457 — Планы скоростей и ускорений

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Планом скоростей ускорений) механизма называется фигура, образованная векторами скоростей (ускорений) точек звеньев при заданном положении механизма. На рис. 2.3 приведен пример кинематической схемы механизма, план скоростей и план ускоре- [c.32]

Метод построения планов скоростей ускорений как для простого, так и для сложного механизмов лучше всего рассмотреть на примерах. Пусть требуется определить скоросги и ускорения точек подвижных звеньев кривошипно-шатунного механизма (рис. 147) методом планов скоростей и ускорений. [c.170]

Пусть заданы скорости точек плоской фигуры (рис. П.17) (построен план скоростей), ускорение и д точки А и направление ВВ ускорения точки В. Определим ускорения точек В а С плоской фигуры. На основании формулы (11.13) для данных точек А ч В фигуры можно записать [c.207]

Например, пусть требуется построить планы скоростей ускорений кулачкового механизма в перманентном движении, показанного на [c.234]

Планы ускорений строятся аналогично планам скоростей. Ускорения точек определяются как геометрическая сумма переносного и относительного ускорений звеньев, а при соединении последних [c.64]

В таблице дать численные значения линейных скоростей и ускорений шарнирных точек и центров масс звеньев механизма, определив их с помощью планов скоростей, ускорений и диаграмм. [c.202]

Планы скоростей (ускорений) всех звеньев механизма, построенные из одного полюса, образуют план скоростей ускорений) механизма. Применение методов планов скоростей и ускорений для кинематического исследования плоских механизмов рассмотрим на следующих примерах. [c.44]

Планы скоростей и ускорений, у которых отрезки (рЬ) и (я6), изображающие скорость и ускорение точки В, лежащей на ведущем звене, равны отрезку АВ, изображающему на чертеже длину называются планами, построенными [c.43]

Когда длины звеньев механизма соизмеримы с длиной ведущего звена (не превосходят ее более чем в 6—8 раз), тогда планы скоростей и ускорений [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Переходят к построению планов скоростей и ускорений следующей присоединенной группы Ассура и так продолжают до тех пор, пока не будут построены планы скоростей и ускорений всех групп механизма. [c.44]

Решим несколько примеров на построение планов скоростей и ускорений. [c.44]

Рис. 24. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма компрессора а) схема, б) план положения, в) план скоростей, г) план ускорений.

Пример 1. Построить планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 24, а). Найти скорость и ускорение точки С, угловую скорость и угловое ускорение шатуна ВС, а также определить длину радиуса кривизны рд траектории точки О. Дано = 45°, = 0,05 м, Igr = 0,20 ж, /цд = 0,10 м, угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна со = 80 сект -, [c.44]

Находим радиус кривизны траектории точки D, Через точку D (рис. 24, б) проводим линию тт, параллельную отрезку (pd) jna плане скоростей (рис. 24, в), — это будет направление касательной к траектории точки D. Линия (т) ]), проведенная перпендикулярно линии (тт), является нормалью к этой же траектории. На ней ра полагается центр кривизны 0 траектории точки D. Проектируем вектор ускорения точки D, отрезок (я ) (рис. 24, г), на направление нормали к траектории точки D. Получим отрезок (ял ,), соответствующий нормальному ускорению [c.47]

Пример 2. Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано [c.47]

З. дачи 127—138 решаются так же, к к и задачи 111 — 126, но так как в задачах 127—138 механизмы заданы в особых положениях, при которых планы скоростей и ускорений представляют собой весьма простые геометрические фигуры, то построение планов скоростей и ускорений, необходимых для решения указанных задач, можно производить от руки, а значения искомых величин находить по действительным соотношениям длин отрезков в построенных фигурах. [c.59]

Строятся повернутый план скоростей механизма и план ускорений в предположении, что звено приведения движется равномерно со скоростью, которая берется произвольно. [c.138]

Указание. Задачу решить путем построения планов скоростей и ускорений механизмов. [c.227]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

При определении ускорений группы П класса первого вида известны векторы йв и полных ускорений точек В w D (рис. 4.18, а). Кроне того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. Для определения ускорения ас точки С, как и для определения скорости г с точки С, рассматриваем ее движение как сложное, состоящее из переносного поступательного со скоростями и ускорениями точек В и D и относительного [c.83]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис.4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В / а [c.87]

Выше мы рассмотрели подробно задачи о построении скоростей и ускорений групп II класса первого и второго видов. Составление уравнений и построение планов скоростей и ускорений групп II класса других видов будет аналогичным. [c.91]

Указанные преобразования упрощают составление кинематических схем и построение планов скоростей и ускорений групп, не изменяя кинематики исследуемых групп. [c.92]

Для определения ускорений звеньев механизма в начальном движе шп. можно воспользоваться уже построенным планом скоростей (рис. 4.25), так как векторы тангенциальных и релятивных ускорений параллельны соответствующим векторам скоростей. Имеем [c.95]

Рис. 4.26. Трехповодковая группа с тремя вращательными парами а) кинематическая схема 6) план скоростей в) план ускорений

Метод, предложенный Ассуром, представляет собой комбинацию аналитического исследования с помощью уравнений Лагранжа и некоторых графических построений по ходу решения задачи он строит графики зависимости живой силы механизма от угла поворота ведущего звена, потенциальной энергии механизма от угла поворота ведущего звена, а также использует планы скоростей, ускорений и аналогов ускорений. Решение Ассура не легкое. Прежде всего он составляет уравнение н ивой силы и подставляет в него выражения для скоростей, взятые из плана скоростей, построенного для закона ф = 1, ф" = 0. Вычислив ряд значений для ишвой силы при тех же условиях, которую он обозначает через F(ip), он откладывает их по ординате значения ф откладываются по абс- [c.54]

Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его уг.порой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении маснттабов аналогов этих планов. [c.44]

Рис. 27. Кинематический анализ криво-шипно-ползунного механизма а) плап положения, 6) план скоростей, в) план ускорений.

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.

Рис. 4.2 5. Шестиэвенпый механизм а) кинематическая схема б) план скоростей й) план ускорений в перманентном движении г) то же в начальном движении

Таким образом, при определении ускорений зпеньев механизма в начальном движении не требуется построения еще одного плана ускорений, а можно пользи-ваться построе 1ным ранее планом скоростей (рис. 4,25,61. Из условий [c.96]

После построения плана скоростей и ускорений в предположении oj = = 1 с легко определить истинные скорости и ускорения по заданным tOj 2 (см. 16). Построенные на рис. 4.25, бив планы скоростей и ускорений mojkho рассматривать как планы аналогов скоростей и ускорений. [c.96]

Покай<ем теперь, как определить центр кривизны р траектории какой-либо точки D звена ВС (рис. 4.29, а), если построены его план скоростей (рис. 4.29, б) и план ускорений (рис. 4 29, в). Центр кривизны лежит на прямой Dn, проведенной через точку D (рис. 4.29, а) перпендикулярно к вектору скорости v,j, т. е. перпендикулярно. к отрезку (pd) плана скоростей (рис. 4.29, б). Прямая Dn является нормалью к траектории описываемой точки D в рассматриваемом положении этой точки и проходит через центр мгновенного вращения Р звена ВС. Вектор полного ускорения Oq точки D представлен на плане ускорений в виде отрезка (nd) (рис. 4.29, в). Разложим вектор по направлениям Dn и перпендикулярному к нему. Составляющая, направленная по Dn, будет нормальным ускорением Лд точки D. Имеем [c.102]

Для построения диаграмм V = I (t) н ас = Ос (/) отрезки, изображающие на плане скоростей и ускорении скорость v и ускоренне ас, откладывают на ординатах, проведенных в точках 1, 2, 3,. .. (рис. 4.31, б), учитывая при этом знак скорости Va и ускорения йс. Если отрезки откладываются непосредственно с планов скоростей и y Kopeiuui, то масштабы ординат кривых V = I U) н о, = Ос (/) будут равны масштабам и jia планов скоростей и ускорений. Зтн же диаграммы будут и диаграммами V = V (фг) и ас = Ос (фг)- [c.105]

В рассмотренных примерах исследуемая точка двигалась прямолинейно. Для точек, имеющих криволинейное движение, удобнее строить кинематические диаграммы, дающие не только абсолютные значения скоростей и ускорений исследуемых точек, но и направления векторов полных скоростей и ускорений. Для этого откладываем векторы скоростей и ускорений, полученные на планах скоростей и ускорений, из общих полюсов / и я в их истинном наиравлеиин. Если после этого соединить концы всех векторов плавной кривой, то полученная диаграмма будет называться годографом скорости или соответствегию годографом ускорения. [c.105]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...