Приспособления автоматизированные сборочные

Назначение и типы сборочных приспособлений. Сборочные приспособления используют при узловой и общей сборке изделий. Они являются простыми, доступными и эффективными средствами механизации ручной сборки, а также необходимыми дополнительными устройствами обычного и автоматизированного сборочного оборудования. [c.802]

Быстрое внедрение в производство электросварки в значительной степени зависит от применения механизированных и автоматизированных сборочно-сварных приспособлений и установок, определяющих часто общую производительность сварочно-сборочных работ. [c.304]

Весьма перспективно использование автоматизированных сборочных приспособлений, имеющих в качестве средства повышения собираемости механизм фиксации поворотного группового схвата в рабочей сборочной позиции. Один из фиксаторов, взаимодействующий с центральной направляющей втулкой, служит одновременно осью, на которой осуществляется вращение схвата без потери достигнутой точности позиционирования. Второй, дополнительный фиксатор контролирует точность по углу поворота (А.с. 975305 СССР). В этом случае обеспечивается высокая точность ориентирования захватного устройства относительно сборочного приспособления, а в результате сокращение числа звеньев размерной цепи и точность взаимного расположения собираемых деталей. [c.398]

Сборочные приспособления используют при узловой и общей сборке изделий. Они являются простыми, доступными и эффективными средствами механизации ручной сборки, а также необходимыми дополнительными устройствами обычного и автоматизированного сборочного оборудования. Сборочные приспособления обеспечивают высокую производительность и удобство сборки, точную, быструю установку и закрепление сопрягаемых элементов изделия По степени специализации их подразделяют на универсальные и специальные. [c.221]

Зажимные и сборочные приспособления для установки и закрепления отливки. Необходимо предусмотреть также контрольное оборудование для индексирования, доставки отливки на автоматизированный участок и установки ее в определенном положении. [c.232]

Автоматизированное приспособление, спроектированное на Горьковском автозаводе для сборки шайб с гайками (фиг. 277), устанавливается на стол эксцентрикового пресса. Оно имеет два бункера на чертеже не показаны) для собираемых деталей, откуда они по лоткам 1 VI 2 в ориентированном виде поступают в сборочную позицию. Здесь гайки своими заточками вставляются в отверстия шайб и передаются далее на рабочую позицию, где производится операция отбортовки. [c.357]

Этот принцип наилучшей приспособленности к условиям автоматического производства естественно распространяется на изделие в целом и все его элементы —узлы и детали. В частности, при автоматизированной сборке деталям целесообразно придавать симметричные и простые формы это во многом упрощает загрузочные, ориентирующие, фиксирующие и транспортирующие устройства сборочных автоматов. Важно обеспечивать доступность к любым участкам изделия сборочного инструмента без усложнения траектории его движения. Часто необходим иной Характер посадок, с тем чтобы методы выполнения соединений позволяли упростить автоматическую сборку изделия. [c.644]

Снабжение сборочных мест всеми необходимыми материалами, деталями и узлами должно быть комплектным, бесперебойным и равномерным, соответствующим ритму. Рабочие сборочные места должны быть оснащены автоматизированными приспособлениями, установками и инструментом. [c.72]

Рис. 3.3.22. Схемы, расширяющие технологические возможности сборочных роботов а — запрессовка с использованием автоматизированного приспособления с откидной скобой б — позиционирование ПР по внешнему демпфирующему устройству с жестким упором в — предварительное ориентирование базовой втулки поворотным захватом г — улучшение условий сборки посредством базового приспособления на основе реакции струи воздуха и воздушной подушки

По степени расчлененности собираемых изделий различают дифференцированные и недифференцированные схемы сборки. Дифференцированная схема сборки (рис. 4.2.1, а) соответствует членению изделия на агрегаты, отсеки, панели, узлы и детали. При этом для каждой сборочной единицы изготовляют сборочные приспособления. Сборку выполняют широким фронтом. Благодаря свободному доступу к рабочим зонам широко применяют механизированное и автоматизированное оборудование, что обеспечивает высокую производительность труда и хорошее качество продукции. [c.552]

Проектирование сборочного приспособления является завершающим этапом при разработке технологического процесса сборки. Проектирование элементов технологического оснащения может быть осуществлено с использованием типовой системы автоматизированного проектирования деталей и узлов. [c.627]

Уровни ГПС по организационной структуре. Гибкий производственный модуль представляет собой автоматизированную обрабатывающую ячейку, состоящую из единицы технологического оборудования (станка, штамповочного молота, сборочного стенда), оснащенную автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологической операции. ГПМ функционирует автономно и осуществляет многократные циклы обработки он может встраиваться в системы более высокого уровня (ГАЛ, ГАУ, ГАЦ, ГАЗ), при этом в состав ГПМ может входить робот. Средства автоматизации ГПМ могут включать в себя накопители, устройства загрузки и выгрузки, устройства замены технологической оснастки, удаления отходов, автоматизированного контроля, переналадки. Таким образом, в ходе выполнения технологической операции ГПМ производится автоматическая установка и перестановка заготовок, режущих и вспомогательных инструментов, приспособлений, автоматическая обработка заготовок с изменением при надобности режимов обработки, с подналадкой положения исполнительных органов технологического оборудования (например, в связи с притуплением режущего инструмента), удалением из зоны обработки стружки, обрезков и т. д. [c.203]

Укрупненная схема процесса автоматизированного построения сборочных чертежей станочных приспособлений приведена на рис. 211, а рабочих чертежей деталей — на рис. 212. [c.328]

Рис, 211, Укрупненная схема процесса автоматизированного построения сборочных чертежей станочных приспособлений [c.329]

Для выполнения любой технологической операции, кроме манипулятора как исполнительного устройства робота, требуется дополнительное оборудование (сборочные приспособления, станки, прессы, конвейеры, ориентирующие устройства и т. д.). С этой точки зрения робот — это лишь элемент (хотя и важный) производственной ячейки. Такой подход является обоснованным в связи с внедрением гибких автоматизированных производств, где в полной мере реализован принцип разделения функций между исполнителями. Групповое управление служит примером согласованной работы нескольких манипуляторов, участвующих в одном технологическом процессе. [c.143]

Сборочные приспособления, механизированный инструмент (гайковерты, винтоверты и т. п.) Механизированные сборочные приспособления, конвейер, сборочные устройства с механизированной подачей деталей к месту сборки Конвейер со свободным темпом, сборочные устройства с механизированной подачей деталей к месту сборки, однопозиционные станки и многопозиционные полуавтоматы дискретного действия Конвейер со свободным темпом, сборочные устройства с автоматизированной подачей деталей к месту сборки, однопозиционные и многопозиционные (дискретного действия) полуавтоматы и автоматы Конвейер со свободным темпом, сборочные установки с автоматической подачей деталей к месту сборки, однопозиционные полуавтоматы и автоматы, многопозиционные полуавтоматы и автоматы, многопозиционные полуавтоматы и автоматы дискретного и непрерывно-дискретного действия Сборочные многопозиционные полуавтоматы и автоматы дискретного действия, полуавтоматы и автоматы ограниченно-непрерывного действия, полуавтоматы и автоматы непрерывнодискретного действия, автоматическое оборудование непрерывного действия Автоматическое оборудование непрерывнодискретного, ограниченно-непрерывного и квазинепрерывного действия [c.368]

Структурная схема технологического процесса автоматизированной сборки изделия состоит из следующих операций 1) подготовки деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, расконсервация и входной контроль) 2) загрузки сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кас-сетирующие или другие механизмы и подачи их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении 3) захвата, отсекания и подачи сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления 4) ориентации с требуемой точностью относительного расположения сопрягаемых поверхностей деталей на базирующих сборочных устройствах [c.366]

Автоматизированные измерения осуществляются путем использования контрольно-сборочных инструментов и приспособлений, автоматически обеспечивающих создание необходимых для контроля сил, крутящих моментов, давлений и пр. В качестве примера можно указать на автоматы, предназначенные для контроля радиального зазора полусобранных подшипников качения в процессе их сборки. Принцип измерения в автоматах электро-пневматический, точность 0,001 мм. Такие автоматы встраивают в линию сборки подшипников. В случае несоответствия радиального зазора требованиям соответствующий подшипник автоматически отбраковывается и удаляется со сборки. [c.57]

На рис. 3 показана схема компоновки комбинированной, автоматизированной линии сборки реле стартера. Она состоит из линейного и карусельного полуавтоматов, связанных автоматическим перегружателем. Линейный полуавтомат имеет сварное прямоугольное основание, внутри которого расположены шаговый транспортер с возвратом спутников по нижней ветви и кулачковый вал, управляющий движением сборочных механизмов. Сборочные механизмы установлены на верхней плоскости основания с обеих сторон продольной прорези для спутников, которая сделана по всей длине основания. Карусельный полуавтомат имеет сварное основание и легкий стол, поворачивающийся при помощи мальтийского механизма. На столе закреплено восемь приспособлений для установки полусобранного реле. Между линейным и карусельным полуавтоматами (позиции 9 и 10) нахо- [c.125]

Робототехнологический комплекс для дуговой сварки — это совокупность робота (возможно с расширителем рабочей зоны), сварочного оборудования, одного или нескольких манипуляторов изделия, средств безопасности, сборочно-сварочных приспособлений и средств механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных работ. Гибкая производственная система — это совокупность технологического, транспортного, складского и другого оборудования с числовым программным управлением, включая роботы, способная ав-томатичес1 и функционировать и обладающая свойством автоматизированной переналадки при изменении свариваемого изделия другим из числа заранее предусмотренных для сварки. [c.141]

Сборочный чертеж типа элемента. Для автоматизированного проектирования приспособлений необходимо, чтобы элемент на сборочном чертеже был изображен в виде конструктивно законченного узла совместно с частью несущей детали, на которой данный элемент устанавливается. На атом чертеже показываются все крепежные детали, которые входят в со-схаа данного элемента. [c.78]

Библиотека типовых изображений и ее разработка. Библиотека типовых изображений (БТИ) — это тесно связанный с библиотекой конструктивных элементов программно-информационный комплекс, используемый для автоматизированного построения сборочных и деталировочных чертежей станочных приспособлений. БТИ содержит информацию об унифицированных элел ентах чертежей. [c.82]

При ручном проектировании приспособлений выполняются следующие операции ознакомление с заданием, разработка сборочного чертежа составление спецификации дета лирование проверка чертежей разработка маршрутных технологий изготовления деталей расчет координат вормирование операций определение заготовок и готовых деталей с выпиской материальных карт и др. При автоматизированном проектировании учитываются операции кодирования входных данных, перфорации и контроля перфолент, программного решения проектных задач на ЭВМ с получением текстовых документов, получения чертежей на чертежном автомате (ЧГА) и проверки результатов проектирования. Затраты на ручные операции определяются [c.118]

К вопросу корректировки типовых изображений в процессе автоматизированного построения сборочных чертежей станочных приспособлений. / Т. Н. Бекасова, А. Г. Ракович, И. Н. Рояко и др. [c.647]

В современном машиностроительном производстве уровень механизации сборочных процессов (отношение трудоемкости работ, выполняемых механическими средствами, к общей трудоемкости сборки) колеблется в очень широком диапазоне 1) частичная механизация, при которой механизированные средства применяются лишь на определенных сборочных операциях, а основная доля работ производится вручную с помощью простейшего немеханизированного инструмента 2) комплексная, или всесторонняя, механизация, когда все основные рабочие операции выполняются с помощью механизированных инструментов и приспособлений 3) ч а с т и ч н а я авто м а т и з а ц и я, если часть рабочих процессов сборки осуществляется с применением автоматизированных средств, а остальная работа выполняется операторами-сборщиками с помощью механизи- ованных инструментов и приспособлений 4) комплексная [c.455]

Для сборки изделий небольших и средних размеров применяют сборочные установки ротационного типа, где собираемые сборочные единицы, состоящие из 2...5 деталей, путем поворота ствола последо- вательно перемещаются из одной позиции в другую. Между автоматизированными позициями (обычно Не более семи) могут быть расположены позиции ручной сборки. Иногда для облегчения точного позиционирования изделий используются установочные приспособления плавающего типа с перемещением от центральной транспортной си-. Стемы и самоходные. Производительность подобного сборочного автомата составляет 500... 1800 шт/ч. При двойной индексации она может быть соответственно увеличена. К недостаткам ротационных установок следует отнести невозможность сборки крупных изделий, а также изделий, сборка котбрых требует значительного количества операций ограниченное число позиций и тесное их размещение ограниченные возможности совмещения автоматической и ручной сборки. [c.457]

Автоматизированные измерения широко осушествляются при рассортировке деталей на размерные группы, а также при использовании контрольно-сборочных инструментов и приспособлений, автоматически обеспечивающих Создание определенных усилий, крутящих моментов, давлений жидкостей и газов и пр. В качестве примера можно указать на автомат типа БВ-540, предназначенный для контроля радиального зазора полусобранных шарикоподшипников в процессе их сборки. Принцип измерения в этом автомате электропневматический, точность +0,001 мм. Такой автомат встраивается в линию сборки подшипников. В случае несоответствия радиального зазора требованиям автомат отбраковывает соответствующий подшипник и удаляет его со сборки. [c.49]

По степени специализации приспособления разбиваются на универсальные стандартизованные, универсальные наладочные, универсально-сборочные, агрегатиро-ванные, специальные, автоматизированные. [c.139]

Сборку мелких узлов целесообразно организовывать на типовых сборочных столах, оснащенных одно- или многоместными приспособлениями для установки закрепления и манипуляции собираемых изделий, специализированной тарой для деталей и соответствующей механизированной оснасткой и механизированно-ручными инструментами. В частности, автоматизированные установки могут применяться для сборки шатунно-поршневой группы, масляного и водяного насосов, крестовины карданного вала, рычагов передней подвески, поворотных кулаков к т. п. Сборку крупных узлов и агрегатов рекомендуется производить на круглых поворотных сборочных стендах на одно или несколько рабочих мест (позиций) с ручным или механизи- [c.254]

Большей удачей работников Всесоюзного научно-исследовательского института электромашино- и аппаратостроеиия является спроектированная автоматизированная линия сборки электродвигателей. Эта линия включает в себя два транспортера с приспособлениями-спутниками, в которые поступают роторы и статоры двигателей. Другие детали подаются из соот-ветствую>ших бункеров. Сборочные операции автоматически выполняются по ходу различными механизмами. По расчетам конструкторов собранные двигатели будут сходить с линии через каждые 52 сек. [c.447]

На рис. 2.3.11, а показана система для сборки небольщих изделий с габаритными размерами около 50x50x30 мм. Базовые детали размещаются на поворотных магазинах диаметром 500 мм, выполненных в виде приспособлений-спутников рассчитанных на 16 — 24 деталей. Приспособления-спутники с базовыми деталями последовательно перемешаются ленточным конвейером между ручными позициями со стационарными магазинами 2 и автоматизированными позициями, оснащенными вибробункерами 3 с питателями и промышленными роботами 4 для ориентирования, подачи и установки присоединяемых деталей. Фиксация приспособлений-спутников 1 на сборочных позициях и отсекание их от последующих спутников производится упорами 5. Вьщача очередной базовой детали (собираемого изделия) осуществляется путем поворота на некоторый угол магазина приспособления-спутника 1. Поскольку каждое приспособление-спутник рассчитано на большое число собираемых изделий и имеются заделы приспособлений-спутников 1 на каждой позиции, общий задел собираемых изделий велик. Продолжительность сборки всего комплекта собираемых изделий на позиции велика, тем не менее число позиций невелико, конвейеры 6 короткие. Это обеспечивает высокую экономическую эффективность производства. Например, при сборке клапана, состоящего из 13 деталей (корпуса, семи втулок, двух пружин, двух шайб и упорного кольца), при годовой программе выпуска 500 тыс. или 1 млн. возможны три варианта сборки 1) ручная поточная с ручным пере- [c.253]

Характерным примером такого рода комплекта центров являются следующие 1) инженерно-экономический центр, включающий в себя инженерную службу, бюро маркетинга и рекламы, финансово-сбытовое бюро, отдел сервисного обслуживания заказчиков 2) центр обеспечения функционирования автоматизированного производства, включающий в себя конструкторско-технологический отдел, бюро обеспечения инструментом, бюро технико-экономического планирования, планово-производстаенное бюро 3) центр технического обслуживания автоматизированного производства с инженерной службой и специализированными подразделениями 4) центр обеспечения производства, включающий бюро материально-технического снабжения, бюро кооперации, службу управления межпроизводственной автоматизированной транспортно-складской системой 5) центры управления механообрабатывающим и сборочным производствами, включающие пла-ново-диспетчерские бюро, бюро управления заготовительным производством, бюро технологического сопровождения, участки инструментальной подготовки, участки проектирования и сборки приспособлений 6) координа-ционно-диспетчерский центр. [c.290]

Автоматизированное приспособление для сборки шайб 13 с гайками 14 (рнс. 165) устанавливается иа стол эксцентрикового пресса. Из двух бункеров собираемые детали по лоткам 1 н 2 поступают в сборочную позицию. Здесь гайки своими выступами вставляются в отверстия шайб и передаются на рабочую позицию, где производится отбортовка. Собранные узлы выталкиваются по лотку 3 в тару. На верхней части приспособления, связанной с ползуном пресса, закреплены пуансон 4 для отбортовки и вертикальная рейка 5, входяш,ая в зацепление с малым зубчатым венцом блочного зубчатого колеса 6. Большой венец этого колеса сцепляется с горизонтальной рейкой ползуна 7. На ползуне предусмотрена выемка с наклонным участком для подъема подпружиненного толкателя 8, посредством которого осуш,ествляется вставка гаек 9 в отверстие шайб 10 на сборочной позиции. К ползуну прикреплена вилка 11 для передачи собираемых узлов на рабочую позицию. Их точная фиксация производится четырьмя пружинными штифтами 12 с закругленными головками. Приспособление показано в момент окончания операции отбортовки. При ходе ползуна пресса вверх ползуи 7 перемеш,ается влево. В начале этого перемещения толкатель 8 вставляет гайку в шайбу, а затем вилка 11 передает узел на рабочую позицию. Прн этом ранее отбортованный узел сталкивается в лоток 3. Бункеры крепится иа кронштейнах пресса н имеют привод от индивидуальных электродвигателей. [c.254]

Таки.м образом, система автоматизированного воспроизведения формы и управления размерами — это комплекс методов и средств, обеспечивающих формирование и контроль геометрических иара-метро.в самолетов как в процессе проектирования, так и в процессе. производства. Система включает следующие элементы машинное проектирование конструкций самолета азтол1атизированное изготовление технологической оснастки безмакстную увязку и монтаж сборочных приспособлений изготовление деталей самолета на оборудовании с ЧПУ прогрессивные методы сборки агрегатов, стыковку и нивелировку изделий. Система базируется на широком применении прецизиоипых чертежных автоматов, плоскостных и пространственных дисплеев, графопостроителей, бесконтактных средств контроля — лазерных измерительных систем и оптических приборов координатных стендов повышенной точности с ЧПУ металлообрабатывающего оборудования с программным управлением и других средств автоматизированного изготовления изделий. [c.24]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...