План скоростей и план ускорений

Методика построения планов скоростей и планов ускорения для двухповодковых групп с тремя вращательными парами (рис. 3.14, а) состоит в составлении соответствующих векторных уравнений для каждого звена и нахождении совместного решения. [c.77]

Б. План скоростей и план ускорений [c.434]

ПЛАН СКОРОСТЕЙ И ПЛАН УСКОРЕНИЙ [c.435]

ПЛАН скоростей и план ускорении [c.437]

Таким образом, мы приходим к вопросу об определении давлений в нарах механизма, от которого зависит уже определение напряжений в звеньях, которое решается средствами учения о деталях машин. Но для определения давлений необходимо предварительно определить все силы, действующие на соответствующие звенья, в частности силы инерции. А для этой последней цели нужно предварительно построить планы скоростей и планы ускорений механизмов. [c.128]

При кинематическом исследовании механизмов III—V классов применяют графоаналитические методы и решение задач сопровождают построением планов скоростей и планов ускорений. Наряду с основными теоремами, перечисленными в введении, используют вспомогательные, рассматриваемые ниже. [c.51]

Теоремы 4 и 10 дают возможность строить планы скоростей и планы ускорений на основании произвольных допущений об угловой скорости и угловом ускорении начального звена. Это, в свою очередь, позволяет выбирать не только закон движения начального звена, но и самое начальное звено, т. е. строить планы скоростей и планы ускорений данного механизма, считая начальным любое его звено, закон движения которого произвольно выбран. Назовем такой план скоростей пробным, а указанный метод — методом подмены начального звена. К методу подмены начального звена целесообразно прибегать в том случае, когда в результате этого упрощается структура механизма, его преобразованием ко II классу, поскольку методика кинематического исследования механизмов II класса всесторонне разработана. [c.54]

Построение плана скоростей и плана ускорений было впервые выполнено Мором в 1887 г. [c.581]

Указание. При построении плана скоростей и плана ускорений плоской фигуры рекомендуется такая последовательность действий [c.581]

На рис. 500 дано построение повернутого плана скоростей и плана ускорений для шарнирного четырехзвенного механизма с тремя присоединенными к нему группами II класса, перемещение центра масс которого совпадает с перемещением точки 5. Отрезок (рз) в масштабе плана скоростей представляет скорость Vs точки 5 (рис. 500, б), а отрезок (л8) в масштабе (Лд плана ускорений представляет ускорение точки 5 (рис. 500, в) [c.398]

Построение диаграмм Ус = ( с) и ас = ас ( с) удобно в некоторых случаях вести на схеме самого механизма (рис. 4.32). Для этого начало координат берем в точке С1 и на ординатах, проведенных в точках Сх, С2, Сз,. .., откладываем отрезки из плана скоростей и плана ускорений, изображающие скорости Ус и ускорения Ос точки С. Кривая ас — Ос (вс) для хода ползуна слева направо и справа налево совпадает, если не учитывать знака ускорения ас- Если считать положительными ускорения, направления которых совпадают с направлениями соответствующих скоростей, и отрицательными, направления которых противоположны направлениям скоростей, то при ходе ползуна 4 справа налево кривую Ос = ас ( с) надо строить так, как это показано на рис. 4.32 штриховой линией. [c.110]

Третий случаи. Если звенья / и 2 входят в высшую кинематическую пару С (рис. 101, в), то вводя заменяющее высшую пару звено, которое входит во вращательные пары, можно решить задачу на основании уравнений (4.29.) и (4.30). Чертеж (рис. 102, б, в), на котором все векторы, выражающие в некотором масштабе абсолютные скорости или в масштабе i — абсолютные ускорения точек звеньев и имеющие общее начало, называют соответственно полярным планом скоростей или планом ускорений. Точку или р , от которой откладываются указанные векторы, называют соответственно полюсом плана скоростей или полюсом плана ускорений. [c.73]

Планы скоростей и ускорений, построенные для данного положения механизма, как было уже отмечено в начале гл. IX, дают возможность судить о распределении скоростей и ускорений различных точек и звеньев механизма в рассматриваемом положении механизма и в данный момент времени, другими словами, дают возможность судить о мгновенном кинематическом состоянии механизма. [c.214]

С помощью таблиц решаются также и векторные уравнения, поскольку план скоростей (соответственно — план ускорений, или план сил), построенный по трехчленному векторному уравнению, может рассматриваться как треугольник, решаемый по заданным двум сторонам и одному углу. [c.27]

В табл. 5 приведены векторные уравнения, при помощи которых строятся планы скоростей и ускорений для различных типов двухповодковых групп с поступательными парами. Уравнения составлены на основании разложения движений на переносные и относительные. Так как переносное движение часто получается в виде вращательного, в большинстве уравнений фигурирует кориолисово ускорение. При наличии построенного плана скоростей величины кориолисовых а и нормальных а" ускорений подсчитываются или определяются построениями, их направления известны тангенциальные ускорения известны только своими линиями действия, совпадающими с линиями действия соответствующих скоростей. [c.489]

Для построения диаграмм v = v (t) и = af.it) отрезки, изображающие на плане скоростей и ускорений скорость и ускорение а , откладывают на ординатах, проведенных в точках 1,2,3,... (рис. 284, б), учитывая при этом знак скорости V(. и ускорения -Если отрезки откладываются непосредственно с планов скоростей и ускорений, то масштабы ординат кривых г1 = г ,( ) и а = а ( ) [c.197]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Планы скоростей и ускорений, у которых отрезки (рЬ) и (я6), изображающие скорость и ускорение точки В, лежащей на ведущем звене, равны отрезку АВ, изображающему на чертеже длину называются планами, построенными [c.43]

Рис. 12. План скоростей и план ускорений для авена а — звено 6 — план скоростей f — план ускорений

Графс-аналнтический метод планов скоростей и планов ускорений. Этот метод позволяет определить величины и направления скоростей и ускорений исследуемых точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма. Метод основан на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение тЕврдого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.31]

В схеме механизма III класса (фиг. 34) нетрудно обнаружить шарнирный четырехзвенник EDFG, однако начальное звено АВ в состав этого механизма не входит. Если принять начальным звено FG, то данный механизм можно считать состоящим из шарнирного четырехзвенника EDFG и присоединенной к нему диады AB и отнести его ко II классу. В полученном таким путем механизме II класса первоначально исследуют кинематику шарнирного четырехзвенника, а затем — присоединенной диады. При этом может быть использован как аналитический метод, так и метод планов скоростей и планов ускорений. Для удобства расчетов целесообразно выбрать начальным звено FG и задаться законом его движения (Од и Sg (например, е = 0). [c.54]

Используя метод подмены начального звена, планы скоростей и планы ускорений рекомендуется строить в такой последовательности. Пренебрегая отсутствием данных об угловой скорости звена FG, условно принимаем это звено начальным и вращающимся с угловой скоростью Wg. Тогда = — произвольно выбранная скорость точки F. Основываясь на этом допу-щети, составим дв векторных уравнения для скорости точки D Vd — Op- -Vqp ("У/г / (7 — произвольна по величине, например [c.56]

Иапрмыер, пусть требуется построить планы скоростей и ускорений в перманептном движении кулачкового механизма, показанного на рис. 6.9, а, у которого радиус кривизны OiQ профиля кулачка в точке С равняется р. Имеем следующие векторные уравиения для определения скоростей и ускорений [c.136]

Метод построения планов скоростей и ускорений как для простого, так и для сложного механизмов лучше всего рассмотреть на примерах. Пусть требуется определить скорости и ускорения точек подвижных звеньев кривсшипно-шатунного механизма (см. рис. 141) методом планов скоростей и ускорений. [c.162]

Построение кривой касательных сил, приведенных к пальцу кривошипа. Предположим, что кривошип вращается с угловой скоростью ср = onst. При этом допущении строим планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, например, для 12. Затем определяем для каждого положения приведенную к пальцу кривошипа силу, которая складывается из силы давления газов на поршень, силы инерции массы поршня и собственного его веса. При суммировании этих сил в каждом положении механизма необходимо обращать особое внимание на их знаки. К пальцу кривошипа они [c.260]

Кроме того проведена массовая замена т. н. нормальной стяжки усиленной стяжкой, 77 тыс. вагонов оборудовано автосцепкой и т. д. Значительные успехи достигнуты в области усиления и реконструкции путевого хозяйства, к-рое являлось одним из самых запущенных участков Ж. т. Созданные 54 новые ма-шинно-путевые станции, оборудованные 75 новыми балластировочными машинами, 50 путевыми стругами, 317 компрессорами и большим количеством других механизмов, произвели настоящий технич. переворот в путевом хозяйстве. Путевое хозяйство получило крупные капиталовложения, большое количество рельсов, скреплений, шпал и т. д. Путевые работы стали вестись не распыленно по всей сети, а концентрированно, главная масса средств была направлена на реконструкцию основного костяка ж.-д. магистралей. Оздоровление основных магистралей обеспечивает дальнейшее повышение криво-носовских скоростей и ускорение оборота вагона. Реконструкция станций идет по пути механизации станционных работ, обеспечивающей ускорение оборота вагона. Огромное значение имеет механизация горок, дающая возможность вдвое ускорить сортировку вагонов и формирование поездов. За пять лет с 1930 по 1932 г. в СССР была механизирована только одна горка. К 1937 г. было механизировано 18 горок с наибольшей станционной ]>аботой и построено вновь несколько горок. Широко развернута механич. и электрич. централизация стрелок (к 1937 г.—28,2 тыс.). Значительно увеличивается пропускная способность ряда линий путем оборудования их автоблокировкой, к-рой в царской России не существовало вовсе. Первые 132 км были переведены на автоблокировку в 1931 г. Особенно сильно возросло протяжение участков с автоблокировкой за последние годы. К 1937 г. было завершено создание двух сплошных авто-блокированных магистралей — Москва—Харьков—Ростов—Махач-Кала и Курган—Новосибирск. Общее протяжение линии с автоблокировкой по плану 1937 г. составит 9 тыс. км. Пропускная способность расширяется также постройкой вторых путей. Общее про-тя кение их к 1937 г. составило 24,3 тыс. км. [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...