Механизм к у л а ч ко в ходо.м ведомою звена

Основная задача синтеза кулачкового механизма заключается в определении профиля кулачка и его минимальных размеров по заданным законам движения кулачка и ведомого звена. При этом дополнительно задаются некоторые кинематические и геометрические параметры механизма, определяемые технологическими и силовыми условиями его работы, а также конструктивными соображениями (углы удаления, дальнего стояния и возвращения ход ведомого звена, угол давления и т. д.). [c.237]

Передачи, получаемые из дифференциала с двумя наружными зацеплениями блока g — g сателлитных колес (см. рис. 19, а), нашли применение в технике значительно раньше других. Это объясняется в первую очередь тем, что их выполнение не связано с изготовлением внутреннего зацепления. Обладая высокими кинематическими возможностями, такие передачи вместе с тем имеют низкие значения КПД даже в диапазоне умеренных величин передаточных отношений. Это обстоятельство существенно ограничивает их применение в силовых приводах машин. Используя такие передачи в механизмах приборов, конструктор должен иметь в виду, что при больших передаточных отношениях для обеспечения плавного хода ведомого звена требуется весьма точное изготовление передачи и особенно строго должна быть выдержана центральность посадки солнечных шестерен а и а. В противном случае даже незначительный эксцентриситет приведет при равномерном движении [c.337]

Если высшая пара кулачкового механизма замкнута пружиной, то надо выбирать пружину достаточно жесткой, чтобы не могло произойти размыкания, но, с другой стороны, пружина слишком жесткая увеличивает износ трущихся элементов высшей пары механизма. Сила сжатия пру.жины на всем ходе ведомого звена должна быть больше его силы инерции. На рис. 132 изображена диаграмма силы инерции толкателя, численно равная произведению его массы и ускорения, в зависимости от хода толкателя вперед и назад. Там же показана диаграмма (в) силы [c.211]

Пусть величина задана. По имеющимся диаграммам s = = S ((pi) li и = и ((pi) строят диаграмму и = и (s), которой следует пользоваться для определения минимального радиуса профиля кулачка с таким расчетом, чтобы ни в одном из положений механизма угол давления не был больше заданной максимальной величины. Однако это касается только того промежутка движения, в течение которого кулачок преодолевает сопротивление ведомого-звена. Когда радиус-вектор точки касания профиля кулачка с ведомым звеном, находящимся под действием пружины, уменьшается, ведомое звено может, двигаться беспрепятственно, и потому для обратного хода ведомого звена нет необходимости заботиться о соблюдении условия, касающегося угла давления. [c.213]

Пружинные механизмы применяются в тех случаях, когда необходимо совершать ударные или весьма быстрые перемещения ведомых звеньев. В этих механизмах ведомое звено перемещается во время рабочего хода за счет силы пружины, являющейся ведущим звеном. Обратный ход ведомого звена и сжатие пружины осуществляются отдельным механизмом. Принципиальная схема пружинного механизма с возвратно-поступательным ведомым звеном 2 показана на рис. IX. 10. В этой схеме сила пружины 1 является движущей силой. [c.163]

Несколько труднее определять ход ведомого звена в сложном механизме. На рис. 1.20 показано определение хода поршня бокового цилиндра V-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того что положение кривошипа АВ, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 и т. ц, точки Е сделаем засечки радиусом ED на траектории точки D главного шатуна B D. Проведя через середины дуг 1, 2, 3 и т. д. кривую до пересечения с траекторией точки D, находим точку Do, в которую попадает точка D при верхнем крайнем положении поршня. Делая засечку на оси цилиндра радиусом DE, находим мертвую точку Eg. Аналогично определяется D o, а следовательно, и Eq. Ход Н поршня равен расстоянию EqE q. [c.16]

При проектировании машин нередко требуется подобрать механизм с регулируемым ходом ведомого звена в заданных пределах от до или определять рациональные размеры звеньев для заданного типа механизма. С такого рода задачами конструкторам приходится встречаться при проектировании машин, в которых изменение хода ведомого звена связано с изменением вида или размеров обрабатываемой детали (длина строгания в строгальном станке, длина стежка швейной машины и др.), при проектировании. механизмов, устанавливающих течение процесса в машине (распределительные механизмы двигателей и др.), и в некоторых других случаях. [c.489]

Механизмы с регулируемой длиной одного из подвижных звеньев. Пределы изменения длины звена зависят от заданных пределов изменения величины хода ведомого звена [c.489]

При изменении хода ведомого звена стержневых механизмов первой или второй группы. для отдельных механизмов происходит смещение среднего положения ведомого звена. Если среднее положение ведомого звена должно сохраняться при любой величине хода в заданных пределах или если поставлено какое-либо другое условие, например, необходимость сохранения одного крайнего положения при любой величине хода ведомого звена, то в механизме должны соответствующим образом регулироваться два параметра. [c.489]

Регулировать ход ведомого звена наиболее просто в случае применения гидравлических механизмов, реверсивных планетарных механизмов ременных передач и фрикционных реверсивных механизмов, сообщающих движение ведомому звену. Обычно ход регулируется перестановкой упоров на ведомом звене, приводящих в действие специальный механизм, переключающий один из перечисленных механизмов, примененный для сообщения движения ведомому звену. [c.489]

Здесь поставлена цель разработки инженерного метода синтеза пространственного рычажного четырехзвенника с двумя шаровыми и двумя вращательными парами по заданному углу размаха и неравномерности хода ведомого звена с учетом условий иере-дачи сил в механизме и величин максимальных скоростей и ускорений ведомого звена. [c.53]

Выбор типов механизмов и типа стенда определяется следующими основными задачами исследования решением вопросов синтеза механизмов, выбором структуры и системы управления автомата (например, ограничение угла поворота ведущего звена механизма на участке холостого хода автомата или обеспечение заданного соотношения времени движения и выстоя) повышением быстроходности или быстродействия при соблюдении заданных невысоких требований к точности конечных положений, координат, углов поворота повышением быстроходности и быстродействия при высоких требованиях к точности конечных положений— координат, углов поворота (здесь предъявляются особо высокие требования к закону движения) увеличением грузоподъемности или нагрузочной способности улучшением равномерности движения повышением надежности срабатывания получением данных для усовершенствования методов моделирования и расчета уточнением способов регулировки механизмов торможения ведомых звеньев или разгрузки его опор отбором механизмов, удовлетворяющих комплексу заданных параметров и характеристик (из нескольких вариантов) уточнением области применения данного механизма прогнозированием измерения динамических характеристик по мере износа деталей механизма. [c.56]

Практический критерий точности механизма зависит от тех же факторов, что и частный практический критерий, но охватывает качество механизма в целом, а не при одном каком-либо положении ведущих звеньев. Практический критерий точности механизма есть среднее значение частного практического критерия точности за полный ход ведомого звена. [c.118]

Пример конструкции восьмизвенного кривошипно-кулисного механизма поперечно-строгального станка с регулированием длины хода ведомого звена приведен на фиг. 53, [c.503]

Восьмизвенные кривошипно-кулисные механизмы (фиг. 51) получаются посредством такой же замены из шестизвенных кривошипно-кулисных механизмов (см. фиг. 47), что приводит к уменьшению времени обратного хода ведомого звена, средней скорости прямого хода [c.485]

В данной работе даны образцы справочных карт для определения параметров четырехзвенных механизмов с учетом углов передачи ц, максимальных углов размаха ведущего и ведомого звеньев и коэффициента изменения скорости хода ведомого звена К, максимальных значений передаточной функции [c.74]

По циклограмме машины определяют начало и конец перемещения рабочих органов в пределах кинематического цикла. Отсчет времени ведется от времени начала рабочего хода ведомого звена исполнительного механизма, принятого за основной. В качестве основного рекомендуется выбирать механизм, выполняющий наиболее длительную или трудоемкую технологическую операцию или первую по порядку в технологическом процессе. [c.19]

Закон простого гармонического движения наиболее распространен в пищевом мащиностроении благодаря хорошим кинематическим и динамическим характеристикам и сравнительно простому профилированию ведущих звеньев исполнительных механизмов (возможно построить, например, профиль кулачка чисто графическим методом). В моменты мгновенного приложения усилий, т. е. в начале и конце хода ведомого звена, имеют место мягкие удары, что несколько ограничивает применение этого закона в быстроходных машинах при циклограммах с остановками (при циклично работающих рабочих органах). [c.39]

В ряде случаев представляет интерес улучшение, энергетических характеристик проектируемого механизма как в динамическом отношении, так и в отношении затраченной работы движущих сил. В этом случае становится целесообразным требование минимизации некоторого комплексного критерия, характеризующего сумму затраченной работы и нормы работ сил инерции- системы за период. При этом обобщенный момент технологических сопротивлений Мс полагается известной функцией положения механизма. Улучшение энергетических характеристик механизмов может быть достигнуто рациональным выбором передаточной функции системы, которая, как обычно, должна обеспечивать заданный ход.ведомого звена на рассматриваемом интервале и удовлетворять условиям непрерывности и безударного движения. [c.65]

Но дальнейшее движение ведущего вала должно вызвать ход ведомого звена в обратном направлении. Получаемое знакопеременное вращение п выпрямляют обгонные муфты. В рассматриваемом же механизме потребность в обгонной муфте отпадает. Представим, что участки В — С и D — А на обойме вообще отсутствуют, тогда ролики, стремясь к прямолинейному движению, будут отходить на периферию, сдерживаясь на валу шарнирно укрепленными рычагами. При этом ролики опишут траекторию, которая начнется в точке В касательной к обойме и закончится в точке А, отстоящей от центра дальше, чем В, но тоже касательной к обойме. Естественно, если на этом участке нет обоймы, то давить не на что, и сдерживаться ролики будут только рычагами, В этот период крутящий момент на ведомом валу не создается, а ведущий вал (с которым лучше всего связать небольшую маховую массу) тормозится расходящимися на периферию роликами. [c.89]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.218]

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ДЛИНЫ ХОДА ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.80]

ТРЕХЗВЕННЫЙ КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ С ОГРАНИЧИТЕЛЯМИ ХОДА ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.912]

Ошибки мертвых ходов для заданных положений механизмов в общем случае выражаются разностью ошибок положения для прямого и обратного ходов ведомого звена [c.437]

При проектировании механизма требуется определить траектории движения точек отдельных его звеньев, чтобы убедиться в том, что механизм действительно выполняет те движения, для которых он предназначен. Кроме этого, необходимо выяснить, не препятствуют ли этим движениям расположенные по соседству с механизмом какие-либо другие части. Построение траекторий отдельных точек необходимо также для отыскания хода ведомого звена или очертания картера, в который должен быть заключен механизм. [c.12]

В некоторых случаях для расчетов необходимо определять только ход ведомого звена. Величина хода определяется крайними положениями ведомого звена. В случае кривошипно-шатунного механизма (рис. 1.17) или четырехшарнирного механизма (рис. 1.18) крайние положения ведомого звена соответствуют [c.19]

Несколько труднее определяется ход ведомого звена в случае сложного механизма. На рис. 1.19 показано определение хода поршня бокового цилиндра [c.19]

Рис. 4.103. Кулачковый механизм с регулируемой длиной хода ведомого звена. Регулирование осевого хода барабана 4 осуществляется перестановкой на рычаге 1 пальца 2 ползушки 3, т. е. изменением передаточной функции кулисного механизма.

Рис. 7.83. Механизм с остановкой ведомого звена в середине прямого и обратного ходов. Поворот кривошипа ОА на угол ai = 90° соответствует движению ведомого звена FD, последующее вращение кривошипа на угол аг = 38° соответствует остановке ведомого звена и вращение кривошипа на угол з = 52° — движению ведомого звена. Обратный ход ведомого звена симметричен прямому.

Рис. 7.110. Механизм прерывистого движения с остановками и регулируемым ходом ведомого звена. Изменяя и фиксируя положение звена 4 относительно коромысла 3, можно воспроизвести одну или две остановки кулисы 5 и, кроме того, изменить величину хода и фазу. Величина хода изменяется также перестановкой пальца В. Ведомое звено 5 останавливается при движении пальца С по круговому пазу.

Рис. 7.111. Механизм движения ведомого звена 5 с остановкой в левом крайнем положении. Соотношение между величиной и продолжительностью следующих друг за другом ходов звена 5 можно регулировать перестановкой пальца В и звена 4 относительно 3.

Рис. 7.77. Механизм движения ведомого звена 5 с остановкой в левом крайнем ноложенин. Соотношение между величиной и продолжительностью, следующих один за другим ходов звена 5 можно регулировать перестановкой пальца В шатуна 2 и звена 4 относительно звена 3. Кривошип I — ведущее звено механизма.

Рис. 8.84, г — условно жесткое o HoBaraie для быстроходных механизмов. Инерция массы 3 преодолевается только при перегрузке опоры 2, при этом уменьшается ход ведомого звена 4. [c.526]

Назовём частным практическим критерием точности механизма частн. практ частное от деления модуля практически предельной ошибки положения механизма при заданных положениях ведущих звеньев на величину полного хода ведомого звена. Если ведомое звено вращается, то деление производится на величину перемещения звена, соответствующую одному обороту [c.117]

С ПОМОЩЬЮ этого критерия можно ответить на вопрос что сильнее изменяется с изменением размера механизма — полный ход ведомого звена или практически преиельная ошибка положения механизма Если с увеличением размера механизма полный ход ведомого звена увеличивается быстрее, чем практически предельная ошибка положения, то точность механизма с увеличением размера возрастает. [c.118]

Восьмизвенные кривошипно-кулисные механизмы (фиг. 51) получаются посредством такой же замены из шестизвенных кривошипно-кулисных механизмов (см. фиг. 47), что приводит к уменьшению времени обратного хода ведомого звена, средней скорости прямого хода и отношения наибольшей к средней скорости при прядшм ходе. [c.502]

В предыдущих задачах динамически оптимальный закон движения находился из условия равномерной минимизация ускорений ведомого звена на заданном интервале при известной скорости ведущего звена. Иногда возникает задача о более выгодном распределении сил инерции по ходу ведомого звена при одновременном уменьшении сил инерции на всем ходу. Например, при синтезе тяжело нагруженных кулачковых механизмов в зоне удаления (подъема) более выгодным является уменьшение сил инерции в начале подъема, когда усилие замыкающей пружины, усилие трения и силы инерции нагружают пару кулачок—толкатель. Напротив, в конце участка удаления, когда силы лнерции разгружают контактную пару, можно допустить более высокий уровень сил инерции. В этом и в других подобных случаях возникает задача о минимизации средневзвешенных ускорений ведомого звена. Полагая, что ведущее звено вращается с постоянной угловой скоростью, для решения поставленной задачи используем форму безразмерных позиционных коэффициентов пути скорости б и ускорения С использованием этих коэффициентов кинематиче- [c.35]

К числу дополнительных соотношений, которым должна удовлетворять искомая передаточная функция П, относится требо-. вание, чтобы механизм имел заданные углы рабочего и холостого хода (фр и фх), а также заданное значение хода ведомого звена (По), . [c.65]

При проектировавии машин нередко требуется подобрать механизм с регулируемым ходом ведомого звена в заданных пределах от h [c.581]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...