Звенья Планы скоростей и ускорени

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Воспроизвести графически перемещение, скорость и ускорение ползуна в функции обобщенной координаты траекторию и годографы скорости и ускорения точки, жестко закрепленной на ведомом звене планы скоростей и ускорений точки, жестко закрепленной на ведомом звене, для трех положений ведущего звена. [c.71]

Для механизмов с вращательным и колебательным движениями рабочего звена планы скоростей и ускорений могут служить для [c.261]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Планы скоростей и ускорений, у которых отрезки (рЬ) и (я6), изображающие скорость и ускорение точки В, лежащей на ведущем звене, равны отрезку АВ, изображающему на чертеже длину называются планами, построенными [c.43]

Когда длины звеньев механизма соизмеримы с длиной ведущего звена (не превосходят ее более чем в 6—8 раз), тогда планы скоростей и ускорений [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Пример 2. Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано [c.47]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис.4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В / а [c.87]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Планы скоростей и ускорений при сложном движении точек звена. При сложном движении точки или тела движение исследуется одновременно в основной и подвижной системах отсчета. [c.75]

Соотношения (3.9) и (3.10) используют для построения планов скоростей и ускорений точек звена при его плоском движении (например, звена ВС на рис. 3.13). Векторное уравнение (3.9) для скоростей точек С и В запишем в виде [c.76]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

На практике широко применяют метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны. [c.33]

Метод планов скоростей и ускорений основан на теореме о сложении движения, согласно которой движение звена ВС (рис. 3.1, а) рассматривается как сложное, состоящее из двух [c.34]

На основании теоремы подобия, фигуры Ьес относительных скоростей рис. 3.1, б) и Ь е с относительных ускорений (рис. 3.2, б) на планах скоростей и ускорений подобны фигуре самого звена ВЕС. [c.35]

В шестизвенном механизме плунжерного насоса (рис. 3.4, а) основные размеры звеньев д = 0,14 м 1дс = со = А м Li = = />3 = 0,42 м L2 = 0,18 м. Кривошип АВ вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью oi = 20 с Угол поворота кривошипа ф = 45°. Определить с помощью планов скоростей и ускорений I) линейные скорости и ускорения точек В, С, Е и 5 2) угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 5 3) характер движения каждого звена механизма 4) радиус кривизны траектории центра тяжести S звена 2, причем BS = S . [c.36]

Для заданных положений шестизвенных механизмов (рис. 3.15 — 3.21) при постоянной угловой скорости входного звена — кривошипа АВ ((Oi= 1 - ) с помощью планов скоростей и ускорений определить [c.50]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

При кинематическом исследовании механизма расчет и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, по группам Ассура в порядке их присоединения. [c.86]

Характерной особенностью построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма является использование уравнений, связывающих скорости и ускорения двух точек, совпадающих в данном положении, но принадлежащих разным звеньям поступательной пары. В нашем примере такими точками будут точки Вг и Вз (рис. 18, а). Точка Вз (или, что то же, точка Й1) совпадает с центром вращательной / я 2. Точка Вз принадлежит звену 3 и лежит в плоскости, которую надо мысленно представить жестко соединенной с элементом схемы, изображающим звено 3. Уравнение, связывающее скорости точек Вз и Вз, [c.40]

Аналогично строятся планы скоростей и ускорений, если в механизме, показанном на рис. 17, за начальное звено принять звено 3. [c.43]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

В качестве исходных данных для построения планов скоростей и ускорений надо иметь план механизма при определенном положении ведущего звена и скорость этого звена. [c.22]

Для той же цели лучше воспользоваться планами скоростей и ускорений заданного механизма. Указание на возможный способ получения производной приведенного момента инерции пО углу поворота при помощи планов скоростей и ускорений имеется в работе [10]. Так как приведенный момент инерции при заданных массах звеньев зависит от геометрии масс механизма [c.73]

Эти уравнения представляют собой систему двух нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка относительно ф1 и ф4. Все коэффициенты этих уравнений могут быть заранее вычислены как функции двух переменных ф1 и <р4- Выше было показано, как определить основные коэффициенты Уц, /и и/44. Что касается других коэффициентов, то все они являются частными производными от этих основных коэффициентов. Так как каждый из основных коэффициентов графически можно представить как поверхность или как семейство кривых, то определить частные производные можно графическим дифференцированием по одной обобщенной координате при фиксированной другой. Выбирая разные положения фиксируемого звена, можно получить семейство кривых-производных, которое и определит искомый коэффициент. Но графическое дифференцирование недостаточно точно. Для получения более точных результатов можно рекомендовать известный из предыдущего метод планов скоростей и ускорений, который был нами применен в связи [c.155]

Случай ведущего звена, движущегося поступательно. В этом случае отсутствует длина ведущего кривошипа или поводка, а кроме того, угловая скорость ведущего звена (и ед — 0, поэтому построение плана скоростей и ускорений в масштабе к ведущих кривошипов теряет всякий смысл. [c.165]

Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его уг.порой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении маснттабов аналогов этих планов. [c.44]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Планы скоростей и ускорений начального звена. Е сли начальное звено механизма сонер1иает вращагелыюе движение, то его угловая координата ( л является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ап перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором ВВ = ЦгЦ/ на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором рй = на плане скоростей (рис. 3, 0, а). Аналогичные рассуждения поводят относительно скорости vr точки С рс = или точки D pd =ji v/> (рис. 3.10,6 и в). [c.70]

По правилам, описанным в учебной литературе, построить планы скоростей и ускорений точки, жестко закрепленной на ведомом звене, для трех положений ведущего звена, указанных преподавателем. При этом следует использовать тот же масштабный коэффициент, что и при графическом изображении результатов расчета на ЭВМ. Пример офоомления графической части показан на рис. 111.1.7. [c.83]

План скоростей групп третьего и пятого видов. Построение планов скорост и ускорений для групп указанных видов рассмотрим на примере механизма поперечно-строгального станка (рис. 1.15). Механизм состоит из ведущего звена I (кривошипа) ипри- [c.26]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Таким образом, определив скорости двух точек S и D звена DEFS, легко можно найти скорости и остальных точек Е и F. Точка S принадлежит базисному звену DEF, а не поводкам, на пересечении направлений осей которых она находится. Эту точку называют особой. Таким образом, в трехповодковой группе можно получить три особые точки, одной из которых можно воспользоваться для построения планов скоростей и ускорений. [c.85]

На основании сказанного можно так определить содержание настоящей главы. Даны все силы, приложенные к механизму, обладающему одной степенью свободы. Требуется найти закон двнже-ния механизма под действием заданных сил. Как уже было отмечено, задачу можно считать для данного случая решенной, если определен закон движения одного звена, например, угол поворота главного вала в функции времени ф = ср(<). Задаваясь его положением, можно разметить траекторию всех интересующих нас точек, а зная скорость и ускорение точек этого звена, построить планы скоростей и ускорений механизма для любого момента времени. [c.373]

Таким образом, средний шарнир S последней двухповодко-вой группы ESF будет совпадать при любом положении механизма с его общим центром масс. Траектория точки S и будет траекторией центра масс системы подвижных звеньев механизма. Построив план скоростей и ускорений для механизма, образованного присоединением к основному механизму AB D трех двухповодковых групп, определим скорость и ускорение центра масс S данного механизма. Зная ускорение as общего центра 5 масс, можно определить динамическое воздействие движущихся масс на раму и фундамент в виде главного вектора сил инерции [c.409]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Центры тяжести звеньев сонпадают с серединами изображающих их отрезков. Сила полезного сопротивления Q = 2000 Н приложена к точке Е. Ведуи1,ее звено ОА совершает равномерное вращение при п = 300 об/мин. Для вычисления моментов сил инерции звеньев принять радиус инерции р = 0,29 I. Планы скоростей и ускорений приведены на рис. 6.6, масштабы их соответственно равны (i,o = 0,1 м/с/мм, fj,Q = 3 (м/с )/мм. [c.137]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...