Синтез кулисного механизма

Входными параметрами при синтезе кулисных механизмов (рис. 7.15) обычно являются коэффициент/г,,, = кинематический [c.76]

Рис. 2.15. К синтезу кулисного механизма (а), эпюры скоростей (б) Аналогично для периода холостого хода

При метрическом синтезе кулисных механизмов с постоянной структурой используются геометрические критерии. На стадии кинематического синтеза в качестве критериев принимались значения аналогов скорости, ускорений, мощности и др. [c.118]

Синтез кулисного механизма по заданному отношению угловых скоростей г 31 и кулисы кривошипа (см. фиг. 10). [c.121]

Синтез кулисного механизма по заданному отношению [c.121]

Синтез кулисного механизма по заданному отношению-максимальных угловых скоростей кулисы на прямом (рабочем) и обратном (холостом) ходу [c.121]

Критериями метрического синтеза кулисных механизмов с постоянной структурой могут служить различные ограничения, накладываемые на их геометрические параметры. Условимся называть рабочим участок траектории, описываемый центром цевки в период ее зацепления с кулисой. Как показывает анализ [5], для безударного зацепления цевки с кулисой механизмов прерывистого действия необходимо, чтобы наружный радиус Гц цевки не превышал радиус Гц.ц окружности, соприкасающейся с концом рабочего участка траектории и с ближайшей симметричной ему точкой вне рабочего участка. Таким образом, критерием метрического синтеза механизмов прерывистого действия является условие [c.96]

В заключение рассмотрим кулисный механизм с качающейся кулисой. Из рис. 774 непосредственно следует, что угол 0 равен углу ф поворота кулисы. Следовательно, при синтезе кулисного механизма коэффициент К определяется заданным углом ф качания кулисы, т. е. [c.751]

СИНТЕЗ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА [c.23]

Задание №8. Долбежный станок. Размеры го а, 1о,в, 1вс определяют подобно тому, как при синтезе кулисного механизма II примерного расчета. Величины п , по а и хр такие же, как в задании № 6. [c.194]

Операторная функция алгоритма синтеза кривошипно-кулисного механизма, реализующая эти зависимости, имеет вид [c.76]

Метрический синтез шестизвенных кулисных механизмов [c.70]

Кривошипно-кулисный механизм. При синтезе обычно задают полное перемещение S и коэффициент k. По коэффициенту k определяем угол гр качания кулисы [c.251]

Графические методы. Этими методами чаще всего пользуются при синтезе механизмов из условия получения определенной траектории движения звеньев или их положения при заданном законе движения ведущих звеньев. В каждом отдельном случае на основании основных и дополнительных требований к механизму решается вопрос, какими размерами необходимо предварительно задаться и какие величины подлежат определению. Пусть, например, необходимо спроектировать кривошипно-кулисный механизм, обеспечивающий скорость холостого хода, большую скорости рабочего хода кулисы. Отношение средней скорости холостого хода к средней скорости рабочего хода кулисы называется коэффициентом изменения скорости ведомого звена К- Он равен отношению углов поворота кривошипа <Рр при рабочем и ср — холостом ходе механизма (рис. 3.22) [c.244]

Рис. 3.22. К синтезу кривошипно-кулисного механизма.

Рассмотрим случай, когда проектируется специализированный автомат нового типа для выполнения сборочных операций. Ввиду сравнительно высоких требований к производительности (50 изделий в минуту) и необходимости синхронизации работы различных механизмов рассматривалась возможность применения электромеханических, устройств периодического действия. С целью отбора механизмов из большого числа возможных вариантов был использован обобщенный метод исследования пространственных, плоских кулисных и планетарно-кривощипных кулисных механизмов [87]. В основу синтеза положены следующие положения. [c.117]

Указанный принцип синтеза механизмов с остановами распространяется также на механизмы, имеющие поступательные пары. При построении кулисных механизмов с остановами используются шатунные кривые с приближенно пря молинейными участками (фиг. [c.483]

Обобщенный метод оказался особенно эффективным при исследовании семейства трехзвенных и четырехзвенных (с планетарной передачей) кулисных механизмов с постоянной или переменной структурой и прямолинейной кулисой [5]. На основе установленных общих закономерностей их синтеза и анализа были синтезированы и изучены новые неизвестные до сих пор кулисные механизмы [6]. Исходным положением для разработки обобщенного метода исследования послужило следующее. [c.90]

Проведение исследования кулисных механизмов обобщенным методом но приведенной схеме позволило, в частности, осуществить метрический и кинематический синтез сравнительно большой группы новых механизмов с поворотной или поступательно движущейся кулисой [7, 8] [c.96]

Для решения задачи синтеза механизма из требований производственного процесса выбирают число прорезей z и расстояние /, что дает возможность определить основные размеры механизма а, Я и O. Найденные размеры механизма дают возможность определить угловую скорость креста по формуле для кулисного механизма с качающейся кулисой [c.160]

Погрешность схемы при заданном значении коэффициента зависит от отношения L//. Его можно определить на основе законов синтеза механизмов (см. п. 8.4). Однако в первом приближении можно предложить метод, примененный для кулисных механизмов. [c.152]

Сложность их точностного синтеза заключается в том, что в погрешность схемы прибора входят погрешности схемы каждого нелинейного элемента. Многооборотный индикатор имеет два таких механизма синусный с длиной рычага а и кулисный с параметрами /иг. Задача точностного синтеза сводится к отысканию оптимальных параметров как синусного, так и кулисного механизмов, т. е. таких параметров, при которых погрешность всей схемы прибора будет наименьшей. [c.177]

Аналогично решаются задачи синтеза по положениям звеньев для кривошипно-ползунного, кулисного и других типов четырехзвенных плоских механизмов. Некоторые особенности возникают лишь при решении задач синтеза пространственных рычажных механизмов. [c.168]

Критерием кинетостатического синтеза был выбран минимум нормальной силы Q, возникающей между цевкой (кулисным камнем) и стенкой паза кулисы. Этот критерий позволяет отобрать механизмы для проведения дальнейшего динамического синтеза. Были построены графики зависимости параметров Q, М и Ждв от ср для различных величин безразмерного коэффициента А (гл. 3). Проанализирован характер изменения этих параметров. Перед динамическим синтезом была разработана конструкция механизмов, прошедших стадию кинетостатического синтеза. При этом использовались соответствующие данные метрического, кинематического и кинетостатического синтезов, учитывались заданные конструктивные и другие условия. В процессе конструирования проводился сравнительный анализ и были выбраны механизмы с учетом технологичности конструкции, удобства эксплуатации. [c.118]

Критерием кинетостатического синтеза может служить минимум нормальной силы Рц, возникающей между цевкой (кулисным камнем) и стенкой паза кулисы. Этот критерий позволяет с достаточной объективностью отобрать механизмы для проведения дальнейшего динамического синтеза. Перед динамическим синтезом разрабатывается конструкция механизмов, прошедших стадию кинетостатического синтеза. [c.96]

При выборе xe Ы разгружателя и его синтезе в первую очередь должна быть решена задача снижения виброактивности уравновешивающего механизма (см. параграфы 2 и 3), так как в противном случае он вопреки своему назначению может служить источником дополнительных возмущений. Поэтому для высокоскоростных режимов в качестве уравновешивающих наиболее эффективными оказываются механизмы с повышенной гладкостью геометрических характеристик, например кри-вошипно-ползунный, кривошипно-коромысловый, кулисный, эксцентриковый н кулачковые механизмы с динамически оптимальными законами движения. В некоторых схемах упругий элемент разгружателя присоединяется непосредственно к выходному звену. [c.111]

Предлагается методика синтеза шестизвенного направляющего механизма, состоящего из кулисного механизма T)F (рисунок) и двухповодковой группы ВкЕ, присоединенной к i n e и к кривошипу в точках 5 и . Точка /4 должна описывать относительно координатных осей УОЛ заданную траекторию. Требуемый вид тра-актории должен состоять из приближенно-прямолинейных отрезков, образующих между собой заданный угол. [c.112]

Предложена методика синтеза шестиэвенного направляющего механизма для воспроизведения траектории, состоящая из приближенно-прямолинейных отрезков, образующих меяду собой заданный угол. Получение такой траектории возможно за счет применения четырехзвенного кулисного механизма с присоединенной к нему ДЕухповодковой группой, не имеющей связи со стойкой. Приведен числовой пример. [c.139]

Разрабатывались динамические модели с учетом заданных условий заданный тип привода, его автономность, конструктивные особенности передающих механизмов. В последующем динамические модели уточнялись по результатам экспериментальных исследований. При экспериментальном исследовании определялись жесткост-ные характеристики, зазоры, коэффициенты трения и пределы изменения переменных параметров. При динамическом синтезе использовались данные экспериментов, а его результаты учитывались при окончательной отработке конструкции механизмов. Проведение исследования кулисных механизмов обобщенным методом по приведенной схеме позволило осуществить метрический и кинематический синтез ряда механизмов с поворотной или поступательно движущейся кулисой. Некоторые из этих механизмов, например с полуоборотной кулисой, используются в настоящее время в технологических машинах-автоматах электротехнической промышленности. [c.118]

Перечисленные уравнения выражают зависимость скоростей точек механизма и его звеньев от относительного положения звеньев, определяемого углами при вершинах Б и С треугольника или четырехугольника, образующего контур механизма. В формулах (34), (46) и (55) для скоростей точек кривошипно-ползуннрго механизма, шарнирного четырехзвенника, кулисного и других механизмов длины звеньев вовсе не входят. Следовательно, заданное отношение скоростей точек можно обеспечить при различных относительных длинах звеньев механизма. При синтезе достаточно установить, каким должно быть относительное положение звеньев. Но если в формулу для скорости точки входят тригонометрические функции одного или двух углов, характеризующих относительное положение звеньев, можно выбрать из определенных условий один из углов и получить по соответствующей формуле для скорости точки значение второго. На этом и основан синтез передагочных механизмов по заданному отношению скоростей точек. Поскольку в формулы (35), 8 115 [c.115]

Таким образом, сферический ПККМ можно рассматривать как общий вид кулисных механизмов с прямолинейной кулисой и циклоидальной или круговой траекториями движения цевки (кулисного камня). Метод синтеза и анализа сферического ПККМ может быть положен в основу обобщенного метода исследования рассматриваемого семейства кулисных механизмов. [c.90]

В разделе <Лроектирование кинематических схем рычажных механизмов пользователь может синтезировать один из исследуемых им механизмов по заданным условиям синтеза кривошн-пно-ползунный механизм, шарнирный четырехзвенник или кулисный механизм. [c.319]

Данная конфигурация пакета соответствует структуре САРКП. В ее основу положен модульный принцип организации программы, подцерживающий диалог и обращение к отдельным блокам. Расчетный модуль содержит подпрограммы для синтеза по различным условиям кривошипно-ползунных механизмов, модификаций шарнирного четырехзвенника, четырех- и шести-звешшх кулисных механизмов. [c.321]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...