Синтез передаточного шарнирного четырехзвенника

Синтез передаточного шарнирного четырехзвенника [c.105]

Применение метода оптимизации для синтеза направляющего шарнирного четырехзвенника уже было показано (см. с. 143). Для использования методов приближения функций по аналогии с решением задачи синтеза передаточного шарнирного четырехзвенника надо составить аналитическое выражение взвешенной разности Д(7 = с2—Сф2, где с — длина звена СО Сф — переменное расстояние от точки С до точки О при разомкнутом шарнире и точном перемещении точки М по заданной кривой (см. рис. 66). Искомые параметры синтеза находят затем с использованием одного из видов приближения функций. [c.171]

Особенностью применения электронных цифровых машин для решения задачи синтеза передаточного шарнирного четырехзвенника является не только достижение высокой точности приближения вследствие вычисления всех семи параметров, но и одновременно получение конструктивно пригодного механизма, так как в процессе задачи автоматически отбраковываются механизмы, которые не удовлетворяют следующим условиям [c.62]

Напомним кратко постановку задачи синтеза передаточного шарнирного четырехзвенника. Пусть нам необходимо воспроизвести функцию одного переменного [c.65]

Если в качестве исходных положений для синтеза механизма принят закон движения выходного звена, необходимо иметь зависимость между угловыми перемещениями выходного и входного звеньев. Эта зависимость может быть задана в виде функций положения фз (Ф1), Фа (ф ), либо передаточных функций I (фз) или I (фа), а также табличным способом. Функции положения фа (фх) и фэ (фх) звеньев 2 и 3 механизма шарнирного четырехзвенника получают [c.67]

Как известно, при решении задачи о синтезе передаточного шарнирного четырехзвенника, т. е. шарнирного четырехзвенника для воспроизведения заданной функции положения, мы располагаем семью параметрами (три относительные длины звеньев, два начальных угла, координирующих начало отсчета углов ф и г) , и два угла размаха ведущего и ведомого звеньев). Программа вычислений, составленная И. Б. Людмирской, предусматривает непосредственное вычисление из условий интерполирования пяти параметров. Остальные два параметра варьируются в качестве входных данных, что [c.61]

Постановка задачи синтеза передаточного шарнирного четы-рехзвенника. Передаточным механизмом называется механизм для воспроизведения заданной функциональной зависимости между перемещениями звеньев, образуюн1,нх кинематические па-р , со стойкой. Для синтеза передаточного шарнирного четырех-зненника (рис. 111, а) можно использовать как метод опт-ими-зации, так и метод приближения функций. В данной главе ограничимся изложением метода приближения функций, так как метод оптимизации был пояснен в предыдущей главе на примере синтеза шарнирного четырехзвенника для воспроизведения заданной траектории. [c.369]

Аналитическое выражение взвешенной разности (20.48) получается известными приемами аналитической геометрии и в зависимости от числа и комбинации вычисляемых параметров может быть представлено или обобщенным полиномом (19.12) или обобщенным полиномом с одним или несколькими нелинейными членами. Как и при синтезе передаточного шарнирного четы-рехзвенника, три неизвестных параметра находятся из системы линейных уравнений при четырех вычисляемых параметрах приходится решать одно квадратное уравнение при пяти вычисляемых параметрах —одно кубическое уравнекие. Формулы для вычислений здесь не приводятся, так как решение задачи синтеза направляющего четырехзввнника по методу приближения функций принципиально не отличается от решения задачи синтеза передаточного четырехзвенника, подробно рассмотренного в 73. Аналогично решаются и задачи синтеза других плоских направляющих механизмов. Синтез пространственных направляющих механизмов выполняется, как правило, по методу мно- опараметрической оптимизации. [c.390]

В работе [2] дано аналитическое решение этой задачи и на его основе был развит синтез плоского передаточного шарнирного четырехзвенника по заданным значениям передаточного отношения i и трех его производных di/dt, PHdf и d ildi . [c.145]

В качестве передаточного механизма в приборостроении, кроме шарнирного четырехзвенника, используется также кривошипношатунный механизм. Поэтому К- X. Шахбазяном была рассмотрена задача синтеза передаточного кривошипно-шатунного механизма [c.63]

Покажем использование таких точек в синтезе передаточного пространственного шарнирного четырехзвенника. Подлежащ ий проектированию пространственный четырехзвенник изображен на рисунке. Через А ш D обозначены цилиндрические кинематические пары, а через В ж С — шаровые. Пусть ведущее звено АВ четырехзвенника вращается с постоянной угловой скоростью о)(, вокруг оси Оу. Ведомое звено D вращается вокруг оси, параллельной оси х и отстоящей от нее на расстояние Ъ. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...