Приводы привод с планетарным механизмом

На рис. 183 изображена схема поворотного устройства, подвешенного на нескольких канатах. Это устройство состоит из платформы /, подвешенной на канатах 5. На платформе / установлен поворотный механизм, состоящий пз двигателя 3 о вертикальным валом. Двигатель приводит в движение редуктор 2, непосредственно соединенный с планетарным механизмом 4, колокольное колесо 6 [c.291]

Рис. 19. Кинематическая схема привода вращения роторов с планетарными механизмами [А. с. № 744176 (СССР)]

В процессе работы установка осевого инструмента относительно обрабатываемого отверстия производится посредством ловителя W через шпонку 9 и базирующий палец 8 приспособления. При вращении шпинделя с закрепленной в приспособлении деталью 1 на рабочей подаче суппорт опускается в полость детали ловитель 10 приводит в движение планетарный механизм. Одновременно со снятием фаски зенковкой 3 осуществляется растачивание отверстия и снятие фаски резцами 14 и 15. [c.295]

Одна из возможных схем такого привода с планетарным механизмом и реверсивным насосом 1 и гидромотором 2 приведена на фиг. 149. Гидропривод использован для подачи дифференциальной скорости, когда число оборотов приводного вала насоса выше или ниже заданного среднего числа его оборотов. В этом случае гидромотор, питаемый от насоса, находящегося на входном валу планетарного механизма, вращаясь в ту или иную сторону, ускоряет или замедляет число оборотов выходного вала планетарного механизма. Производительность насоса, а следовательно, и число оборотов гидромотора, сообщающего дополнительную скорость [c.272]

Одна из распространенных схем передачи подобного типа с планетарным механизмом и регулируемым реверсивным насосом приведена на рис. 165, а. Гидропередача предназначена для подачи дифференциальной скорости когда число оборотов привод- [c.294]

В процессе работы установка осевого инструмента относительно обрабатываемого отверстия производится посредством ловителя 10 через шпонку 9 и базирующий палец 8 приспособления. При вращении шпинделя с закрепленной в приспособлении деталью 1 на рабочей подаче суппорт опускается в полость детали ловитель 10 приводит в движение планетарный механизм. Одновременно со снятием фаски зенковкой 3 осуществляется растачивание отверстия и снятие фаски резцами 14 тл 15. В момент соприкосновения инструмента с деталью ловитель отключается, и механизм вращается самой деталью. [c.500]

При вращении шпинделя с закрепленной в приспособлении деталью на рабочей подаче суппорт опускается в полость детали ловитель создает инструменту нужное положение по отношению к обрабатываемому отверстию и приводит в движение планетарный механизм. Одновременно со снятием фаски зенковкой 3 производится растачивание отверстия и снятие фаски резцами. [c.257]

Механизмы с падающими червяками и откидывающимися зубчатыми колесами (рис. 49, б, в) выключаются с ударами и при этом нарушается нормальное зацепление. Хорошие результаты дают устройства с планетарными механизмами (рис. 49, г). Но эти механизмы сложны и громоздки кроме того, попадание ролика, фиксирующего останов центрального колеса, на вершину зубьев звездочки приводит к потере времени при включении. [c.69]

На тракторах МТЗ-50 и МТЗ-52 задний вал отбора мощности может работать с независимым и синхронным приводом. Ои имеет планетарный механизм привода, установленный в картере задне -о моста. [c.367]

Открытые передачи на венец ротора (рис. 81, а) очень компактны, но почти не применяются вследствие быстрого абразивного износа трущихся пар. Привод через ось ротора (см. рис. 79 и 81, б, в) выполняется односторонним и двусторонним (рис. 81, г), чаще — планетарным (см. рис. 79 и 81, в, г). Расположение привода с двух сторон ротора позволяет увеличить угол а. В тех же целях, особенно при меньшей мощности двигателей, последние сдвигают по стреле и соединяют с планетарным механизмом карданными валами (см. ниже рис. 100). [c.98]

Рис. 54. Механизмы передвижения мостовых кранов а — трансмиссионный вал тихоходный б — трансмиссионный вал быстроходный в — раздельный привод колес с цилиндрическим редуктором г — раздельный привод колес с планетарным редуктором / — вал 2 — редуктор 3 — электродвигатель 4 — ведущая шестерня 5 —венцовые зубчатые ведомые колеса 6 — ходовые колеса 7 — тормоз

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Плунжер 3 приводится в движение рычажным механизмом, состоящим из кривошипа 1 и шатуна 2, от электродвигателя 9 (рис. 6.28, б) через открытую зубчатую передачу 2 —Z2 и планетарный редуктор с колесами гз—г . [c.260]

Последующее развитие структуры планетарных механизмов в осевом направлении приводит к схемам с тремя центральными колесами рис. 15.12. Водило здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения. При кинематическом исследовании этот механизм расчленяется на два простых первый включает центральные колеса 1, 5, сателлит 2 и водило /7 (рис. 15.12, а) второй — состоит из центрального колеса 4, сателлита Зн водила Н. При неподвижном колесе 5 IF = I и общее передаточное отношение редуктора [c.415]

Задача 507 (рис. 322). В планетарном механизме кривошип ОА вращается с угловой скоростью со и приводит в движение шестерню / радиусом г, которая находится во внутреннем зацеплении с шестерней II радиусом R. Определить скорости точек М, и [c.194]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫМ ПРИВОДОМ [c.492]

Кроме того, будем пренебрегать изгибно-контактными деформациями зубьев, а также ограничимся рассмотрением лишь упругих свойств подшипниковых опор сателлитов и механических соединений, посредством которых осуществляется остановка центральных колес или связь основных звеньев одно- и двухступенчатых передач, образующих рассматриваемый планетарный механизм. Анализ, основанный на учете упругости опор сателлитов, приводит еще к одной схематизации в представлении одно- и двухступенчатых передач. Предполагается, что оси сателлитов этих передач располагаются на условном безынерционном водиле 5, которое связано с конструктивным водилом 3 упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике подшипниковым опорам сателлитов (рис. 57, а, б). [c.127]

В третьем варианте предполагается привод отдельных роторных групп от индивидуальных электродвигателей с синхронизацией вращения роторов с помощью планетарных механизмов. На рис. 19 приведена кинематическая [c.313]

Формулы (3) — (12) подверглись экспериментальной проверке при исследовании устройств позиционирования с кулачково-цевочными, мальтийскими, зубчато-рычажными, кулачково-зубчато-рычажными, кулачково-планетарными механизмами, а такн<е гидромеханических и пневмомеханических поворотных устройств. Эти механизмы исследовались как на натурных моделях и при испытаниях унифицированных узлов, так и при помощи математических моделей. Наибольшие трудности при исследовании математической модели представляло изучение связи быстроходности с точностью позиционирования.Эти вопросы рассмотрены в работе[4]. Проведенные исследования этих устройств, а также механизмов линейного позиционирования автоматического манипулятора с гидравлическим приводом подтвердили правильность выбранной структуры эмпирических формул. [c.14]

ВТИ были проработаны конструкции насоса-дозатора известкового молока с эксцентриковым механизмом и шнека-дозатора сухого каустического магнезита с механическим вариатором, а также системы автоматического управления ими (рис. 4-32), Каждым дозатором управляет электронный регулятор, поддерживающий заданное соотношение между расходами обрабатываемой воды и дозируемого реагента. Шнековый дозатор сухого каустического магнезита приводится в движение кулисно-планетарным механизмом и обгонными муфтами, а плунжерный насос известкового молока — эксцентриковым механизмом. Эти устройства позволяют изменять скорость [c.157]

В схеме, показанной на рис, 10.2.12, б, использован плоский несоосный планетарный механизм. Смещение оси вращения водила 3 на величину е приводит к тому, что сателлит 4 с дебалансом 2, прижимаясь к поверхности колеса 5, то приближается, то удаляется от оси вращения водила. При этом соответственно изменяется возмущающая сила. В процессе обкатывания сателлит будет вращаться неравномерно, соответственно изменяется и высокая частота колебаний вибровозбудителя. В вибровозбудителе с направленными колебаниями (рис. 10,2.12, в) силы инерции действуют в параллельных плоскостях. Центральные колеса 6 и 8 взаимодействуют через промежуточные колеса 7 и вращаются с одинаковой частотой, но в разные стороны. Силы инерции [c.570]

Внутри ротора помещается планетарный механизм, состоящий из неподвижно закрепленной в диске 3 шестерни 2 и вращающихся вокруг нее шестерен 15. Шестерни 1S, вращаясь вокруг оси 5, приводят в действие шестерни 14, соединенные жестко с шестернями 15. Шестерни 14 обкатываются вокруг шестерни 7 и вращают ее. Планетарный механизм уменьшает число оборотов в 10 раз. Шестерня 7 имеет от 800 до 1200 об мин. [c.203]

Сварочный трактор ТС-44 предназначен для односторонней сварки под флюсом стыковых швов металла толщиной 10...20 мм. Его конструкция аналогична конструкции трактора ТС-32, но более жесткая в связи с большей толщиной свариваемых листов. Для совмещения свариваемых кромок предусмотрена очень мощная пружина (сила до 8000 Н, которую при необходимости можно увеличить дополнительным пневмоустройством). Подающий и ходовой механизмы трактора ТС-44 приводятся в движение двигателями постоянного тока с планетарными редукторами, обеспечивающими в широких пределах плавную настройку скоростей подачи и сварки. [c.78]

Задача 11.5. Планетарный механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, приводится во вращение с помощью кривошипа ОС, к которому приложен вращающий момент т р z > где z — ось вращения (рис. а). [c.552]

Рис. 7.93. Механизм для движения с остановкой ползуна В в верхнем крайнем положении. Привод осуществляется от водила ОА планетарного механизма

Конусный планетарный вариатор с регулированием посредством осевого перемещения кольца (фиг. 53) кинематически представляет собой планетарный механизм с двумя внутренними зацеплениями и приводом через водило. Вариаторы практически выполняются реверсивными с плавным переходом через нуль (например, с предельными [c.709]

В счетчике применен планетарный механизм с ведущим рычагом. Рычаг 1 приводит во вращение через планетарные шестеренки 2 и 2 [c.162]

Трансмиссия наиболее распространенных тракторов с передним расположением двигателей состоит из муфты сцепления, соединительного вала или соединительной муфты, коробки передач и заднего моста с главной передачей, бортовыми фрикционами и тормозами или планетарным механизмом поворота и бортовыми редукторами привода ведущих звездочек гусениц. [c.85]

Планетарный механизм приводится в движение кривошипом ОА, соединяющим оси трех зубчатых колес. Колесо I радиуса Гх неподвижно, кривошип вращается вокруг оси О с угловой скоростью со. Вес колес II и III соответственно 62, G3 радиусы их Гг, Гз вес кривошипа G (рис. 2.1.4). Вычислить кинетическую энергию системы. [c.54]

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ ПРИВОДА ПОЛЗУНА [c.374]

Для передачи вращательного движения между валами, из которых один имеет вращающуюся ось (это необходимо воспроизвести, например, в машинах для оплетки проводов и др.), применяют планетарные зубчатые механизмы. Простейший планетарный механизм включен в механизм привода стола (рис. 22). Здесь колесо 1 с внутренним зубчатым венцом неподвижно, а колесо 2 с внешним венцом обкатывается внутри последнего. Ось вращения колеса 2, совершающего планетное движение, укреплена на коническом колесе 7 (поводок), приводимом от вращающегося вместе с колесом 4 конического колеса 6. Если в этом механизме радиусы колес 1 я 2 относятся как 2 1, то траектория точки поводка 8, совмещенная с начальной окружностью колеса 2, будет совпадать с диаметром коле- [c.17]

Для привода станков с переключением скоростей на ходу применяются схемы с фрикционными муфтами, с планетарными механизмами, в том числе с многоступе нчаты-ми, и с механическими синхронизаторами по типу автомобильных. [c.33]

Тяговый электродвигатель через коническую передачу с передаточным отношением около двух приводит в движение планетарный механизм поворота (ПМП), KOTopi.n i через систему фрикционов и бортовые редукторы 1 соединен с ведущими колесами. Эта система главного привода обеспечивает надежную работу и придает хорошую маневренность трактору. [c.154]

При вращении шпинделя с закрепленной в ирпспособпешш деталью на рабочей подаче суппорт опускается в полость детали ловитель создает инструменту нужное положение по отношению к обрабатываемому отверстию и приводит в движение планетарный механизм. [c.298]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Современное состояние синтеза зубчатых механизмов. СиЕ1тез зубчатых механизмов стал развиваться значительно позднее, чем синтез зубчатых зацеплений. Необходимость развития методов синтеза этих механизмов возникла в связи с задачами проектирования планетарных механизмов, входящих в состав строительно-дорожных и транспортных машин. Большое количество возможных вариантов схем механизмов для воспроизведения одних и тех же передаточных отношений приводило нередко к тому, что в машинах применялись далеко не лучшие варианты, В первую очередь были развиты методы зубчатых механизмов с учетом КПД и выявлением всех возможных вариантов. Дальнейшее развитие методов синтеза зубчатых механизмов, продолжающееся и в наше время, связано с построением справочных таблиц п графиков с учетом многих других дополнительных условий (веса, габаритов, технологичности изготовления и т. и.). Эти дополнительные условия зависят от назначения той или иной машины. Поэтому развиваются и подробно обосновываются методы выбора оптимальных схем планетарных механизмов для отдельных типов машин. [c.214]

Фиг. 57. Детали электромоторного привода задвижки. а — резьбовая втулка (гайка шпинделя б коробка конечных выключателей и указатель открытия в — механизм ограничения наибольших моментов шлииделя (выключение планетарного механизма) г — ввод электропроводов д — рукоятка выключения электропривода — детали крепления кожуха планетарной передачи с большой шестерней.

В планетарных передачах 3 к основными звеньями являются три центральных колеса, а водило служит только для поддержания сателлитов. Редукторы выполняются одно- и двухступенчатыми. Для привода силовых механизмов рекомендуется применение одностзппенчатых редукторов с передаточными числагии 20,..100 при этом КПД равен 0,9,.,0,85. Одноступенчатые редукторы могут применяться при передаточных числах и до 250. В этом слз чае снижается КПД и редукторы могут примен5т.ся при кратковременной работе механизмов. Двухступенчатые редукторы применяются в приводах машин с передаточными числами от 500 до 1000. В этом случае КПД колеблется в пределах 0,81...0,64, Расширение диапазона передаточных чисел приведет к дальнейшему понижению значения КПД. Для повышения КПД и для более спокойной работы редуктора рекомендуется наибольшее увеличение передаточного числа первой ступени. [c.293]

Задача 83. В планетарном механизме, кинематическая схема которого изображена иа рис. 197, колесо 1 неподвижно, а колесо 2 свободно сидит на оси //, закрепленной на водиле Н. Водило вра-цйётся с угловой скоростью М//=15 рад/с вокруг неподвижной оси / ведущего вала, совпадающей с геометрической осью III колес 1 п 3. Обкатываясь по неподвижному колесу I (зацепление колес 1 в. 2 внут реннее), колесо 2 приводит во вращение колесо 3, жестко закреплен ное на ведомом валу III. Числа зубьев колес равны Zi = 70 и гз = 30 Определить абсолютную угловую скорость колеса 3 (ведомого вала III) [c.257]

Задачу повышения скорости ползуна на участках холостого хода при создании новых прессов решают применением двухскоростных приводов или со сдвоенной муфтой от двух маховиков, или с планетарной двухскоростной муфтой наиболее совершенной является последняя. Двухскоростные приводы отличаются от обычных тем, что главному валу пресса в течение времени полного оборота сообщаются две скорости высокая — в период холостого хода и низкая — в период рабочего хода, т. е. в период процесса вытяжки. Сдвоенные муфты от двух маховиков устанавливаются, например, на прессах завода Эрфурт (ГДР). Недостатком таких муфт является то, что они включаются и выключаются сильными рывками и должны иметь надежную блокировку. В последних моделях прессов РКп2Т (VI) завода Эрфурт ( с выдвижными столами) ускорение движения ползуна во время холостого хода достигается благодаря специальной кинематике коленно-рычажного механизма. Работоспособность такого механизма выше и надежнее по сравнению со сдвоенными мзГфтами. [c.63]

Рельсо-гусеничный ход представляет собой обычную для гусеничного оборудования машин больших типоразмеров балан-сирную систему катков с тем отличием, что опоры концевых балансиров соединены с общей гусеничной рамой вертикальным шарниром, позволяющим концевым балансирам поворачиваться в плане вправо или влево на угол 5—10° к продольной оси гусениц. Перемещение производится гидроцилиндрами или муфтами винтовых механизмов с приводом от электродвигателей, при-этом каждый балансир или каток имеет собственный привод с планетарной передачей. Движение осуществляется за счет тре-218 [c.218]

Механизмы ускоренных подач обеспечивают перемещение рабочих органов с повышенной скоростью во время холостого хода. Привод пх осуществляется либо от быстроходного валика привода станка, либо от отдельного электродвигателя. Цепи рабочего и быстрого ходов сопрягаю1Сн при помощи муфты обгона (см. 27) или планетарного механизма. [c.219]

Модели станков этой гаммы при диаметре > = 160 и выше имеют в приводе бесступенчатый вариатор с широким клиновым ремнем, размещенный в левой части тумбы станка. В станках для обработки деталей диаметром D = 200н-250 мм в шпиндельных бабках предусматриваются зубчатые переборы, а в шпиндельных опорах станков класса П и В установлены подшипники качения. Шпиндели станков особо высокой точности опираются на подшипники скольжения. Движение от шпинделя к коробке подач в этих станках передается ремнем. В фартуках суппорта токарно-винторезных станков установлены механизмы автоматического останова подачи от жесткого упора с планетарной передачей. [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...