Механизм зубчатый планетарного редуктора

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Плунжер 3 приводится в движение рычажным механизмом, состоящим из кривошипа 1 и шатуна 2, от электродвигателя 9 (рис. 6.28, б) через открытую зубчатую передачу 2 —Z2 и планетарный редуктор с колесами гз—г . [c.260]

Широко применяются многозвенные зубчатые передачи редукторы (рис. 2.7, а) и планетарные зубчатые механизмы (рис. 2.7,6). В состав планетарного редуктора входят не только колеса 1 ц 4 с неподвижными осями, но и колеса 2,3 с движущейся по окружности осью. [c.29]

Треугольники скоростей для зубчатых механизмов. Для исследования зубчатых механизмов, особенно многорядных планетарных редукторов и дифференциалов. Л. П. Смирнов предложил использовать графический метод. [c.72]

В состав зубчатого механизма (рис. 7.18, а) входят два планетарных редуктора, соединенных последовательно друг с другом. Модули колес одинаковы, количество зубьев z, = 16, 22 = 64, Z4=18 и 25 = 63. Один из планетарных редукторов в механизме заменен двухступенчатым редуктором с неподвижными осями колес, вследствие чего получился механизм, представленный на рис. 7.18, б. У вновь полученного механизма модули колес одинаковы и количество зубьев = 18, 22 = 54, 22- =36, Zy = 16, [c.124]

В отличие от зубчатой передачи с неподвижными осями колес к. п, д. планетарного механизма зависит от того, какое из его звеньев является ведуш,им (используется механизм в качестве редуктора или мультипликатора). [c.130]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЗИТНЫМ САТЕЛЛИТОМ [c.484]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫМ ПРИВОДОМ [c.492]

Планетарной передачей или планетарным редуктором называется зубчатый механизм, одна или несколько осей которого подвижны. Планетарные редукторы в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе [c.125]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

В механизмах уменьшение числа деталей очень часто достигается за счет усложнения характера движения звеньев кинематической цепи. Простейшим примером может служить планетарный редуктор. Здесь ценой усложнения характера движения планетарного колеса удается уменьшить число зубчатых пар (по сравнению с обычным зубчатым редуктором). [c.98]

Пример 5. Планетарный редуктор по фиг. 6 с од[1нм сателлитом 2 имеет W = Зп — 2р2 — р1 = 3-3 — 2-3 — 2=1, где зацепления зубчатых колес отнесены к кинематическим парам pi. Тот же механизм с тремя сателлитами 2 будет иметь [c.128]

Неуправляемые механизмы характеризуются неизменными структурой и кинематической характеристикой. К ним относятся зубчатые дифференциалы и планетарные редукторы. [c.521]

Сложные планетарные редукторы образуются посредством объединения нескольких простых редукторов в один механизм. Цель — получение достаточно большой редукции (до 1 300) при высоком в то же время к. п. д. Иногда удается получить некоторое упрощение механизма путем использования зубчатых колес одной передачи в качестве колес следующей. [c.526]

Планетарные редукторы, являющиеся соосными зубчатыми механизмами, получили довольно широкое распространение в машиностроении. Такие редукторы могут быть составлены из одного (фиг. 1, а), двух (фиг. 1, б) и более (фиг. 1, в) дифференциальных трехзвенных механизмов, т. е. механизмов, содержащих по три [c.111]

Во многих случаях механизм, составленный из зубчатых колес, выполняет несколько функций одновременно. Например, планетарный редуктор может быть использован в качестве предохранительного механизма. [c.203]

Планетарный механизм поворота П-3 (рис. 55, а—в) имеет вертикально расположенный редуктор 5. В нем размещены три одинаковые по конструкции передачи (три ступени). В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 4 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 9 одинакового диаметра, располагаемым под углом 120 в плане. С наружной стороны сателлиты находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 3. Сателлиты сидят на осях, закрепленных в общей крестовине-водиле < . При вращении сателлиты катятся по зубчатому венцу 3. При этом их оси вместе с водилом совершают вращательное (планетарное) движение относительно оси солнечной шестерни. На нижнем конце первого водила сидит солнечная шестерня второй планетарной передачи (ступени) и т. д. Планетарная передача позволяет обеспечить высокое передаточное число и сравнительно высокий коэффициент полезного действия передачи при малых габаритах и небольшой массе редуктора. [c.85]

Отличительной особенностью механизма поворота П-3 является то, что он выполнен планетарным. В планетарном редукторе вращение передается от центральной верхней солнечной шестерни 4 к нескольким (обычно трем) шестерням-сателлитам 9 одинакового диаметра, располагаемым под углом 120° в плане. С наружной стороны сателлиты находятся в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 3. Сателлиты сидят на осях, закрепленных в общей крестовине-водиле 8. [c.85]

Механизм зубчатый планетарный движения редуктора с паралле-лограммным приводом 492 [c.585]

Расскажите об особенностях сложных зубчатых механизмов, зубчатых олаветарных редукторов и дифференциалов. Как описывается структурная формула для 0Щ5еделения числа степеней свободы зубчатого механизма Используйте эту формулу для анализа спроектированных зубчатых передач в планетарного механизма. [c.336]

В формулах (17.4) — (17.7) приняты следующие обозначения t j — козф-фици<нт полезного дейстия обращенного механизма, т. е. такого, у которого те же зубчатые колеса, что и планетарного механизма, ио только водило Н остановлено, а ранее закрепленное колесо п стало свободным (подвижным), —передаточное отношение одноступенчатого планетарного редуктора от центрального колеса к водилу, rl, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем колесе I, — искомый коэффициент полезного действия одноступенчатого планетарного механизма при ведущем вoдиJ[c.177]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

Литьевая маншна предназначена для литья под давлением тонкостенных алюминиевых деталей. Вращение от электродвигателя И (рис. 6.29, б) передается через планетарный редуктор 2 и зубчатую цилиндрическую пару на вал кривошипа 1. Основной рычажный кривошипно-ползунный механизм нагнетания расплавленного металла (рис. 6.29, а) преобразует вращательное движение кривошипа посредством шатуна 2 в возвратно-поступательное движение ползуна 3, движущегося в направляющих 4. График изменения сил сопротивления нагнетания па ползуне 3 (пресс-поршне) показан на рис. 6,29, в. При движенни ползуна 3 влегю (рабочий ход) сила сопротивления возрастает, а на холостом ходу она примерно равна нулю. [c.260]

Простые планетарные и дифференциальные механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм позволяет осуществить сложение скоростей, идущих от различных источников. Планетарный зубчатый механизм уменьшает величины угловой скорости на выходном валу, т. е. является редуктором. Планетарный редуктор отличается от простого зубчатого с неподвдж-ными осями тем, что в состав его входит зубчатое колесо (одно или несколько), вращающееся вокруг подвижной оси водила, совершающего переносное движение. [c.111]

От главного двигателя комбайна вращение через зубчатую по-лумуфту 1 и муфту 3 передается радиально-плунжерному насосу 2 типа НШОО, который маслопроводами 4 соединен с пятипозиционным золотником 5, служащим для управления и переключения радиально-плунжерного гидромотора 6 типа ДП505. Рабочая жидкость от насоса через трубопроводы 4 и пятипозиционный золотник 5 по сверлениям 7 в корпусе механизма подачи подводится к гидромотору 6, который через планетарный редуктор 8 передает крутящий момент канатному барабану 9. [c.196]

Вишневский В. С. Демпфирующие свойства узлов амортизированных планетарных редукторов.— В кн. Колебания механизмов с зубчатыми нередачами.— М. Наука, 1977. [c.279]

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ОДНИМ ВНЕШНИМ И ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.486]

В качестве механизмов широко применяются зубчатые преобразователи движения редукторы с неподвижными в пространстве осями (непланетарные редукторы) редукторы с подвижными в пространстве осями (планетарные редукторы) зубчато-реечные, червячнореечные и червячные механизмы и др. При исследовании динамических явлений в приводах возникает необходимость учитывать реальные динамические характеристики таких механизмов, в частности их упруго-диссипативные свойства, влияние зазоров и сил трения в кинематических парах. [c.3]

Основными кинематическими узлами планетарного редуктора являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи. Одноступенчатая планетарная передача или планетарный ряд представляет собой четырехзвенный зубчатый механизм (рис. 55). Звено 4, представляющее собой зубчатое колесо, ось которого подвижна, называется са-телл тол<. Планетарный ряд может содержать один или несколько сателлитов, одинаковых по размерам. Практически чаще всего используются трех- и четырехсателлитные схемы планетарного ряда с симметричным расположением сателлитов. Звено 5, несущее [c.125]

Второй подраздел посвящен вопросам приложения общих законов трения, установленных в первом подразделе, к учету трения в отдельных механизмах и передачах, а также к вопросу теоретического определения их к. п. д. и к рассмотрению механических характеристик передач. В гл. XIII этого раздела рассматриваются потери на трение в различного рода Vпередачах фрикционной, ременной, зубчатой, червячной, а также трение в кулачковых механизмах и в планетарных редукторах, простых и дифференциальных. Здесь освещен также вопрос о потерях на трение и к. п. д. в особой разновидности планетарных редукторов, в так называемых эксцентриковых планетарных редукторах. [c.10]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Все большее применение в конструкциях механизмов поворота находят планетарные редукторы (рис. 164, б), дающие возможность получения весьма компактных устройств с большим передаточным отношением и высоким КПД. Широкое применение находит гидравлический привод механизма поворота (рис. 165), позволяющий регулировать скорость поворота в,ши-роких пределах. Здесь жидкость под давлением, создаваемым насосом 4, приводимым от электродвигателя 5, подается по трубопроводу 3 в низкомоментный гидродвигатель 2, вращение которого через редуктор 1 передается к шестерне 6, обкатывающей зубчатое колесо. [c.439]

Иванов А. Н., Александров, 10. М. Особенности распрёделения передаточных отношений в многоступенчатых планетарных редукторах механизмов поворота портальных и судовых кранрв//Новое в расчетах и конструировании зубчатых, планетарных и волновых передач. Л,, 1984, i 63—69i [c.373]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...