желаемая логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы (рис. 112). [c.183]

Еще более совершенными являются два алгоритма для настройки параметров корректирующих устройств. В соответствии с первым 15] проектировщик должен определить передаточную матрицу замкнутой системы, которую он хотел бы получить. Кроме того, он должен задать структуру корректирующего устройства, а именно полюса каждого элемента, порядок числителя каждого элемента, наличие нулевых элементов. Коэффициенты числителя определяются методом наименьших квадратов по совпадению с требуемой передаточной функцией при заданных частотах (обычно 50 значений). Этот алгоритм отличается большой гибкостью, особенно в сочетании с некоторыми другими программами комплекса. Например, можно наложить ограничения на изменения входных переменных модели объ екта. С другой стороны, при повышенных требованиях алгоритм не является достаточно грубым для получения достижимых характеристик замкнутой системы от проектировщика требуется тщательный анализ, а иногда и предварительный синтез системы другим методом. [c.122]

В е й ц В. Л., К о ч у р а А. Е. Вопросы динамического синтеза корректирующих устройств силовых установок с двшгатепям и внутреннего сгорания.— В кн. Межвузовский оборник Механика п процессы управления упругих механических управляемых систем.— Иркутск, 1976. [c.341]

Формулы (6-98) и (6-99) позволяют оценить составляющую ошибки, вызванную моментным возмущением Мв(/) в двухканальном СП с суммированием воздействий в силовой части при слабом взаимном влиянии каналов унравленяя друг на друга. Пользуясь обратными передаточными функциями (6-87) — (6-89), синтез корректирующих устройств и выбор коэффициентов усиления двухканальной системы можно осуществить в соответствии с порядком операций, рассмотренным при синтезе двухканальных СП с разделенной нагрузкой и систем с механическим дифференциальным редуктором. [c.391]

Задача синтеза корректирующих устройств при воздействиях в виде заданной функции времени обычно сводится к проверке, не превышают ли заранее установленных значений показатели качества переходного процесса например, величина перерегулирования а (в%), время переходного процесса Т, максимальное ускорение WmsLX, ошибка в установившемся состоянии е (t) и др. [c.107]

FREDOM — пакет автоматизированного проектирован 1я на основе классических методов (FREquen y DOMain), предназначенный для анализа и синтеза одномерных систем управления. В пакете предусмотрены средства для моделирования, исследования устойчивости, графических методов расчета на основе логарифмических частотных характеристик, корневых годографов и годографов Найквиста, синтеза корректирующих устройств, понижения порядка модели и оптимизации, а также вспомогательные методы линейной алгебры и теории преобразования [c.321]

На основании изложенного важной задачей синтеза динамических моделей составных машинных агрегатов является формирование собственного спектра модели, наиболее благонриятного относительно резонансных динамических характеристик агрегата. При постановке такой задачи для составных машинных агрегатов, компонуемых путем сочленения унифицированных подсистем, учитываются реальные ограничения вариаций упругих параметров соединений и габаритно-компоновочные возможности применения корректирующих устройств. Задачу модального синтеза при этом целесообразно рассматривать как проблему целенаправленного формирования локальных собственных спектров моделей унифицированных подсистем для обеспечения наиболее благоприятного в указанном выше смысле собственного спектра динамической модели машинного агрегата в целом. [c.279]

В связи с этим задачей глобального динамического синтеза является обеспечение исключения резонансных зон, поронедаемых указанной собственной формой, из рабочего скоростного диапазона двигателя. Обычно такая задача решается посредством выбора соответствующей характеристики сочленяющего соединения с учетом ограниченш (18.21). При этом следует стремиться, чтобы собственная форма с частотой эквивалентной Т - модели составного машинного агрегата характеризовалась незначительным уровнем по второй нормальной координате, соответствующей частоте частной модели машины. Тогда в качестве скалярного критерия эффективности, оценивающего уровень динамической нагруженности силовой цени машинного агрегата, при решении рассматриваемой задачи синтеза может быть принят максимальный упругий момент или усталостное повреждение сочленяющего соединения. В общем случае возможны ситуации, когда по конструктивно-компоновочным условиям величина Са ограничена сверху сильнее, чем по неравенству (18.21). Это может привести к необходимости использования динамических корректирующих устройств в связи с проявлением эффекта ограниченного возбуждения в пусковом скоростном диапазоне двигателя или вследствие осцилляционной активности машинного агрегата как механического объекта регулирования САР скорости [21, 28, 108]. [c.285]

Все три типа желаемых характеристик, как это показано ниже, могут быть реализованы при синтезе СП с помощью достаточно простых корректирующих устройств и рассмотренных в гл. 1 корректирующих связей. При синтезе СП допустимы некоторые отклонения характеристик СП от желаемых. Так как положения среднечастоткой асимптоты желаемой ЛАЧХ и прямой, сопрягающей эту асимптоту с низкочастотной, как правило, определяются параметрами цепи обратной связи СП, а эти параметры с помощью органов регулировки могут быть установлены с погрешностью, 5 е превышающей 107п, то [c.63]

Решение вопросов синтеза ИСП вне зависимости от выбора минимизируемого параметра можно разбить на два основных этапа. Первый этап состоит в выборе типа и построении желаемой обратной ЛАЧХ разомкнутого ИСП, второй заключается в выборе корректирующих устройств и параметров импульсной системы, ЛАЧХ которой соответствует желаемой. [c.210]

Широкое распространение при синтезе ИСП получили способы непрерывной коррекции, предусматривающие, в частности, использование сигналов, пропорциональных производной или интегралу от сигнала ошибки системы. Следует заметить, что при реализации импульсных систем не всегда целесообразно использовать непрерывные последовательные корректирующие устройства, так как эти устройства в большинстве случаев являются дифференцирующими 7 С-контурами. Особенно это-нежелательно при реализации СП с большими коэффициентами усиления, так как при прохождении ступенчатого сигнала ошибки, формируемого экстраполятором нулевого порядка, через дифференцирующее устройство на его выходе в дискретные моменты времени появляются-импульсы, обусловленные дифференцированием ступенчатых функций. Эти импульсы, поступая на вход усилительных устройств, могут привести к нарушению функционирования системы. В таких системах предпочтение следует отдать непрерывным параллельным корректирующим устройствам. [c.211]

Определение передаточных функций непрерывных корректирующих устройств. Исходной в этом этапе синтеза является идеализированная желаемая обратная ЛАЧХ непрерывной части ИСП. [c.213]

На основе идей, изложенных в работах В. В. Солодовникова и В. Л. Ленского [9, 10] по синтезу оптимальных систем и корректирующих устройств минимальной сложности, в данной работе предлагается методика ограничения сложности разработанного решающего правила. [c.261]

Программы синтеза. В комплекс LADP включено большое количество программ синтеза от очень простых методов преобразования до сравнительно сложных алгоритмов. На самом нижнем уровне сложности расположены программы для задания и изменения корректирующих устройств непосредственно с клавиатуры, а также для их преобразования в соответствующие- элементы структурной схемы. Эти программы оказывают существенную помощь при использовании таких методов проектирования, как метод обратного массива Найквиста [8] или метод возвратной разности [9], при которых основная часть работы приходится на долю проектировщика. Эти программы позволяют также применять классические процедуры синтеза одномерных систем. [c.121]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...