Сила внешняя восстанавливающая

Ранее уже отмечалось, что эти колебания сопровождаются собственными, т. е. в системе кроме внешней возмущающей силы действует восстанавливающая сила, стремящаяся вернуть систему в положение равновесия. Первые силы будем считать не зависящими от положения системы, а вторые, как уже рассматривалось в предыдущем параграфе,— зависящими. Если теперь выразить возмущающую силу через Р sin со/, а восстанавливающую через — КХ (знак минус указывает, что сила всегда противодействует возмущающей) и пренебречь трением, то уравнение движения подвижной Системы будет иметь вид [c.103]

Если упругий элемент (пружину) заменить телом, обладающим идеальной пластичностью (например, пластилиновый столбиком), то после первого же опускания массы и устранения внешней силы движение массы прекратится, поскольку восстанавливающей силы нет. Заметим, однако, что в телах не идеально пластичных, а в упруго-пластичных механические колебания происходят ). С такими колебаниями, в частности, тесно связана проблема малоцикловой усталости. Колебания происходят благодаря наличию у системы упругих свойств и, как следствие, наличию упругих восстанавливающих сил. Величина восстанавливающей силы зависит, при прочих равных условиях, от жесткости упругой системы (пружины) чем жестче пружина, тем при том же смещении массы больше значение восстанавливающей упругой силы. Пример с пружиной, разумеется, был приведен лишь для пояснения сущности явления. Роль пружины в разных случаях играют различные упругие системы. [c.64]

Периодический характер работы главных исполнительных механизмов привода ползуна (движение с изменением направления) и вспомогательных цикловых механизмов (движение с остановками и изменением направления) предопределяет периодичность нагружения и деформирования как отдельных их звеньев, так и всей системы механизмов, составляющих конструкцию автомата и его опору (опорные плиты, фундамент). При этом возникают дополнительные позиционные нагрузки, вызывающие отклонения системы от положения равновесия и при определенных условиях достигающие существенной величины по сравнению с внешней нагрузкой, характеризуемой усилием сопротивления обрабатываемой заготовки деформированию - технологическим усилием. Направление позиционной силы, как правило, противоположно направлению отклонения системы, совпадает с направлением действия технологического усилия и, следовательно, увеличивает его. Позиционные силы называют восстанавливающими. К ним относят силы упругости, пропорциональные отклонению системы и характеризуемые коэффициентом жесткости с, который представляет собой, коэффициент пропорциональности между внешней технологической силой Р, статически нагружающей систему, и вызываемым этой силой перемещением у, т.е. Р = су. [c.355]

Нагрузку на наиболее нагруженный болт определяют из условия равновесия внешних силовых факторов (опрокидывающего и сдвигающего моментов и сдвигающей силы) и восстанавливающего момента и сил трения от затяжки болтов. [c.228]

Эти уравнения, как уже было отмечено, выражают условия равновесия между внешними силами и восстанавливающими силами, возникающими при отклонении системы из положения устойчивого равновесия. Когда система совершает малые свободные колебания, можно считать, что к ней в качестве внешних сил приложены обобщенные силы инерции [c.108]

Собственными (свободными) называют колебания, возникающие в изолированной системе вследствие внешнего возбуждения ( толчков ), вызывающего у точек системы начальные отклонения от положения равновесия или начальные скорости, и продолжающиеся затем благодаря наличию внутренних упругих сил, восстанавливающих равновесие. [c.528]

Если такой системе сообщить достаточно малые возмущения, ее равновесное состояние нарушится и система будет совершать малые колебания около равновесного положения. Пусть на систему не действуют никакие внешние, зависящие от времени силы и мы пренебрегаем силами сопротивления. Тогда единственной обобщенной силой системы явится восстанавливающая сила = — q, возмущающая же сила и обобщенная сила сопротивления равны нулю. При таком условии равны нулю и величины Н, h, Ь, 2п, б, а дифференциальное уравнение (249) в таком случае имеет вид, уже хорошо нам знакомый (см. с. 220) [c.274]

В первом томе, рассматривая свободные колебания материальной точки, мы заметили, что они возникают без притока внешней энергии в систему. Действительно, при движении материальной точки под действием восстанавливающей силы упругости механическая энергия сохраняется. Существующие колебания будут гармоническими, незатухающими. Если движение точки происходит при наличии силы сопротивления, например, линейно зависящей от скорости, то даже при существовании восстанавливающей силы движение точки может быть апериодическим. Если все же возникает колебательное движение, то колебания материальной точки будут в этом случае затухающими в результате рассеяния механической энергии. [c.276]

При наличии в системе масс и упругих связей с линейной восстанавливающей силой и при отсутствии внешних сил система будет совершать собственные колебания. При действии на систему периодических внешних сил система будет совершать вынужденные колебания. [c.359]

При рассмотрении задачи об уравновешивании гибкого ротора предполагается, что динамические прогибы, возникающие под действием неуравновешенности, малы действующие внешние и восстанавливающие силы не выводят систему из пределов пропорциональности, деформации ротора являются линейными функциями сил, т. е. рассматриваются линейные колебания ротора. [c.142]

Eq — восстанавливающая сила при работе на внешней характеристике двигателя. [c.317]

Если образец находится в указанном состоянии, то при повышении температуры происходит восстановление формы. Сила восстановления формы Р становится больше, чем сила тяжести груза Рд. При этом сохраняется доля упругой деформации сплава (см. рис. 3.2, точка Л), происходит сокращение проволоки, груз поднимается. В результате повышения и понижения температуры груз перемещается между положениями А и б, рабочий ход достигает 30 мм. Сила, восстанавливающая форму сплава при высокой температуре, поднимает груз, она является избыточной по отношению к массе груза, поэтому если определить соответствующим образом разность между этими двумя силами, то можно выполнить работу по отношению к внешней среде. [c.147]

Метод создания силы смещения с помощью пружины конструктивно прост, имеет преимущества с экономической точки зрения и поэтому широко применяется на практике. Однако он имеет недостаток, заключающийся в том, что рабочий ход элемента невелик. Это обусловлено тем, что в процессе восстановления формы спирали из сплава с памятью формы постепенно уменьшается сила, восстанавливающая форму, а соответствующая сила смещения в результате сдавливания пружины увеличивается. В связи с этим сила, получающаяся без внешних воздействий на элемент, т.е. разность двух указанных сил, резко уменьшается в процессе восстановления формы элемента. [c.148]

Допустим, что в рассматриваемой системе коэффициент вязкого трения, а также амплитуда внешней силы являются палыми, а характеристика восстанавливающей силы достаточно близка к линейной Тогда 6 (а) = 6, (а> = 1 — За /8 После несложных преобразовании находим аН1( + За /8) — -f 6 = Е , откуда м = [c.82]

Широкий круг задач образуют динамические системы с конечным числом степеней свободы с нелинейными восстанавливающими и диссипативными силами при случайных внешних воздействиях. К ним, в частности, относятся системы виброзащиты и амортизации с нелинейными характеристиками. Б реальных условиях эксплуатации большинство таких систем испытывает воздействия случайного характера. Случайные динамические процессы возникают практически во всех транспортных средствах (летательные аппараты, наземный транспорт, морские суда) случайную природу имеют сейсмические и акустические воздействия случайные колебания температуры, как правило, сопровождают смену тепловых режимов. Случайные процессы сопровождают технологические операции изготовления конструкций, например при обработке резанием возникают случайные автоколебания. [c.78]

Y — 5 ) - эффективный коэффициент упругой восстанавливающей силы, действующей на струну со стороны внешней среды. Из (3.65)-(3.67) видно, что учет частотно-независимых потерь приводит к экспоненциальному затуханию волн и дает дополнительный вклад в низкочастотную дисперсию. [c.121]

Периодические движения различных деталей двигателей, станков и других машин и механизмов приводят, независимо от характера внешних сил, к возникновению периодически изменяющихся инерционных усилий, действующих как на сами движущиеся детали машины или механизма, так и на станины, фундаменты или конструкции, связанные с машиной. Эти инерционные усилия рассматриваются как внешние при определении внутренних усилий взаимодействия между частицами тела. Внешние силы, действующие на детали или на конструкцию в целом, также могут изменяться периодически так действует давление горючей смеси на поршень, стенки и дно цилиндра в двигателях внутреннего сгорания, сопротивление штампуемой массы на рабочие органы штамповочных машин и молотов и т. п. Колебания, приводящие к появлению периодически меняющихся напряжений, могут возникнуть вследствие взаимодействия упругого тела с окружающей средой крыло самолета, лопатка турбины, гребной винт судна, движущиеся поступательно относительно жидкой или газообразной среды, приходят при некоторых условиях в колебательное движение вследствие автоматического изменения угла атаки, инициируемого сопротивлением среды при наличии восстанавливающих упругих усилий колеблющегося тела. К такому типу движений, входящих в класс так называемых автоколебаний, относятся и колебания мостов, мачт, градирен, проводов в воздушном потоке. Периодически изменяющиеся напряжения в телах могут возникнуть также при периодическом изменении температурных и лучевых полей. [c.288]

При резонансе система совершает как бы собственные колебания, а внешняя сила только подталкивает колеблющееся тело. Восстанавливающая сила при резонансе, так же как и при собственных колебаниях, сообщает нужное ускорение массе, а внешняя сила уравновешивает только силу трения. Вдали от резонанса внешняя сила уравновешивает не только силу трения, поэтому колебания слабее. Например, если частота колебаний внешней силы очень мала по сравнению с собственной частотой, то внешняя сила практически уравновешивается силой упругости пружины, т. е. внешняя сила растягивает и сжимает пружину в такт со своими изменениями. Но всю картину гораздо яснее можно представить себе после теоретического анализа колебаний под воздействием внешней гармонической силы. [c.440]

Возникновение и регулирование осевой восстанавливающей силы (рис. 157, в) происходит аналогичным образом. Ротор, выполненный в виде пустотелой втулки с внутренней винтовой крыльчаткой, своим внешним буртиком осуществляет регулирование вспомогательного потока. Поддерживающая боковая сила создается вихревым движением жидкости, для чего перед встречей с ротором вспомогательный поток проходит тангенциальные отверстия. Преобразователи, выполненные по этим схемам, прошли испытания, подтвердившие их работоспособность. [c.371]

Уравнение (18.10) описывает свободные или собственные колебания системы с одной степенью свободы при свободных колебаниях сила инерции уравновешивается только восстанавливающей силой балки, внешние силы на балке отсутствуют. [c.538]

Если на рассматриваемую балку, кроме восстанавливающей силы, действует внешняя сила Р i), зависящая от времени, то колебания называют вынужденными. Уравнение движения массы (18.8) для вынужденных колебаний не будет однородным оно принимает вид [c.540]

Определяют по графику приведенный допустимый выбег С равнодействующей весов и внешних сил Рк и силы ветра We [Mon—опрокидывающий момент Мд — восстанавливающий момент [c.422]

Для того чтобы вызванное внешней силой начальное перемещение перешло в колебания, необходимо наличие восстанавливающей силы, стремящейся вернуть тело в его первоначальное состояние покоя или равномерного движения. Восстанавливающими силами могут быть силы упругости, притяжения, электромагнитные и другие. [c.349]

Мы видели, что свободные колебания материальной точки имеют место, если материальная точка, будучи выведена из положения устойчивого равновесия какой-либо внешней причиной, затем предоставлена действию восстанавливающей силы. В том случае, когда причина, нарушающая равновесие, не перестает действовать во все время движения материальной точки, мы имеем дело с явлением вынужденных колебаний материальной точки. [c.89]

Сначала мы не будем принимать во внимание внешние силы и будем рассматривать движение системы под действием только восстанавливающих сил и сил сопротивления Колебания, вызываемые совместным действием этих двух ти нов ГИЛ, называются свободными колебаниями Колебания, производимые внешними [c.381]

Если, независимо от реакции воздуха, масса пластинки равна М и восстанавливающая сила то уравнение движения пластинки, на которую действует внешняя сила Р, пропорциональная имеет [c.169]

Чему равен момент внешних сил (восстанавливающий момент) при боковой качке кузова полувагона (по задаче I), при которой рессорные комплекты сжимаются на 2о=10 мм7 Чему при этом будет равно угловое ускорение кузова за счет боковой качки [c.48]

На частицы действуют силы разного рода I) Внешние восстанавливающие силы, каждая из которых зависит от перемещения частицы, на которую она действует, из положения равновесия. В силовой функции этим силам должны соответствовать члены вида—высшие степени перемещений отбрасываются). 2) Восстаиавливающие силы, учитывающие действие смежных частиц с обеих сторон от рассматриваемой частицы. В силовой функции им должны соответствовать члены, содержащие квзлраты и произведения у,, у ,. .., уп со смежными индексами. Используя соотношение -= у + у л- — Ук+i — УкУ можно заключить, что среди этих членов новыми будут только члены внда —(Укл — УкУ- 3) Восстанавливающие силы, которые определяются действием двух смежных частиц с каждой стороны от рассматриваемой частицы. В силовой функции этим силам соответствуют члены, содержащие квадраты и [c.330]

Задача 1299. При расчете боковой качки судна для учета инерционных сил воды момент инерции судна принимают равным i +ц, где / — собственный момент инерции судна, а х —так называемый присоединенный момент инерции. Для определения [х динамически подобную модель судна подвергают воздействию внешнего гармонического момента Mf sin pt (7И, — постоянная). Изменяя частоту/ , добиваются появления максимальных амплитуд (при р = р максимальная амплитуда равна а). Принимая, что восстанавливающий люмент равен mgh p (т — масса судна, h — так называемая метацент-рическая высота) и что момент сопротивления пропорционален угловой скорости судна при качке, определить присоединенный момент инерции л. [c.464]

Действующая на тело, равнодействующая, уравновешивающая, активная, пассивная, живая, объёмная, массовая, приведённая, центральная, (не-) потенциальная, (не-) консервативная, вертикальная, горизонтальная, растягивающая, сжимающая, заданная, обобщённая, внешняя, внутренняя, поверхностная, ударная, (не-) мгновенная, нормально (равномерно) распределённая, лишняя, электромагнитная, возмущающая, приложенная, восстанавливающая, диссипативная, реальная, критическая, поперечная, продольная, сосредоточенная, фиктивная, неизвестная, лошадиная, перерезывающая, поворотная, составляющая, движущая, выталкивающая, лоренцева, потерянная, реактивная, постоянная по величине, периодически меняющая направление, зависящая от времени (положения, скорости, ускорения). .. сила. Касательная, тангенциальная, нормальная, центробежная, переносная, центростремительная, вращательная, кориолисова, даламберова, эйлерова. .. сила инерции. Полезная, вредная. .. сила сопротивления. Слагаемые, сходящиеся, параллельные, позиционные, объёмные, центростремительные, массовые, пассивные, задаваемые, кулоновские. .. силы. [c.78]

Под вибрацией или колебаниями обычно понимают пе-риодическоё отклонение тела от его положения покоя или подвижного равновесия, вызываемое какой-либо внешней возмущающей силой при наличии восстанавливающей силы, стремящейся вернуть тело в первоначальное положение. Восстанавливающими силами обычно являются силы упругости, силы притял<ения и др. [c.133]

При отсутствии токов как в обмотках возбуждения, так и в обмотках управления якорь может зани-иать любое крайнее положение, так как в этом случае среднее положение якоря ничем не фиксируется и является неустойчивым. Если же в обмотки возбуждения подано постоянное напряжение,,,, то в магнитной системе появляются постоянные магнитные потоки. Проходя по магнитопроводу, якорю, рабочим и паразитному зазорам эти магнитные потоки образуют два отдельных замкнутых контура. При равенстве магнитных потоков якорь занимает устойчивое среднее положение и обладает восстанавливающим моментом электромагнитной упругости, пропорциональным углу отклонения якоря. Если под влиянием внешних сил якорь сместится из среднего положения, то после прекращения их действия якорь вновь вернется к среднему положению. Таким образом, действие катушек возбуждения может рассматриваться как действие электрической пружины, удерживающей якорь в среднем положении при отсутствии управляющего сигнала. [c.313]

Действие силы создает опрокидывающий момент на плече высоты центра тяжести автомобиля относительно точек касания внешних колес с грунтом. Если момент этой силы будет равен или больше восстанавливающего момента от стчлы веса [c.137]

Рассмотрим прямолинейное движение материальной точки под действием восстанавливающей силы и внешней возмущающей силы. Возмущающая сила может быть произвольной функцией времени, однако мы ограничимся простейшим, но практически весьма важным случаем, когда сила изменяется по гармоническому закону. Пусть проекция возмущающей силы на ось х равна Hsin(pi + 6), где Я —амплитуда и р —частота возмущающей силы, б —начальная фаза. Тогда дифференциальное уравнение движения материальной точки вдоль оси X имеет вид [c.53]

Силы смешанного характера. Таковы, например, силы у, f), зависящие от перемещений системы и от времени, которые нельзя представить в виде суммы восстанавливающей силы F (у) и возмущающей силы P t) такие силы характерны для параметрических систем, в которых при известных условиях возникают возрастающие колебания (параметрический резонанс, см. гл. 6). Смешанным характером обладают также силы F (у, у) и непредставимые в виде суммы восстанавливающей силы F (у) и силы трения R (у) иногда при наличии таких сил механические системы способны совершать установившиеся незатухающие колебания при отсутствии внешних периодических источников возбуждения (автоколебательные системы). [c.218]

Явления Р. в нелинейныхсисте-м а X, т. е. в системах, параметры к-рых зависят от координат или скоростей, несравненно более сложны и подчас даже выходят из рамок того определения Р., к-рое дано в начале статьи. При этом характер явлений существенно зависит от характера нелинейности , т. е. от того, какие именно параметры системы не остаются величинами постоянными и зависят напр, от координат или скоростей. В этом смысле следует различать два случая. 1) Нелинейность в параметрах, существенно определяющих собственную частоту системы (т. е. зависимость этих параметров от координат или скоростей) в емкости и самоиндукции для электрич. систем или в упругости и массе (или моменте инерции) для механич. систем. Такие системы нередко встречаются на практике. Примером емкости, величина к-рой зависит от заряда, может служить конденсатор с диэлектриком из сегнетовой соли, а самоиндукции, величина которой зависит от силы тока,—катушка с железным сердечником. В механич. системах особенно часто встречаются случаи переменной упругости, вообще переменной восстанавливающей силы.Примером этого могут служить обычный маятник при больших амплитудах, пружина при столь больших отклонениях, при к-рых нарушается закон Гука, и т. д. Во всех этих случаях частота собственных колебаний системы зависит от амплитуды колебаний, и термин собственная частота системы теряет свою определенность. Вместе с тем и явления Р. приобретают совершенно иной характер. В некоторых случаях явлений Р., в смысле наступления резкого максимума амплитуды вынужденных колебаний при определенной частоте внешней силы, вообще не наступает. Зато, с другой стороны, наступают новые явления—неустойчивые положения, срывы, резкое скачкообразное изменение амплитуды и фазы вынужденного колебания. 2) Переменное сопротивление в электрич. системах ( неомические проводники) и переменное трение в механических системах. Примером таких систем могут служить колебательный контур, в к-рый включена нить, накаливаемая током (t°, а значит и сопротивление нити, зависит от силы тока), регенератор (см.), т. е. колебательный контур с электронной лампой и обратной связью, механич. колебательная система с трением (напр, в подшипнике), зависящим от скорости, и т. д. В этих случаях, если трение не достигает слишком больших значений, т. ч. система не слишком сильно затухает при всех значениях амплитуд вынужденных колебаний, явление Р. качественно [c.217]

Входящие в состав общего интеграла члены е sin -Ь 9") представляют т. н. свободные колебания, с периодом т, начальной амплитудой А и начальнбй фазой q>. Эти колебания происходят только вследствие первоначального отклонения прибора от положения равновесия [х = 0) под действием восстанавливающей силы [п х), стремящейся возвратить подвижную систему в положение равновесия, и под действием сопротивлений, представленных множителем характеризующим быстроту погашения свободных колебаний. Член i iV sin (j9i + у + O) представляет так называемые вынужденные колебания, происходящие от действия внешних возмущающих сил. Здесь [c.38]

Свободными (или собственными) называются колебания, возникающие в изолированной системе вследствие внешнего возбуждения, вызывающего у точек системы начальное отклонение от положения равновесия, и продолжающиеся затем благодаря наличию упругих впутреппих сил, восстанавливающих равновесие. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...