Механизмы Планы скоростей и ускорени

Кинематические диаграммы и годографы. При исследовании цикла движения механизма вычерчиваются схемы механизма, планы скоростей и ускорений для 12-ти, 16-ти [c.34]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

Для этого, имея механизм с прибавленными к нему группами II класса, одна из точек которых совпадает с центром масс 5 механизма и описывает его траекторию, строим для нескольких положений механизма планы скоростей и ускорений и определяем ускорение центра масс 5. [c.398]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Когда длины звеньев механизма соизмеримы с длиной ведущего звена (не превосходят ее более чем в 6—8 раз), тогда планы скоростей и ускорений [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Переходят к построению планов скоростей и ускорений следующей присоединенной группы Ассура и так продолжают до тех пор, пока не будут построены планы скоростей и ускорений всех групп механизма. [c.44]

Пример 1. Построить планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 24, а). Найти скорость и ускорение точки С, угловую скорость и угловое ускорение шатуна ВС, а также определить длину радиуса кривизны рд траектории точки О. Дано = 45°, = 0,05 м, Igr = 0,20 ж, /цд = 0,10 м, угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна со = 80 сект -, [c.44]

Пример 2. Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано [c.47]

З. дачи 127—138 решаются так же, к к и задачи 111 — 126, но так как в задачах 127—138 механизмы заданы в особых положениях, при которых планы скоростей и ускорений представляют собой весьма простые геометрические фигуры, то построение планов скоростей и ускорений, необходимых для решения указанных задач, можно производить от руки, а значения искомых величин находить по действительным соотношениям длин отрезков в построенных фигурах. [c.59]

Указание. Задачу решить путем построения планов скоростей и ускорений механизмов. [c.227]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

Построение диаграмм величин угловых перемещений фз, угловых скоростей сйз и угловых ускорений eg шатуна 3 механизма AB (рис. 4.31, а) можно сделать аналогичными приемами, пользуясь схемой механизма и его планами скорости и ускорений. [c.107]

ПЛАНЫ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМА [c.31]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Для заданного положения механизма шарнирного четырех-звенника (рис. 29, а) построением планов скоростей и ускорений [c.34]

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Графическое определение скоростей и ускорений точек механизмов, совершающих плоскопараллельное движение, осуществляется путем построения планов скоростей и ускорений. Приведенная ниже задача иллюстрирует применение этого метода. [c.235]

Задачи 621—646. Для изображенных на рис. 381 механизмов путем построения планов скоростей и ускорений определить ско- [c.239]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Диаграммы могут быть построены на основании аналитических расчетов или по изображениям механизма в последовательных положениях и по планам скоростей и ускорений. [c.27]

На практике широко применяют метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны. [c.33]

В шестизвенном механизме плунжерного насоса (рис. 3.4, а) основные размеры звеньев д = 0,14 м 1дс = со = А м Li = = />3 = 0,42 м L2 = 0,18 м. Кривошип АВ вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью oi = 20 с Угол поворота кривошипа ф = 45°. Определить с помощью планов скоростей и ускорений I) линейные скорости и ускорения точек В, С, Е и 5 2) угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 5 3) характер движения каждого звена механизма 4) радиус кривизны траектории центра тяжести S звена 2, причем BS = S . [c.36]

Для заданных положений шестизвенных механизмов (рис. 3.15 — 3.21) при постоянной угловой скорости входного звена — кривошипа АВ ((Oi= 1 - ) с помощью планов скоростей и ускорений определить [c.50]

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют аналитический метод исследования по действительной схеме механизма аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления метод кинематических диаграмм. [c.89]

Решение. Если ролик прикасается к прямолинейному профилю, то планы скоростей и ускорений, построенные непосредственно для действительной схемы кулачкового механизма, остаются те же, что и для кулисного механизма (рис. 5.1, в, г, д). Если ролик касается криволинейного профиля, то план скоростей строят на основании векторного уравнения [c.92]

Кулачки (рис. 5.2) вращаются с постоянными угловыми скоростями сОк = 20 С . Основные размеры механизма (рис. 5.2, а) р- -Гр=Зе и Гр = 0,5е н механизма (рис. 5.2, б) р = Зе, где е = 50 мм. Для заданных положений кулачковых механизмов определить линейные скорости и ускорения толкателей двумя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме механизма 2) методом построения планов скоростей и ускорений по схеме [c.93]

Для заданных положений кулачковых механизмов определить угловые скорости и ускорения толкателей тремя методами 1) методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений [c.93]

Планом скоростей ускорений) механизма называется фигура, образованная векторами скоростей (ускорений) точек звеньев при заданном положении механизма. На рис. 2.3 приведен пример кинематической схемы механизма, план скоростей и план ускоре- [c.32]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Планами скоростей и ускорений механизма называют векторные изображения этих кинематических параметров, соответствующие заданному положению механизма, т. е. совокупности плоских пучков, лучи которых изображают- абсолютные скорости или ускоре- [c.85]

Рис. 3.7. Планы скоростей и ускорений шестизвенного механизма

При кинематическом исследовании механизма расчет и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, по группам Ассура в порядке их присоединения. [c.86]

Аналогично строятся планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма. Отличие их состоит лишь в том, что точка С движется не по дуге окружности, а по прямой линии и, следовательно, отсутствует нормальное ускорение этой точки. [c.39]

Иапрмыер, пусть требуется построить планы скоростей и ускорений в перманептном движении кулачкового механизма, показанного на рис. 6.9, а, у которого радиус кривизны OiQ профиля кулачка в точке С равняется р. Имеем следующие векторные уравиения для определения скоростей и ускорений [c.136]

Планы скоростей и ускорений механизма яв 1яются также и планами аналогов скоростей н ускорений. Отличаются опи только мас1нтабиыми коэффициентами. Масштабные коэффициенты ско )остей [.и и ускорений )Ла и масштабные коэффициенты аналогов скоростей и аналогов ускорений находятся в следующей зависимости со = (o (ири ш = соиз1). [c.103]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Планы скоростей и ускорений начального звена. Е сли начальное звено механизма сонер1иает вращагелыюе движение, то его угловая координата ( л является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ап перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором ВВ = ЦгЦ/ на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором рй = на плане скоростей (рис. 3, 0, а). Аналогичные рассуждения поводят относительно скорости vr точки С рс = или точки D pd =ji v/> (рис. 3.10,6 и в). [c.70]

Рис. /5. Построение планов скоростей и ускорений Для четы-рсхзыенного шарнирного механизма а —> схема механизма 6 — план скоростей в план ускорений

Рис. 1в. Построение планов скоростей и ускорений для четырехзвенного крнвошипио-кулисного механизма о — схема механизма б — план скоростей в — план ускорений

Кулачковый механизм (рис, 5.1, б) имеет размеры и число оборотов в минуту кулачка, указанные в задаче 5.1. Определить методом непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме механизма угловую скорость и угловое ускорение толкателя ВС в момент перехода ролика с криволинейно1 о профиля на прямолинейный. [c.92]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...