Шагание

Я для резьб с крупными шагами для резьб с мелкими шагани а для резьб с крупными шагами для резьб с мелкими шагами [c.217]

Шаганов В. К- Устройство для автоматического устранения зазора в паре ходовой винт—гайка. — Ставки и инструмент , 1964, № 12, с. 7—9. [c.711]

Каждый механизм представляет собой кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Ввиду определенности движения звеньев механизма одного относительно другого параметры их движения (например, перемещение, скорость, ускорение) удобно оценивать относительно одного из них. Такое звено называют основой, станиной или стойкой. В большинстве случаев одно из звеньев механизма является неподвижным относительно поверхности нашей планеты — Земли. Неподвижное звено обычно и принимают за стойку. Но это иногда не удается осуществить. Так, например, при исследовании механизмов передач транспортных машин — автомобилей, тракторов, локомотивов, самолетов, ракет и др., стойкой считают раму, или корпус, совершающие движение относительно поверхности Земли. Примерами механизмов, различные звенья которых могут поочередно становиться неподвижными, являются механизмы шагания экскаваторов, у которых в пределах одного цикла поочередно становятся неподвижными корпус и опорные лыжи. [c.20]

В результате исследований, описанных в [1,2], было введено новое по отношению к механическим транспортным системам понятие походки , позволяющее в любой момент цикла шагания экипажа точно определить структуру системы и последовательность изменения этой структуры. В этих исследованиях было найдено общее число возможных походок четырехногих, шестиногих, восьмипогих и некоторых других шагающих машин. Были найдены параметры, определяющие походки шагающих машин и критерии их оценки. Такими параметрами явились отношение времени нахождения ноги в фазе опоры к длительности всего цикла шагания одной ноги, определяемое коэффициентом режима у, и расположение ног в начальной позиции в циклах шагания этих ног Рг, где г — номер соответствующей ноги. Причем в исследовании особого класса походок волновых симметричных , оказавшихся наиболее удобными для шестиногих машин, число параметров походок уменьшается до двух. Под симметричными пони- [c.30]

Помимо величины запаса статической устойчивости и величины неустойчивости, рассмотрены и другие критерии выбора и сравнительной оценки походок. Одним из них явился критерий оценки походок по их комфортабельности. В работах [4, 5] показано, что, несмотря на полную развязку корпуса экипажа от неровностей дороги, достигаемую автоматической адаптацией движителей, движение экипажа не будет полностью комфортабельным. В результате перераспределения весовых нагрузок в ногах экипажа, возникающего в процессе шагания, а также в силу того, что как сами ноги, так и грунт обладают некоторой упругостью, возникают вертикальные смещения точек подвеса ног к корпусу и связанные с этим девиации корпуса — его угловые и линейные (по вертикали) отклонения от заданного положения в пространстве. Здесь свойство переменности структуры экипажа приводит к тому, что, помимо необходимости рассмотрения многократной статической неопределенности системы при нахождении опорных реакций в ногах, следует учитывать изменение кратности этой неопределенности при каждом подъеме или постановке одной, двух и даже трех ног шагающей машины одновременно. [c.33]

Получены соотношения между величинами а и а, при выполнении которых положение центра тяжести экипажа в моменты постановки и отрыва каждой ноги совпадает с заданной траекторией (окружностью радиуса В), оставаясь в течение цикла шагания вблизи этой траектории. Кроме того, показано, что такой же [c.37]

Фиг. 357. Сварно-литой статор гидро- Фиг. 358. Цилиндр механизма шагания турбины. шагающего экскаватора.

Дополнительными примерами могут служить цилиндр механизма шагания шагающего экскаватора (фиг. 358,а) и рама трехкубового экскаватора фиг. 359, а. Цилиндр воспринимает огромные усилия ири передвижении экскаватора и работает под гидравлическим давлением 150—170 кг см . При существующей конструкции цельно-кованного цилиндра заготовка имеет большие припуски. Она весит около 40 т при чистовом весе цилиндра 13,5 т. Деталь обрабатывается снаружи и внутри. На механическую обработку одного цилиндра затрачивается 750 нормочасов, при этом в стружку отходит около 25 т металла, т. е. вдвое больше чистого веса. [c.434]

При помощи теоретико-множественного подхода попытаемся пояснить еще один вид контактирования подвижных тел — шагание — и покажем его кинематическую схожесть с качением. Шагание, в отличие от скольжения и качения,— это процесс дискретного во времени контактирования тел. Здесь мпожество точек опоры шагающего тела состоит из некоторого небольшого числа нодмножеств, канедое из которых входит в контакт с опорой и выходит из пего в дискретные момептгл времени в определенной последовательности. С этих позиций качение тел, изображенных на рис. 2.1, в—д, является 22 [c.22]

В теоретико-множественной интерпретации шагание тела связано с дискретным (скачкообразным) изменением (обновлением) множеств контактирующих точек. Разновидности дискретных про](ессов изменения этих множеств во времени представляют различные виды шаганий — ходьба, бег, прыжки и т. и. Эти виды дискретного движения нами рассматриваться не будут. [c.37]

Само понятие движение деформируемого тела требует разъяснения. Деформируемое тело может двигаться целиком по законам движения абсолютно твердого тела, когда расстояния между частицами тела не изменяются во времени, может двигаться но частям , когда одни точки тела движутся, а другие находятся в покое. В последнем случае можно сказать, что тело одновременно и движется, и покоится. Именно такая физическая ситуация характеризует описанный нами способ движения садовой гусеницы, донедевого червя (рис. 2.5, 2.10), переносящих свое тело по частям . Шагание живых существ и технических устройств также относится к движениям, когда в каягдый момент времени существует некоторое число неподвижных точек опоры. Движение таких изменяемых физических тел, как жидкости, газы, сыпучие тела и т. п., еще более сложны как в геометрическом, так и временном смыслах, и описание их движений по точкам , как это делается при описании движения абсолютно твердых тел, представляет собой еще более сложную задачу. [c.70]

Шагание 22, 70, 160 Шаговые волновые механизмы 126, 160 [c.174]

Рис. 2.173. Механизм шагания экскаватора с переменной структурой и с заданным относительным движением звеньев а — момент переноса подвешенной на шатуне 2 лыжи 5 посредством четырехзвенника /-2-5-4 — корпус экскаватора неподвижен и служит стойкой б — начало перемещения экскаватора, лыжа 5 коснулась грунта (перемена структуры) в — момент переноса корпуса экскаватора и соответствующая этой фазе кинематическая схема.

В табл. 1 приведены краткие технические характеристики наиболее крупных драглайнов, выпускаемых Уралмашзаводом, фирмами Бюсайрус и Марион (США), Рансом Рапир (Англия). Для всех экскаваторов этого класса характерны шагающий ходовой механизм и индивидуальные приводы постоянного тока по системе Г — Д (генератор — двигатель) основных механизмов. Исключение составляют экскаваторы 1150-В фирмы Бюсайрус и 7400 и 7800 фирмы Марион , у которых механизм шагания приводится от двигателей тяговой лебедки через промежуточный механизм. Ответственные детали всех крупных драглайнов изготовляют из высоколегированных сталей, а металлоконструкции—из высококачественного проката и низколегированных сталей. [c.67]

Плавность перемещения, обеспечиваемая гидравлическим механизмом шагания. Гидравлический механизм применяется только на драглайнах Уралмашзавода, на других экскаваторах механизм шагания механический, при котором неизбежны толчки и неравномерность перемещения машины. [c.69]

Фиг. 2. Схема механизма шагания.

Гидравлический механизм шагания экскаватора ЭШ-15/90 состоит из двух подъемных цилиндров, двух вспомогательных цилиндров и двух опорных башмаков (фиг. 2). Концы штоков подъемного и вспомогательного цилиндров сопряжены между собой шарнирно и через траверсу соединены с опорным башмаком. Отличительная черта механизма шагания — шарнир на головной части вспомогательного цилиндра и сферическая втулка в месте соединения штока этого цилиндра с плунжером подъемного цилиндра. Экскаватор при необходимости может повернуться на некоторый угол относительно опорных башмаков. Такой поворот разгружает штоки от изгиба и исключав возможность их поломки. Рабочая жидкость подается в цилиндр механизма шагания двумя насосами под давлением 175 am. [c.71]

Установлен кондиционер, поддерживающий на заданном уровне постоянную температуру и влажность воздуха в любое время года. Пульт управления главными приводами расположен по обеим сторонам кресла машиниста, пульт управления механизмом шагания— у заднего окна кабины. [c.72]

Экскаватор ЭШ-25/100 состоит из следующих основных частей опорной части, поворотной платформы с механизмами и надстройкой, стрелы и рабочего оборудования, механизма шагания, вспомогательного оборудования, электрооборудования. [c.73]

В центре опорной рамы прикреплена центральная цапфа. Это полая цилиндрическая отливка, вокруг оси которой вращается вся поворотная часть экскаватора. Между цапфой и кольцевым рельсом к верхнему настилу крепится зубчатый венец поворотного механизма. Он состоит из отдельных секторов, соединенных между собой болтами. По наружной цилиндрической поверхности опорной рамы расположены приваренные дуговые опорные балки для захватов поворотной платформы, удерживающих опорную раму при шагании. [c.75]

Поворотная платформа с механизмами состоит из несущих металлоконструкций и установленных на них механизмов (фиг. 1). В общем виде она представляет собой Т-образную плиту длиной 33,1 м, ширина ее в передней части 20,3 м, в хвостовой части 11,8 м. Платформа воспринимает нагрузки от стрелы, лебедок, механизма шагания и передает их на роликовый круг опорной рамы. [c.75]

В плоскостях продольных балок выше поворотной платформы расположены треугольные формы надстройки. Они служат для усиления платформы и являются опорой качающейся стойки, к которой подвешена стрела. Верхняя часть стойки прикреплена вантами к хвостовой части продольных балок платформы. Передняя стойка надстройки поддерживает блоки подъемных и тяговых канатов. Стойки для шарнирного крепления главных и вспомогательных цилиндров механизма шагания установлены на поворотной платформе и связаны с надстройкой. Элементы платформы и надстройки работают совместно и после монтажа представляют собой единую конструкцию. Кроме того, на платформе устанавливается два ряда стоек для подкрановых путей мостового электрического крана, необходимого при монтажных и ремонтных работах. [c.75]

Механизм шагания гидравлический. Он состоит из двух подъемных и двух вспомогательных тяговых цилиндров, попарно подвешенных к стойкам поворотной платформы, двух опорных башмаков и нескольких вспомогательных узлов. Подъемные цилиндры служат для подъема экскаватора. Каждый такой цилиндр имеет жестко связанную с ним ось, вращающуюся в подшипнике стойки. Плунжер цилиндра заканчивается на нижнем конце шаровой головой, соединенной с шаровой опорой башмака. [c.78]

Вспомогательные тяговые цилиндры служат для горизонтального перемещения экскаватора их корпуса соединены с поворотной платформой шарнирно, как и штоки цилиндров с башмаками. Благодаря этому во время шагания может быть допущен некоторый поворот экскаватора относительно опорных башмаков. [c.78]

Вспомогательное оборудование экскаватора имеет много отдельных узлов, предназначенных для обслуживания и ремонта машины. Кроме мостового крана грузоподъемностью 20 т, расположенного над главными рабочими механизмами и преобразовательными агрегатами, имеются консольные краны на передней стойке надстройки и над боковой площадкой. Над двигателями гидравлических насосов механизма шагания установлены электротельферы. [c.78]

Для управления двигателями постоянного тока применяется система генератор — двигатель. Регулирование возбуждения генераторов осуществляется при помощи электромашинных усилителей, работающих в каскаде с промежуточными магнитными усилителями. Для механизма шагания установлено четыре высоковольтных асинхронных электродвигателя мощностью по 260 кет. Схема предусматривает автоматическое управление механизмом шагания. [c.79]

Поскольку предлагаемая методика измерения давлений не требует обкатывания ролика, она не зависит от вращения поворотной платформы. Таким путем, например, было впервые получено распределение давлений в опорно-поворотном устройстве модели экскаватора при шагании, а также исследовано влияние взаимного положения поворотной платформы и нижней рамы экскаватора ЭКГ-5 при копании вдоль и поперек гусениц. Существует еще одна особенность измерений на модели, которая может иметь принципиальное значение при оценке влияния различных факторов на распределение давлений. При натурных испытаниях результат измерений дает комплексную картину, зависящую как от конструктивных, так и от технологических факторов. [c.139]

И левая опоры механизма шагания, и хвостовой части /, состоящей из нескольких секций и правых и левых площадок 5, 6, 7. [c.359]

В опорах механизма шагания непараллельность осей отверстий под подшипники подъемных и вспомогательных цилиндров на длине 1600 мм не более 15 мм и торцовые плоскости отверстий должны лежать в одной плоскости. Параллельное смещ,ение плоскостей допустимо до 10 мм. [c.360]

На рис. 206 показана передняя часть поворотной платформы с установленными на ней правой и левой опорами механизма шагания. Передняя часть установлена на мерных подставках, закрепленных на монтажных балках, и подготовлена для разметки. [c.360]

III—III, VI—VI. От оси /—/ на размер 1200 мм наносятся риски, определяющие положение осей отверстий под валы поворотных редукторов. Осевая II—II выносится на правую и левую боковые секции и опоры механизма шагания. [c.361]

После разметки центральной секции размечаются опоры под механизмы шагания. За базу при разметке опор механизма шагания берутся осевые /—/, II—II и вспомогательная риска X—X. От вспомогательной риски X—X наносят горизонтальные осевые Xi—Ху и Ха—Ха с внутренней и наружной стороны опор механизма шагания. Базируясь на осевую II—II, наносят осевые IV—IV, V—V и при помощи отвеса размечают вертикаль- [c.361]

При реконструкции в габаритах старого воздухоподогревателя были установлены две ступени нового системы ВТИ (рис. 8-7) с поверхностью нагрева в каждой ступени по 2 320 и дополнительный экономайзер из труб с =38X3 мм шахматного расположения с шагами Si = = 92 мм и 52 = 75 мм, поверхностью нагрева 838 лг. Как видно из этих характеристик, экономайзер — обычной конструкции, так как малогабаритные самообдувающиеся пакеты к тому времени enie не были известны. Старый пакет экономайзера, ставший теперь верхней ступенью, ввиду значительных повреждений вследствие кислородной коррозии также был заменен новым с такими же диаметром и шагани труб, что и дополнительный, поверхностью нагрева 875 м . [c.129]

Грунтовая проходимость шагающих машин не зависит от способа построения движителя. Улучшение проходимости при шагании связано, главным образом, с уменьшением работы приводов на образование колеи и несколько отличного от катесных движителей принципа патучения тягового усилия. Однако при мягких липких грунтах возникает необходимость предугфеждения налипания грунта на движители, что затрудняет их перенос, и создания увеличенного усилия отрыва опоры от грунта из-за ее прилипания. [c.605]

Электрошлаковую сварку широко используют при изготовлении баллонов высокого давления (320 кгс/см ) аккумуляторной станции мощных гидропрессов (толщина металла 155 мм) цилиндров мощных гидравлических прессов (цилиндр из стали 15ГН4М пресса усилием 30 ООО тс имеет диаметры 2490/2010 мм и длину 3260 мм) цилиндров механизма шагания экскаваторов [43, 52, 151, 164. 195]. [c.9]

I — рольганг 2 — механизм шагания 3 — маслонапорный агрегат 4 — подъемная рама. [c.31]

Анализ мате риалов переписки, протоколов и актов аварии по экскаваторам типа ЭШ 10/70 показал, что усТалостньне трещины обнаруживают только при остановках машин для текущих ремонтов через 11—17 мес после начала эксплуатации. Ц этом случае, разумеется, можно видеть только трещины значительной длины и в легкодоступных местах (например, в стрелах, металлоконструкциях надстройки и др.). В труднодоступных элементах, таких, как поворотная платформа, колонна шагания и т.д трещины обнаруживают только при капитальных ремонтах, т.е. через 4--5 лет, когда они достигают большой длины, до 1000 мм и более. Поэтому во многих случаях возникновение усталостных трещин в сварных металлоконструкциях приводит к аварийным остановкам экскаваторов. Так, наличие трещины в трубе стрелы привело к аварии цашины уже через 3 месяца после начала эксплуатации. [c.200]

Ремонт иногда не приводит К положительным результатам. Так, в металлоконструкциях механизма шагания некоторых экскаваторов усталостные трещины распространялись в середине i apHoro шва. В процессе ремонта их заварили. Однако через некоторое время они снова появились, но теперь рядом со швом. [c.201]

Тяговый барабан 4, свободно вращающийся на валу, соединен с выходным валом кулачковой муфтой 5. Для торможения барабана служит тормоз 6. За барабаном установлена зубчатая муфта 7, с помощью которой включается шестерня закрепленная на концевой частп выходного вала и передающая двин енпе на главный вал 9 механизма шагания. [c.152]

Механизм шагания состоит из приводной и исполнительной частей. Приводная часть включает зубчатую муфту 7 (рис. 106, б), шестерню 6 , зубчатое колесо 10 и главный вал 9. Шестерня 8 и колесо 10 установлены на подшипниках, закренлен-ных на стойках. [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...