Планы скоростей и ускорений звеньев и механизмов

Планы скоростей и ускорений звеньев и механизмов 25, 26 [c.787]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Аналогично строятся планы скоростей и ускорений, если в механизме, показанном на рис. 17, за начальное звено принять звено 3. [c.43]

Для той же цели лучше воспользоваться планами скоростей и ускорений заданного механизма. Указание на возможный способ получения производной приведенного момента инерции пО углу поворота при помощи планов скоростей и ускорений имеется в работе [10]. Так как приведенный момент инерции при заданных массах звеньев зависит от геометрии масс механизма [c.73]

Кулачковые механизмы представляют собой тот тип механизмов, которые преимущественно исследуются не методом построения планов скоростей и ускорений , а построением графика перемещений рабочего звена с последующим его дифференцированием для получения скорости и ускорения. Таким образом, рассмотрение кулачковых механизмов дает богатый материал для применения методов исследования движения механизмов, составляющих содержание гл. IX и X. [c.294]

Пример. На фиг. 68, а показан шестизвенный кулисный механизм II класса, требуется построить планы скоростей и ускорений звеньев механизма, если криво- [c.17]

В качестве другого примера рассмотрим построение плана скоростей и ускорений более сложного механизма по рис. 1.28, а, в котором задана угловая скорость U2I поводка 2 относительно шатуна 1. Скорость точки В определяем из условия, что движение звена 2 можно представить как результат сложения вращения звена 2 вместе со звеном I вокруг мгновенного центра и вращения звена 2 относительно звена 1. [c.32]

Пример 15. Построить планы скоростей и ускорений для кулисного механизма, изображенного на рис. 2.20,а. Дано размеры звеньев =0,15 м, I =0,35 м. [c.56]

Отметим, что построение планов скоростей и ускорений для рассматриваемого механизма может быть значительно облегчено, если учесть, что вследствие параллельности звеньев ВС, LM и S и звеньев АВ, МС и FD угловые скорости и ускорения параллельных звеньев равны между собой, что приводит к равенству на плане ускорения отрезков, изображающих относительные ускорения этих звеньев. [c.399]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис. 4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 1, принадлежащим основному механизму, а звено 3 входит в поступательную пару D со звеном 4, принадлежащим основному механизму. Известными являются вектор скорости Vb точки В и векторы скоростей всех точек, принадлежащих звену 4. Следовательно, известна и угловая скорость СО4 этого звена. Звено 3 скользит по оси X — X направляющей, принадлежащей звену 4. Представим звено 4 в виде плоскости S и обозначим точку плоскости S, совпадающую для заданного положения с точкой С, через С4. Вектор скорости i точки С4 как принадлежащей звену 4 известен. Тогда для определения Vq — вектора скорости точки С — необходимо совместно решить два векторных уравнения [c.90]

При графическом решении пользуются методом подобия планов скоростей и ускорений звена его очертанию. Этот метод прост, но требует точного графического построения и строгого соблюдения масштабов построения как схемы механизма, так и планов скоростей и ускорений. [c.161]

Когда длины звеньев механизма соизмеримы с длиной ведущего звена (не превосходят ее более чем в 6—8 раз), тогда планы скоростей и ускорений [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Пример 2. Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано [c.47]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

На практике широко применяют метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны. [c.33]

В шестизвенном механизме плунжерного насоса (рис. 3.4, а) основные размеры звеньев д = 0,14 м 1дс = со = А м Li = = />3 = 0,42 м L2 = 0,18 м. Кривошип АВ вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью oi = 20 с Угол поворота кривошипа ф = 45°. Определить с помощью планов скоростей и ускорений I) линейные скорости и ускорения точек В, С, Е и 5 2) угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 5 3) характер движения каждого звена механизма 4) радиус кривизны траектории центра тяжести S звена 2, причем BS = S . [c.36]

Для заданных положений шестизвенных механизмов (рис. 3.15 — 3.21) при постоянной угловой скорости входного звена — кривошипа АВ ((Oi= 1 - ) с помощью планов скоростей и ускорений определить [c.50]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов методом планов, предложенным О. Мором в 1870 г., отличается универсаль- [c.86]

При кинематическом исследовании механизма расчет и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, по группам Ассура в порядке их присоединения. [c.86]

Характерной особенностью построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма является использование уравнений, связывающих скорости и ускорения двух точек, совпадающих в данном положении, но принадлежащих разным звеньям поступательной пары. В нашем примере такими точками будут точки Вг и Вз (рис. 18, а). Точка Вз (или, что то же, точка Й1) совпадает с центром вращательной / я 2. Точка Вз принадлежит звену 3 и лежит в плоскости, которую надо мысленно представить жестко соединенной с элементом схемы, изображающим звено 3. Уравнение, связывающее скорости точек Вз и Вз, [c.40]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

Кинематические диаграммы. Построив планы, можно определить скорости и ускорения любых точек механизма, но только для данного его положения. Для оценки исследуемого механизма обычно необходимо знать законы изменения скорости, а в ряде случаев и ускорения его ведомого звена в течение всего цикла движения. Поэтому обычно строят планы для ряда последовательных положений механизма, а затем строят кинематические диаграммы (графики), откладывая по осям ординат перемещения, скорости и ускорения исследуемого звена. Если последнее имеет возвратно-поступательное или вращательное движение, то удобно за начальное принять одно из крайних положений звена. [c.220]

В качестве исходных данных для построения планов скоростей и ускорений надо иметь план механизма при определенном положении ведущего звена и скорость этого звена. [c.22]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, как было уже отмечено в начале гл. IX, дают возможность судить о распределении скоростей и ускорений различных точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма и в данный момент времени, другими словами, дают возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии механизма. [c.214]

Для механизмов с вращательным и колебательным движениями рабочего звена планы скоростей и ускорений могут служить для [c.261]

Планы скоростей и ускорений (см. стр. 471—473) графически дают векторы скоростей и ускорений характерных точек всех звеньев в одном или нескольких положениях механизма. [c.431]

Кинематика. Отношение между перемещениями, скоростями и ускорениями отдельных звеньев механизма постоянно. План перемещений плоского механизма является одновременно планом скоростей и планом ускорений (при замедленных движениях звеньев — повернутым на 180°). Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [c.468]

Рассмотренные геометрические приемы построения, основанные на методе приведенных ускорений, могут быть широко использованы при определении радиусов и центров кривизны траекторий точек плоских механизмов. Особенностью метода является то, что он может быть применим при неизвестной кривизне центроид, не требует знания полюса поворота или поворотного круга, а также не требует построения планов скоростей и ускорений. Метод основан на построении приведенных ускорений точек звеньев механизма. [c.184]

Основная задача пространственной кинематики состоит в определении траекторий звеньев, построении планов скоростей и ускорений механизмов. [c.232]

Для построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма отметим на промежуточном звене (соответствующем шатуну) точку Сг, проектирующуюся в данный момент в неподвижную точку С кулисы (фиг. 501). Абсолютная скорость этой точки совпадает с её относительной скоростью скольжения в кулисе, а потому имеет направление прямой АС с другой стороны, [c.358]

Из сопоставления результатов структурного анализа механизма V-образного двигателя при разных ведущих звеньях следует, что при ведущем кривошипе 1 механизм состоит из групп И класса, а при ведущем поршне 4 — из- группы П1 класса, следовательно, методы расчета этого механизма будут различными при разных ведущих звеньях. Например, по заданному положению коленчатого вала 1 можно найти положение всех остальных звеньев с помощью циркуля и линейки, но по заданному перемещению поршня 4 невозможно этим методом определить положения звеньев 1, 2 я 5. Так же сильно различаются методы построения планов скоростей и ускорений для групп II, III, IV и других классов.. [c.65]

По планам скоростей и ускорений можно находить скорости и ускорения не только точек, для которых составлены векторные уравнения, но и любых точек механизма, если воспользоваться правилом подобия концы векторов скоростей (или ускорений) трех точек любого звена определяют на плане скоростей (или ускорений) треугольник, подобный треугольнику из этих же точек на звене механизма. Разберем это правило на примере кулисного механизма (рис. 2.34). Пусть требуется определить скорость и ускорение точки Е (планы скоростей и ускорений для этого механизма построены на рис. 2.34, б, в). Чтобы определить скорость точки Е, нужно определить сначала скорость точки О, составив пропорцию для длин звеньев и отрезков плана скоростей [c.73]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Планы скоростей и ускорений начального звена. Е сли начальное звено механизма сонер1иает вращагелыюе движение, то его угловая координата ( л является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ап перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором ВВ = ЦгЦ/ на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором рй = на плане скоростей (рис. 3, 0, а). Аналогичные рассуждения поводят относительно скорости vr точки С рс = или точки D pd =ji v/> (рис. 3.10,6 и в). [c.70]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Таким образом, средний шарнир S последней двухповодко-вой группы ESF будет совпадать при любом положении механизма с его общим центром масс. Траектория точки S и будет траекторией центра масс системы подвижных звеньев механизма. Построив план скоростей и ускорений для механизма, образованного присоединением к основному механизму AB D трех двухповодковых групп, определим скорость и ускорение центра масс S данного механизма. Зная ускорение as общего центра 5 масс, можно определить динамическое воздействие движущихся масс на раму и фундамент в виде главного вектора сил инерции [c.409]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Механизмы плоские шарнирные шестн-звенные — План сил —Построение 457 — Планы скоростей и ускорений 455 [c.556]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...