Синтез м. 326, —• Входные параметры 48, Выходные параметры 50, — Параметры

Входные и выходные параметры синтеза механизма. Для выполнения второго этапа синтеза механизма надо установить, какие постоянные параметры определяют схему механизма. К этим параметрам относятся длины звеньев, положения точек, описывающих заданные траектории или имеющие заданные значения скоростей и ускорений, массы звеньев, моменты инерции и т. п. Часть этих параметров может быть задана, а другая часть определяется в процессе его синтеза. Независимые между собой постоянные параметры схемы механизма называются параметрами синтеза механизма. Различают входные и выходные параметры синтеза. Входные — устанавливаются заданием на синтез механизма, а выходные определяются в процессе его синтеза. [c.143]

К входным параметрам синтеза относят параметры, которые задают при постановке задач синтеза. К выходным параметрам относят параметры, получаемые в результате решения задач синтеза. Пусть, например, необходимо синтезировать передаточный механизм, схема которого приведена на рис. 3.2, так, чтобы трем заданным положениям выходного звена ВС, определяемым дискретными значениями /i, /2, Фз угла /, соответствовали определенные положения входного звена О А, отображаемые значениями pi, <р2. Фз угла <р. Требуется так определить относительные размеры звеньев d/a, bja и eja, чтобы обеспечить заданное соответствие углов / и ф. В этом случае входными параметрами синтеза являются [c.60]

ВХОДНЫЕ И ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ. [c.75]

Такой подход обеспечивает возможность выбора варианта модели ФЭ входных и выходных параметров при использовании конкретной модели управления процессом синтеза вариантов технических решений. [c.17]

Независимые друг от друга постоянные параметры синтезируемого механизма называются параметрами синтеза механизма. Они подразделяются на входные и выходные. [c.14]

Функционирование любой проектируемой технической системы подчиняется определенным физическим законам. Закон функционирования технической системы описывается аналитическими соотношениями между входными, внутренними и выходными переменными системы. Эти переменные связаны определенными соотношениями с переменными проектирования X, под которыми понимаются внутренние переменные, допускающие варьирование. В процессе параметрического синтеза варьирование переменных проектирования X ведет к изменению выходных параметров Y системы. [c.273]

Задача выбора параметров синтеза шарнирно-рычажного механизма в общем случае многовариантна. Например, при одной и той же структуре механизма возможен синтез по нескольким заданным положениям исполнительного органа, когда не существенен закон его движения по заданному закону движения входного и выходного звеньев либо по значению кинематических параметров, характеризующих этот закон по заданной траектории движения точки выходного звена. [c.56]

При разработке новых конструкций машин возникает необходимость постановки, в той или иной форме, задач динамического синтеза, целью которого является получение законов движения исполнительных органов, т. е. законов изменения некоторых выходных координат системы, удовлетворяющих определенной совокупности технических требований. Методы достижения этой цели весьма разнообразны часто динамический синтез совмещается с кинематическим синтезом механизмов, состоящим в выборе функций положения (1.3). Если при динамическом синтезе считать заданными функции положения механизмов и динамические модели отдельных частей машины, решение задачи, синтеза сводится к определению управлений — законов изменения входных параметров u, t), s = l,. . ., I, обеспечивающих выполнение поставленных требований. Решение этой задачи часто оказывается не единственным, что позволяет выполнить некоторые дополнительные условия и, в частности, поставить задачу оптимизации законов движения. Методам динамического синтеза посвящена гл. IV. [c.14]

Различают входные П. — задаваемые параметры и выходные П. — параметры, определяемые в процессе синтеза. [c.220]

При экспериментальном анализе (или идентификации) объектов исходной информацией для построения математических моделей служат сигналы, доступные непосредственному измерению. Входные и выходные сигналы объекта обрабатываются с использованием методов идентификации, которые позволяют описать соотношения между этими сигналами в виде некоторой математической зависимости. Полученная модель может быть непараметрической (например, переходная функция или частотная характеристика, заданные в табличной форме) или параметрической (например, системы дифференциальных или разностных уравнений, зависящих от параметров). Для построения непараметрических моделей обычно применяются методы, основанные на преобразовании Фурье или корреляционном анализе. Параметрические модели получают с помощью статистических методов оценки параметров или методов настройки параметров по заданным частотным характеристикам или реакциям на ступенчатое воздействие. При синтезе алгоритмов для управляющих ЭВМ целесообразно пользоваться параметрическими моделями, поскольку современная теория систем в основном ориентирована на описание объектов, содержащее параметры в явной форме. Кроме того, для синтеза алгоритмов управления по параметрическим моделям могут применяться аналитические методы. [c.71]

Входными параметрами при структурно-параметрическом синтезе механизмов являются уравнения движения выходного звена для направляющих (воспроизводящих заданную траекторию) механизмов законы движения входного и выходного звеньев для передаточных (воспроизводящих заданное передаточное отношение) механизмов. [c.279]

Во всех механизмах необходимо обеспечить заданное перемещение выходного звена, т. е. определенные значения параметров срз и S3. В ряде случаев, кроме заданных диапазонов изменения этих параметров, ставится условие прохождения определенной точкой выходного звена некоторых координат при строго предусмотренных положениях входного звена, т. е. необходимо обеспечить заданный закон движения фз (ф и S3 (фх). Это требование обязательно при кинематическом синтезе машин-автоматов, большинства технологических механизмов, в ряде приборов и т. п. [c.57]

Синтез кривошипно-ползунного механизма осуществляется точно, если заданными являются координаты ползуна (например, три координаты точки С (рис. 7.13, а) хо хс хс соответствующие положениям ведущего звена 1 при повороте его от исходного фц на углы (фха — Фи) и (Фхз — Фи), величина /3 и смещение е). При этих входных параметрах выходными параметрами синтеза будут размеры и 2, для определения которых применим принцип обршцения движения. Плоскость, в которой расположен механизм, поворачивают в сторону, противоположную скорости (Л кривошипа (рис. 7.13, б). Тогда звено 1 станет неподвижным, а звенья 2 и 0 будут вращаться вокруг точки В и А. Траекторией движения точки С будет окружность с центром Б линия, проходящая через центр шарнира С и параллельная оси абсцисс, касается окружности радиуса (е + У с центром в точке А. Из схемы приведенного выше механизма очевидно, что АС = /4 + ЕС, тогда для любого положения кривошипа АВ, определяемого углом ф],, i = 1, 2, 3, получим [c.74]

Точностной синте.ч механизмов проводится после кинематического синтеза, когда уже выбраны тип механизма, его кинематическая схема, диапазон входных и выходных параметров, требования к точности механизма и т. д. [c.174]

Для решения перечисленных задач используются приложения 1 и 2, обеспечивающие поиск ФЭ ка(с по заданным воздействиям, так и по задан1у>1м результатам воздействия. Перед обращением к приложениям 1 и 2 должен быть осуществлен переход от qюpмyлиpoвки входных и выходных параметров объекта техники к формулировкам на уровне физических полей. При этом подразумевается, что решение задачи достигается найденным ФЭ, т. е. построение цепочек взаимосвязанных ФЭ (синтез) не осуществляется. [c.16]

Входные параметры назначаются проектировщиком в зависимости от условия задачи синтеза, а выходные определяются в процессе решения этой задачи. Входные параметры в свою очередь делятся на назначаемые и вычисляемые. Назначаемые параметры заранее задаются конструктором-проектировщиком. Группа вычи- [c.14]

Часто при постановке задач синтеза ставят несколько условий, которые могут быть протгшоречивыми. При этом из них можно выделить существенные (доминирующие, первостепенные) и несущественные (второстепенные). Доминирующие условия синтеза назьшают основными, второстепенные — дополнительными. В приведенном выше примере заданное соответствие положений входного и выходного звеньев является основным условием синтеза. В качестве дополнительного условия может быть поставлено, например, желательное ограничение какого-либо выходного параметра или ряда параметров. Возможность выполнения такого условия проверяют в ходе решения задачи и при необходимости вносят коррективы в постановку задачи или в значения параметров. [c.60]

Входными параметрами при постановке и решении задач синтеза механизмов называются параметры механизмов, заранее известные или заранее заданные при постановке задач синтеза. Выходными параметрами называют или размеры механизма и его отдельных частей, или параметры движений звеньев, или величины, определяющие интегральные свойства проектируемого механизма (например, угол сервиса манипулятора), и другие, которые должны быть определены в результате решения задачи синтеза. Так, например, при решении задачи геометрокинематического синтеза пространственного механизма, приведенного в 4.6, по методу интерполяционного приближения входными параметрами синтеза являются координаты точек ф,-, if,-, а также величины с и а, выходными — размеры звеньев механизма L, к, /я, Ь. [c.75]

Независимые между собой постоянные величины, определяющие схему механизма, называются параметрами его синтеза. Раати-чают параметры синтеза входные, изустные из задания на синтез механизма, и выходные, определяемые в процессе его синтеза. [c.431]

Свойства механизма, формируемые в результате его синтеза, описываются условиями синтеза, обеспечение которых является целью синтеза механизма. Для формализации процесса синтеза эти условия выражаются посредством системы ограничений в виде неравенств и равенств, связывающих критериальные функции, которые описывают зависимости выходных показателей (показателей качества) механизма от его искомых параметров при фиксированных входных параметрах, и заданные значения этих показателей. При корректной постановке задач синтеза одна из критериальных функций является целевой, минимизируемой (максимизируемой) в процессе синтеза, а остальные относятся к ограничениям. В этом случае синтез механизмов принято называть оптимизахшонным. [c.431]

Наличие вспомогательной системы с обратной связью уменьшает влияние изменения параметров входной части Ориз объекта управления (о снижении чувствительности при введении обратной связи сказано в гл. 10). Поэтому при первоначальном синтезе регулятора 0к1 оказывается возможным учитывать только те изменения параметров, которые относятся к выходной частп Ори, объекта. Незначительные изменения параметров вспомогательного контура управления можно учесть позже. [c.291]

Синтез параметров согласующих устройств АФАР в секторе скаиироваиия и полосе частот. При сканировании луча АФАР изменяются входные сопротивления излучателей, что приводит к рассогласованию и изменению режимов работы активных элементов модулей. Эти нежелательные эффекты можно уменьшить, введя согласующие устройства между выходными каскадами моду-лей АФАР и излучателями [c.191]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...