Планы скоростей и ускорений механизма

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Пример 2. Построить планы скоростей и ускорений механизма строгального станка (рис. 25, а). Найти скорость и ускорение звена 5. Дано [c.47]

Указание. Задачу решить путем построения планов скоростей и ускорений механизмов. [c.227]

ПЛАНЫ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМА [c.31]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Планами скоростей и ускорений механизма называют векторные изображения этих кинематических параметров, соответствующие заданному положению механизма, т. е. совокупности плоских пучков, лучи которых изображают- абсолютные скорости или ускоре- [c.85]

МЕТОД ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА [c.70]

ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМОВ С ТРЕХПОВОДКОВЫМИ ГРУППАМИ [c.82]

Очень существенным является то обстоятельство, что построение планов скоростей и ускорений механизмов отнюдь не является самоцелью с этим тесно связана возможность решения задач статики и динамики механизмов. [c.128]

Основная задача пространственной кинематики состоит в определении траекторий звеньев, построении планов скоростей и ускорений механизмов. [c.232]

Перед тем, как производить непосредственно кинетостатический расчет, необходимо выполнить предварительно ряд операций произвести кинематический расчет, построив план скоростей и ускорений механизма, определить веса и момент инерции масс звеньев относительно оси, проходящей через центр тяжести, и, наконец, выяснить закон изменения внешних сил. [c.387]

Для ознакомления студентов с общей схемой и последовательностью проектирования, а также с методикой исследования и расчета конкретных механизмов в конце руководства помещены подробно разработанные три типовых проекта (механизма поперечно-строгального станка, механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания и механизма пресса-автомата с плавающим ползуном). Каждый из этих проектов за время, отведенное по учебному плану на курсовое проектирование, не может быть полностью выполнен студентом. Поэтому объем отдельных листов (например, 3 и 4-го) может быть уменьшен путем сокращения количества исследуемых положений механизма (можно построить, например, планы скоростей и ускорений механизма, а также произвести силовой расчет его для двух-трех положений). [c.10]

ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМА II КЛАССА [c.92]

Требуется построить планы скоростей и ускорений механизма в заданном его положении, если известна угловая скорость со ведущего звена ОА. [c.97]

При построении планов скоростей и ускорений механизма воспользуемся методом особых точек (точек Ассура). [c.97]

Рис. 137. Планы скоростей и ускорений механизма

Рис. 137. <a href="/info/219">Планы скоростей</a> и ускорений механизма

Планы положений, скоростей и ускорений механизмов [c.37]

Когда длины звеньев механизма соизмеримы с длиной ведущего звена (не превосходят ее более чем в 6—8 раз), тогда планы скоростей и ускорений [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

Переходят к построению планов скоростей и ускорений следующей присоединенной группы Ассура и так продолжают до тех пор, пока не будут построены планы скоростей и ускорений всех групп механизма. [c.44]

Пример 1. Построить планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 24, а). Найти скорость и ускорение точки С, угловую скорость и угловое ускорение шатуна ВС, а также определить длину радиуса кривизны рд траектории точки О. Дано = 45°, = 0,05 м, Igr = 0,20 ж, /цд = 0,10 м, угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна со = 80 сект -, [c.44]

З. дачи 127—138 решаются так же, к к и задачи 111 — 126, но так как в задачах 127—138 механизмы заданы в особых положениях, при которых планы скоростей и ускорений представляют собой весьма простые геометрические фигуры, то построение планов скоростей и ускорений, необходимых для решения указанных задач, можно производить от руки, а значения искомых величин находить по действительным соотношениям длин отрезков в построенных фигурах. [c.59]

Планы положений, скоростей и ускорений механизмов 91—126. См. отдельные чертежи (стр. 240—246). [c.239]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

Построение диаграмм величин угловых перемещений фз, угловых скоростей сйз и угловых ускорений eg шатуна 3 механизма AB (рис. 4.31, а) можно сделать аналогичными приемами, пользуясь схемой механизма и его планами скорости и ускорений. [c.107]

Для заданного положения механизма шарнирного четырех-звенника (рис. 29, а) построением планов скоростей и ускорений [c.34]

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Планы скоростей и ускорений механизма яв 1яются также и планами аналогов скоростей н ускорений. Отличаются опи только мас1нтабиыми коэффициентами. Масштабные коэффициенты ско )остей [.и и ускорений )Ла и масштабные коэффициенты аналогов скоростей и аналогов ускорений находятся в следующей зависимости со = (o (ири ш = соиз1). [c.103]

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

На основании сказанного можно так определить содержание настоящей главы. Даны все силы, приложенные к механизму, обладающему одной степенью свободы. Требуется найти закон двнже-ния механизма под действием заданных сил. Как уже было отмечено, задачу можно считать для данного случая решенной, если определен закон движения одного звена, например, угол поворота главного вала в функции времени ф = ср(<). Задаваясь его положением, можно разметить траекторию всех интересующих нас точек, а зная скорость и ускорение точек этого звена, построить планы скоростей и ускорений механизма для любого момента времени. [c.373]

Требуется а) построить планы скоростей и ускорений механизма в заданном его поюжемии, если известно, что кривошип ОА вращается с постоянной угловой [c.92]

Иапрмыер, пусть требуется построить планы скоростей и ускорений в перманептном движении кулачкового механизма, показанного на рис. 6.9, а, у которого радиус кривизны OiQ профиля кулачка в точке С равняется р. Имеем следующие векторные уравиения для определения скоростей и ускорений [c.136]

Планы скоростей и ускорений. Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых, полюса плановjf являются обшей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [c.70]

Планы скоростей и ускорений начального звена. Е сли начальное звено механизма сонер1иает вращагелыюе движение, то его угловая координата ( л является обобщенной координатой (рис. 3.10, а). Скорость точки, например, В этого звена ап перпендикулярна прямой АВ, проведенной через ось А вращения звена, и может быть изображена вектором ВВ = ЦгЦ/ на плане механизма (рис. 3.10, б) или вектором рй = на плане скоростей (рис. 3, 0, а). Аналогичные рассуждения поводят относительно скорости vr точки С рс = или точки D pd =ji v/> (рис. 3.10,6 и в). [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...