Устройство позиционирующее

Для накопления опыта в области сборки роботизацию предпочтительно начинать с малогабаритных подузлов, после тщательного контроля деталей с использованием вспомогательных средств (питателей, ориентиров, толкателей, кантователей, позиционирующих устройств и т. п.), [c.289]

В эксплуатации автоматических линий важную роль играет рациональный способ удаления стружки. Для транспортирования стружки применяют различные виды конвейеров, а также транспортируют ее с помощью потока СОЖ. Существуют автоматические линии, в том числе переналаживаемые, на которых транспортирование заготовок выполняют роботы. На рис. 32 показана переналаживаемая линия, предназначенная для обработки двух модификаций поворотных кулаков (/к — массой 8 кг Пк — массой 12 кг) грузовых автомобилей (производительностью 50 щт/ч), поступающих после токарной обработки на другой автоматической линии. Подаваемые конвейером Т заготовки оператор устанавливает на позицию I агрегатного станка С1 для сверления и развертывания базового отверстия, проверяет их на контрольном стенде /П и укладывает в вращающийся накопитель Н1. Робот Р1 забирает заготовку из накопителя Н1, подает ее на позицию продувки Я1, поворачивая при этом для полной очистки от стружки, и перемещает в вертикальном положении над позицией II фрезерного станка С2 с двумя фрезерными головками. На столе станка установлено два приспособления первое для базирования и крепления заготовки во время фрезерования от позиции II до позиции III, а второе — для базирования и крепления заготовки во время фрезерования от позиции III до позиции IV. При отводе стола в исходную позицию II подается приспособление без заготовки, робот Р опускается, продувает приспособление, позиционирует заготовку на приспособлении и дает команду на ее крепление, после чего отводится и дает команду на начало рабочего цикла. Устройство, смонтированное на позиции III, опускается, продувает приспособление, снимает обработанную заготовку, после чего стол возвращается в исходное положение (позиция II) и устанавливает заготовку во втором приспособлении, которое вместе со столом перемещается на позицию IV, завершая фрезерование. Робот Р2 снимает заготовку с позиции IV, подает ее на установку П2 для продувки и устанавливает в вертикальном положении на позицию V фрезерного станка СЗ, рабочий цикл которого аналогичен [c.468]

Кению, можно получить высокоточные позиционирующие устройства. Обратная связь по скорости позволяет получить устройства с высокой стабильностью как вращательного, так и поступательного (рис. 7, д) перемещения. [c.119]

Например, на одном барабане станка PU-15 первый сборщик изготовляет брекерно-протекторный браслет, а на другом второй сборщик проводит формование каркаса и окончательную сборку. Брекерно-протекторный браслет передается на формующийся каркас при помощи кольца, зажимающего браслет по наружному диаметру. Привод барабана для сборки браслет — от электродвигателя постоянного тока, который обеспечивает плавный ход барабана и возможность выбора оптимальной скорости намотки брекерных слоев. Однооборотное и позиционирующее устройство, установленное на станке, обеспечивает равномерное распределение стыков брекера по окружности, благодаря чему повышается однородность собираемой покрышки. [c.121]

Дуговую сварку в защитных газах применяют в робототехнических комплексах для сварки изделий в мелко- и среднесерийном производствах. Комплекс (рис. 5.11) включает в себя манипулятор 4 с рабочим органом - сварочной горелкой 3, поворотный стол 2, на котором устанавливаются и точно позиционируются свариваемые изделия 7, и устройства программного управления 5. Манипулятор имеет пять-шесть степеней подвижности, что позволяет ему перемещать сварочную горелку по сложной пространственной траектории. Траектория движения горелки программируется и может быстро изменяться при смене свариваемого изделия. Роботы первого поколения имеют жестко заданную программу перемещения рабочего органа, что требует проводить позиционирование свариваемого изделия с высокой точностью. Роботы второго поколения (адаптивные, самонастраивающиеся) имеют специальные датчики, позволяющие им реагировать на отклонение траектории сварного шва и корректировать движения горелки. [c.238]

Для простоты при описаниях упражнений в этой книге предполагается, что в своей системе вы пользуетесь мышью в качестве устройства указания. Но в некоторых случаях пользователи предпочитают дигитайзер и визир, который входит в его комплект. Типичный планшет дигитайзера и визир показаны на рис. 3.8. Визир представляет собой маленький пультик с несколькими кнопками, в нем имеется прозрачное окошко с визирующим перекрестием. Глядя через это окошко, можно точно позиционировать визир на определенную точку чертежа, закрепленного на планшете. [c.76]

Все описанные выше устройства относятся к позиционирующему типу в них предусмотрены средства для слежения за траекторией движения указателя так, чтобы содержимое буферных регистров X я у отражало текущее положение указки устройства. Через определенные промежутки времени (иногда этой цели служит внутренний генератор сигналов прерывания) значения хяу могут быть считаны буферным регистром и введены в память ЭВМ. Эти значения новых координат могут быть использованы для изменения положения курсора на экране, а также для любого изменения дисплейного файла. Если в устройстве ввода есть какая-либо кнопка, то ее состояние может быть опрошено в те же моменты Бремени и использовано для выхода на ту или иную ветвь программы. [c.191]

Гибка широко используется при навесном монтаже элементов на печатные платы 6 (рис. 2.2.76, а), например при сборке видеомагнитофонов, когда в отверстия платы 6 вставляют выводы 7 (рис. 2.2.76, б) элементов, а затем их загибают упорами 8. Устанавливаемый элемент 1 (см. рис. 2.2.76, а) вначале в захватном устройстве 2 позиционируется над местом установки. Затем толкатель 3 выталкивает этот элемент 1, вставляя его в отверстия печатной платы 6. Если выводы элемента 1 (рис. 2.2.76, б) полностью вошли в отверстия платы 6, толкатель 3 перемещается полностью на всю заданную длину. В противном случае его рабочий ход будет неполным, что фиксирует датчик 4, установленный в захватном устройстве, при рабочем перемещении штанги [c.204]

Исходный допуск соосности Гд = 0,5 (Б] — Б2), где , и Б2 — ширина соответственно конвейера станции и спутника. Увеличение Тд за счет увеличения , ограничено в связи с необходимостью точного позиционирования спутника на станции. Одно из возможных решений — поставить на станцию дополнительное позиционирующее устройство, которое после приема спутника обеспечит его точное позиционирование. [c.70]

I — устройство смены кулачков с новыми кулачками (рис. 97, б) перемещается к патрону вдоль его оси, при этом три позиционирующих пальца входят в соответствующие отверстия патрона, что обеспечивает точное взаимное расположение патрона и устройства [c.100]

Многокоординатные позиционирующие устройства состоят из отдельных устройств позиционирования по координатам X, , I, которые работают независимо одно от другого. Связь между ними осуществляется путем управляющего сигнала, вид которого оказывает существенное влияние на качество работы позиционирующего устройства. Для управляющего сигнала задаются перемещение, скорость, ускорение, изменение ускорения. Правильный выбор формы управляющего сигнала позволяет повысить точность обработки, а также долговечность и надежность работы позиционирующего устройства путем снижения нагрузок в его деталях. [c.154]

САРС в целом 146 Устройство позиционирующее 70 Учет звеньев передаточного механизма 52 [c.350]

Аналогичным путем определяются динамические ошибки, возникающие при отработке программных движений в позиционирующих устройствах, осуществляющих перевод системы из одного ноложения относительного покоя в дpJToe. Отличие от рассмотренного случая заключается только в форме закона gAt), который до.т1жен обеспечивать сначала разгон, а затем замедление вращения ведущего звена механизма. [c.70]

При оценке качества работы позиционирующего устройства большое значение приобретает определение колебаний исполнительного звена, возникающих в системе после завершения программного перемещения, т. е. при >f .3TH колебания обычно препятствуют проведению рабочего процесса, и время, необходимое для их затухания, фактически увеличивает продолжительность процесса позиционирования. Затухающие колебания возникают и после окончания процесса разгона машины. Хотя в этом случае они п не влияют на рабочий процесс, уменьшение их амплитуды способствует сиижению знакопеременных нагрузок в передачах и поэтому является весьма желательным. [c.70]

При подаче заготовок (лент, полос) на шаг точность позиционирования обеспечивается точностью механизма подачи либо подправкой заготовки в штампе с помощью шаговых ножей, ловителей, приводных упоров и до-сылателей. При этом механизм подачи должен освободить ленту (полосу) для возможности ее смещения относительно штампа. Ленту или полосу направляют по оси штампа специальными направляющими (лучше роликовыми), правильность позиционирования проверяют датчиками, встроенными в штамп. Штучные заготовки позиционируют в штампе с помощью загружающих устройств (например, роботов, механических рук, автооператоров, грейферов) либо с помощью специальных устройств и механизмов, встроенных в штамп (упоров, собачек , приводных досылателей, клинь-ев-досылателей). Во всех случаях нежелательно изменять базу позиционирования при перемещении детали в АК (АЛ). [c.262]

В обеих системах имеется оптико-проекционное устройство, которое позволяет позиционировать зону интереса и считьшать ее в различных масштабах. Многофункциональные быстродействующие диагностические комплексы, ориентированные на АСОИЗ, должны строиться на адекватном представлении используемых проникающих и отраженных физических полей и излучений, а также на эффективных алгоритмах преобразования и обработки информации. Основные трудности, которые предстоит преодолеть - это большой объем обрабатываемой информации (до нескольких десятков мегабит на одно изображение), двумерность массивов и векторный характер данных. [c.113]

Хранение данных для программ обработки деталей в запоминающем устройстве большой емкости. После идентификации очередной детали из памяти выбирается соответствующая программа ее обработки. Автоматическое позиционирование деталей. С этой целью в данной рабочей ячейке использовался сварочный позиционирующий стол. Он поворачивает деталь, фиксируя ее в нужном положении так, чтобы робот мог вьшолнить процесс сверления или фасонного фрезерования. За то время, пока робот работает с одной стороны позиционирующего устройства, человек-оператор с противоположной стороны снимает готовую деталь и загружает новую. Автоматическая смена инструмента. Для хранения сверл и фрез, нужных для осуществления операции, используется магазинный штатив. Требующийся роботу для вьшолнения данного задания инструмент выбирается автоматически. Следует отметить, что описанная рабочая ячейка служила объектом многочисленных, специально субсидируемых исследований и представляет собой более претенциозный проект роботизации, чем в большинстве других примеров применений роботов, включенных в категорию операций обработ- [c.296]

Встроенный поворотный делительный стол позиционируется в автоматическом режиме. Для установки и крепления детали на поверхности стола предусмотрена координатная сетка резьбовых отверстий. Отдельно стоящее гидромеханическое поворотное (на угол 180°) устройство 7 автоматической смены ПС позволяет исключать из технического цикла время на установку и снятие детали. Устройство автоматической смены инструмента, расположенное вне рабочей зоны, состоит из инструментального магазина 5 барабанного типа (с кодированными гнездами) и ав-тооператора 6. Выбор инструмента возможен в любой последовательности. Питание гидравлических устройств станка осуществляется аксиально-поршневым насосом переменной производительности с автоматическим регулированием расхода масла. СОЖ подается в зону резания с помощью насосной установки, управляемой от УЧПУ. [c.406]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...