Планы скоростей и ускорений звеньев

Пример. На фиг. 68, а показан шестизвенный кулисный механизм II класса, требуется построить планы скоростей и ускорений звеньев механизма, если криво- [c.17]

Планы скоростей и ускорений звеньев и механизмов 25, 26 [c.787]

Рис. 230. К построению планов скоростей и ускорений звена, входящего в высшую пару а) схема высшей пары б) план скоростей в) план ускорений.

При графическом решении пользуются методом подобия планов скоростей и ускорений звена его очертанию. Этот метод прост, но требует точного графического построения и строгого соблюдения масштабов построения как схемы механизма, так и планов скоростей и ускорений. [c.161]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Планы скоростей и ускорений, у которых отрезки (рЬ) и (я6), изображающие скорость и ускорение точки В, лежащей на ведущем звене, равны отрезку АВ, изображающему на чертеже длину называются планами, построенными [c.43]

Когда длины звеньев механизма соизмеримы с длиной ведущего звена (не превосходят ее более чем в 6—8 раз), тогда планы скоростей и ускорений [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Пример 2. Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано [c.47]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис.4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В / а [c.87]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Планы скоростей и ускорений при сложном движении точек звена. При сложном движении точки или тела движение исследуется одновременно в основной и подвижной системах отсчета. [c.75]

Соотношения (3.9) и (3.10) используют для построения планов скоростей и ускорений точек звена при его плоском движении (например, звена ВС на рис. 3.13). Векторное уравнение (3.9) для скоростей точек С и В запишем в виде [c.76]

На основе плана механизма и векторных уравнений для скоростей и ускорений точек звеньев механизма строят планы скоростей и ускорений в произвольном масштабе. Эти построения являются расчетной схемой для вывода требуемых зависимостей в аналитической форме. Для пояснения этой методики рассмотрен пример механизма с двумя степенями свободы (рис. 3.29, а), состоя- [c.107]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Воспроизвести графически перемещение, скорость и ускорение ползуна в функции обобщенной координаты траекторию и годографы скорости и ускорения точки, жестко закрепленной на ведомом звене планы скоростей и ускорений точки, жестко закрепленной на ведомом звене, для трех положений ведущего звена. [c.71]

На практике широко применяют метод планов скоростей и ускорений. При исследовании все размеры звеньев механизма должны быть известны. [c.33]

Метод планов скоростей и ускорений основан на теореме о сложении движения, согласно которой движение звена ВС (рис. 3.1, а) рассматривается как сложное, состоящее из двух [c.34]

На основании теоремы подобия, фигуры Ьес относительных скоростей рис. 3.1, б) и Ь е с относительных ускорений (рис. 3.2, б) на планах скоростей и ускорений подобны фигуре самого звена ВЕС. [c.35]

В шестизвенном механизме плунжерного насоса (рис. 3.4, а) основные размеры звеньев д = 0,14 м 1дс = со = А м Li = = />3 = 0,42 м L2 = 0,18 м. Кривошип АВ вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью oi = 20 с Угол поворота кривошипа ф = 45°. Определить с помощью планов скоростей и ускорений I) линейные скорости и ускорения точек В, С, Е и 5 2) угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 5 3) характер движения каждого звена механизма 4) радиус кривизны траектории центра тяжести S звена 2, причем BS = S . [c.36]

Для заданных положений шестизвенных механизмов (рис. 3.15 — 3.21) при постоянной угловой скорости входного звена — кривошипа АВ ((Oi= 1 - ) с помощью планов скоростей и ускорений определить [c.50]

Определив закон движения звена приведения, можно построением планов скоростей и ускорений и планов сил произвести полный кинематический и кинетостатический расчет механизма. Результаты этих расчетов позволяют произвести и другие механические расчеты, выполняемые при проектировании механизмов, в частности, расчеты звеньев механизма на прочность. [c.244]

Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов методом планов, предложенным О. Мором в 1870 г., отличается универсаль- [c.86]

При кинематическом исследовании механизма расчет и построение планов скоростей и ускорений начинают от ведущего звена, угловую скорость которого обычно принимают постоянной, по группам Ассура в порядке их присоединения. [c.86]

Характерной особенностью построения планов скоростей и ускорений кулисного механизма является использование уравнений, связывающих скорости и ускорения двух точек, совпадающих в данном положении, но принадлежащих разным звеньям поступательной пары. В нашем примере такими точками будут точки Вг и Вз (рис. 18, а). Точка Вз (или, что то же, точка Й1) совпадает с центром вращательной / я 2. Точка Вз принадлежит звену 3 и лежит в плоскости, которую надо мысленно представить жестко соединенной с элементом схемы, изображающим звено 3. Уравнение, связывающее скорости точек Вз и Вз, [c.40]

Аналогично строятся планы скоростей и ускорений, если в механизме, показанном на рис. 17, за начальное звено принять звено 3. [c.43]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

В качестве исходных данных для построения планов скоростей и ускорений надо иметь план механизма при определенном положении ведущего звена и скорость этого звена. [c.22]

Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его уг.порой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении маснттабов аналогов этих планов. [c.44]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Планы скоростей и ускорений начального звена. Е сли начальное звено механизма сонер1иает вращагелыюе движение, то его угловая координата ( л является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ап перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором ВВ = ЦгЦ/ на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором рй = на плане скоростей (рис. 3, 0, а). Аналогичные рассуждения поводят относительно скорости vr точки С рс = или точки D pd =ji v/> (рис. 3.10,6 и в). [c.70]

По правилам, описанным в учебной литературе, построить планы скоростей и ускорений точки, жестко закрепленной на ведомом звене, для трех положений ведущего звена, указанных преподавателем. При этом следует использовать тот же масштабный коэффициент, что и при графическом изображении результатов расчета на ЭВМ. Пример офоомления графической части показан на рис. 111.1.7. [c.83]

Графс-аналнтический метод планов скоростей и планов ускорений. Этот метод позволяет определить величины и направления скоростей и ускорений исследуемых точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма. Метод основан на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение тЕврдого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.31]

План скоростей групп третьего и пятого видов. Построение планов скорост и ускорений для групп указанных видов рассмотрим на примере механизма поперечно-строгального станка (рис. 1.15). Механизм состоит из ведущего звена I (кривошипа) ипри- [c.26]

С по1 иощыо ттлйнов скоростей и ускорений определять значения линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев можно только для данного положения механизма. Вследствие внесения ошибок при графическом построении планов, особенно при определении ускорений, указанный метод обладает малой точностью. [c.29]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

Таким образом, определив скорости двух точек S и D звена DEFS, легко можно найти скорости и остальных точек Е и F. Точка S принадлежит базисному звену DEF, а не поводкам, на пересечении направлений осей которых она находится. Эту точку называют особой. Таким образом, в трехповодковой группе можно получить три особые точки, одной из которых можно воспользоваться для построения планов скоростей и ускорений. [c.85]

На основании сказанного можно так определить содержание настоящей главы. Даны все силы, приложенные к механизму, обладающему одной степенью свободы. Требуется найти закон двнже-ния механизма под действием заданных сил. Как уже было отмечено, задачу можно считать для данного случая решенной, если определен закон движения одного звена, например, угол поворота главного вала в функции времени ф = ср(<). Задаваясь его положением, можно разметить траекторию всех интересующих нас точек, а зная скорость и ускорение точек этого звена, построить планы скоростей и ускорений механизма для любого момента времени. [c.373]

Таким образом, средний шарнир S последней двухповодко-вой группы ESF будет совпадать при любом положении механизма с его общим центром масс. Траектория точки S и будет траекторией центра масс системы подвижных звеньев механизма. Построив план скоростей и ускорений для механизма, образованного присоединением к основному механизму AB D трех двухповодковых групп, определим скорость и ускорение центра масс S данного механизма. Зная ускорение as общего центра 5 масс, можно определить динамическое воздействие движущихся масс на раму и фундамент в виде главного вектора сил инерции [c.409]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...