Привод машин - Изменение движущих сил

Движение звеньев механизма происходит под влиянием действующих на них сил. Их величины, характер воздействия и точки приложения циклически изменяются по трем основным причинам изменение нагрузок сопротивления как на рабочем органе, так и в самом механизме изменение движущих сил, обусловленных процессами, происходящими в двигателе машины изменение положения звеньев за цикл работы механизма. Совокупное изменение условий нагружения приводит к ускорениям или замедлениям движения звеньев, что вызывает инерционные воздействия на них и, как следствие,— изменение скоростей. Следован ел ьно, кинематические параметры звеньев — функции внешних сил. Они зависят от масс звеньев и их распределения по ним с учетом конкретной формы и размеров. Задача определения закона движения звеньев о определенной геометрической формой, размерами и массой при известных внешних силах и моментах сил и законов их изменения во времени решается на основе обидах принципов теоретической механики и называется динамическим расчетом. [c.278]

Колебания скорости звена приведения при работе машинного агрегата приводят к изменению момента движущей силы Мд, так как для большинства двигателей Мд является функцией ш (см. гл. 22). У ряда двигателей — синхронных электродвигателей, гидродвигателей и др. (см. гл. 20), имеющих жесткую характеристику, эти колебания незначительны. Но для некоторых (асинхронных, постоянного тока с параллельным возбуждением и др.) они существенны. Поэтому для более точного определения момента инерции маховика следует учитывать характеристику двигателя. Если участок [c.345]

В гл. XI показано, что неравенство работ сил движущих и сил сопротивления, а также непостоянство приведенного момента инерции механизма приводят к изменению скорости входного звена. При установившемся периодическом режиме движения это вызывает периодические колебания угловой скорости. Для машин, выполняющих различные технологические процессы, эти колебания допустимы лишь в определенных пределах, устанавливаемых практикой эксплуатации оборудования. [c.375]

Нагрузка машины зависит от числа и мощности потребителей энергии, определяющих приведенный к двигателю момент сил сопротивлений. Включение или выключение потребителей энергии, внезапное изменение нагрузки и соотношения сил движущих и сил сопротивления приводят к непериодическому изменению скорости входного звена. [c.376]

Увеличение или уменьшение нагрузки рабочей машины вызывает изменение параметров мощности. Возрастание нагрузки приводит к увеличению момента сил сопротивления и снижению скорости, уменьшение нагрузки — к повышению скорости. При увеличении скорости со шары (центробежные маятники) регулятора под действием центробежных сил Р расходятся, и система рычагов с заслонкой РО уменьшает подачу топлива к двигателю. Момент движущих сил соответственно уменьшается и скорость со снижается. Вследствие этого вновь устанавливается стационарное состояние системы. При уменьшении скорости со шары сближаются, заслонка открывается, подача топлива увеличивается и скорость двигателя возрастает. [c.392]

Внезапное изменение сил сопротивления на исполнительном органе машины не вызывает одновременного увеличения усилий в элементах трансмиссии привода и внезапного приращения нагрузки двигателя. Одновременность изменения нагрузки на исполнительном органе и двигателе нарушается (кроме других факторов, рассмотренных ниже) из-за упругости соединяющей их трансмиссии. Упругая трансмиссия сможет передать изменившуюся силу сопротивления на двигатель машины только после того, как последний деформирует ее на соответствующую новой нагрузке величину. По той же причине, а также в связи с инерционностью промежуточных деталей, приложение движущего усилия при запуске двигателя не вызывает мгновенного нагружения трансмиссии и исполнительный орган начинает работать с некоторым запаздыванием. Поэтому в общем случае при произвольно изменяющихся силах сопротивления законы движения исполнительного органа и двигателя машины не будут совпадать, так как все изменения на исполнительном органе будут переданы на двигатель с инерционным запаздыванием и в искаженном виде. [c.9]

Ускоренное движение при запуске вызывается, как правило, усилиями, развиваемыми двигателем машины. Лишь в некоторых случаях, например в лебедках, работающих в режиме спуска груза , ускорение создают силы, действующие на исполнительный орган машины. В связи с этим существенное влияние на процесс запуска оказывает характеристика примененного на машине двигателя. Разновидностью пускового режима является реверсирование, когда движущее усилие привода изменяется не только по величине, но и по направлению. На характер процесса запуска большое влияние оказывают также величина и характер изменения сил сопротивления. Наиболее типичны следующие случаи. [c.27]

В настоящее время в металлорежущих станках вместо кривошипно-кулисных механизмов все чаще применяют гидравлические приводы. Они позволяют еще более сократить время холостого хода механизма и, что также очень важно, бесступенчато (плавно) регулировать скорости резания. Но, уступая гидравлике свое место в станках, кривошипно-кулис-ный механизм в несколько измененном виде появляется и успешно работает в других машинах. Когда работает снегоуборочная машина, обычно многие с интересом наблюдают за T0M, как ловко ее лопасти загребают снег. Так вот для захвата снега и подачи его к движущимся ковшам транспортера конструкторы применили кривошипно-кулисный механизм, который и обеспечивает столь причудливое движение лопастей. Словно ловкие руки человека, лапы машины опускаются ниже приемного лотка машины, приближаются к куче снега, загребают его и сдвигают к ковшам транспортера, который переносит снег и сбрасывает его в кузов автомобиля. [c.34]

Моменты инерции /о разгоняемых поступательно движущихся и вращающихся масс непостоянны. Они изменяются как в процессе операции (повороты экскаватора, выход из забоя погрузчика), так и при различных операциях из-за изменения расположения центра тяжести, а также различного веса машин в груженом и порожнем состоянии (до 50% для скреперов до 30% для погрузчиков до 40% для экскаваторов и др.) - Однако изменение моментов инерции разгоняемых масс в процессе выполняемой операции пока еще не могут быть учтены и поэтому они при оценке выходных показателей привода принимаются постоянными. [c.10]

Сущность взаимодействия заключается в изменении условий протекания процессов резания, трения и процессов в двигателе под влиянием деформаций упругой системы станка, включая несущие элементы конструкции (станину, суппорт и т. д.) и систему привода рабочих органов, вызванных действием на упругую систему сил резания, трения и движущих сил. В настоящее время не существует полного единства взглядов в понимании особенностей указанного взаимодействия, что объясняется в первую очередь его сложностью и недостаточной изученностью. Поэтому в некою-рых случаях существуют различные объяснения наблюдаемых на практике автоколебаний станков. В дальнейшем изложении главное внимание будет уделено взаимодействию упругой системы с процессами трения и резания. Влияние процессов в двигателях (электрических, гидравлических, пневматических и др.) проявляется в станках современных конструкций главным образом в переходных процессах (пуск, торможение, реверс и т. п.) и является предметом специального рассмотрения, общим для различных машин. [c.118]

Периодические движения различных деталей двигателей, станков и других машин и механизмов приводят, независимо от характера внешних сил, к возникновению периодически изменяющихся инерционных усилий, действующих как на сами движущиеся детали машины или механизма, так и на станины, фундаменты или конструкции, связанные с машиной. Эти инерционные усилия рассматриваются как внешние при определении внутренних усилий взаимодействия между частицами тела. Внешние силы, действующие на детали или на конструкцию в целом, также могут изменяться периодически так действует давление горючей смеси на поршень, стенки и дно цилиндра в двигателях внутреннего сгорания, сопротивление штампуемой массы на рабочие органы штамповочных машин и молотов и т. п. Колебания, приводящие к появлению периодически меняющихся напряжений, могут возникнуть вследствие взаимодействия упругого тела с окружающей средой крыло самолета, лопатка турбины, гребной винт судна, движущиеся поступательно относительно жидкой или газообразной среды, приходят при некоторых условиях в колебательное движение вследствие автоматического изменения угла атаки, инициируемого сопротивлением среды при наличии восстанавливающих упругих усилий колеблющегося тела. К такому типу движений, входящих в класс так называемых автоколебаний, относятся и колебания мостов, мачт, градирен, проводов в воздушном потоке. Периодически изменяющиеся напряжения в телах могут возникнуть также при периодическом изменении температурных и лучевых полей. [c.288]

В этих условиях энергетический расчет исполнительных агрегатов машин и линий требует учета динамических моментов. Для определения номинальной мощности двигателя и требуемых коэффициентов его перегрузки необходим расчет и построение кривой движущих моментов для всего кинематического цикла движения агрегата, включая и интервалы холостого перемещения исполнительного органа. Закон изменения (вид кривой) движущегося момента зависит от выбранного закона двин<ения исполнительного органа и от структуры циклограммы. Методы проектного энергетического расчета исполнительных агрегатов (приводов исполнительных органов) для указанных условий разработаны в предыдущих работах автора. [c.121]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Преобразование энергии вращательного движения привода в энергию деформации металла обусловлено наличием кинематических связей между всеми движущимися частями кривошипного пресса. Это исключает зависимость скорости движения рабочего инструмента от механических характеристик обрабатываемого металла в любой момент времени изменение скорости движения инструмента за все время действия пресса будет определяться кинематикой машины (без учета неравномерности движения вращающихся деталей привода и упругого деформирования машины). [c.12]

Из анализа, проведенного в пп. 14, 19, становится ясным, что явление неуправляемости системой замыкания может иметь место не только из-за возбуждения дополнительных крутильных колебаний в приводе машины, но также и за счет возрастания неравномерности вращения вала двигателя. При соблюдении условий динамической устойчивости (см. п. 28) для определения неравномерности хода, вызванной приращением замыкающего усилия, можно в первом приближении воспользоваться уравнением (3.138) при усреднении приведенного момента инерции и замене Л1д на ДЛ1д и на АМс, где АМд — добавка в движущем моменте при изменении момента сопротивления на [c.243]

Разрабатывались динамические модели с учетом заданных условий заданный тип привода, его автономность, конструктивные особенности передающих механизмов. В последующем динамические модели уточнялись по результатам экспериментальных исследований. При экспериментальном исследовании определялись жесткост-ные характеристики, зазоры, коэффициенты трения и пределы изменения переменных параметров. При динамическом синтезе использовались данные экспериментов, а его результаты учитывались при окончательной отработке конструкции механизмов. Проведение исследования кулисных механизмов обобщенным методом по приведенной схеме позволило осуществить метрический и кинематический синтез ряда механизмов с поворотной или поступательно движущейся кулисой. Некоторые из этих механизмов, например с полуоборотной кулисой, используются в настоящее время в технологических машинах-автоматах электротехнической промышленности. [c.118]

В шинноколесном движителе различают приводные и управляемые колеса. Первые приводятся от ходовой трансмиссии, а вторыми управляют при изменении направления движения машины. Управляемые колеса могут быть одновременно и приводными. Для поворота машины используют как управляемые колеса (см. рис, 3,2, в), поворачиваемые относительно поворотных цапф, так и колеса с управляемой осью (рис. 3.2, г), поворачиваемой в плане относительно вертикального шкворня в ее средней части. В случае управляемых колес они приводятся от рулевой трапеции (см., например, поз. 7, 8 и9на рис. 2.48) длины звеньев которой подобраны так, чтобы обеспечить поворот колес с разными углами без бокового скольжения при передвижении на поворотах больший угол для колеса, движущегося по внутренней концентрической окружности поворота, меньший - для колеса, движущегося по внешней окружности. [c.86]

Для лопаточной машины характерно обтекание движущейся жидкостью лопаток колеса без изменения объема внутренних полостей машины. Гидравлические объемные машины, в которых жидкость вытесняется лопатками из замкнутого объема (т. е. различные коловратные насосы с лопатками), нельзя считать лопаточными машинами, хотя конструктивно они могут иметь рабочее колесо и лопатки. Различного рода водоналивные колеса относятся к особой группе гидравлических машин, которые также не будем называть лопаточными машинами. Эти колеса приводятся в движение только под действием силы тяжестд воды. [c.29]

Регулирование мощности двигателя изменением хода поришей. Регулирование мощности двигателя Стирлинга может осуществляться и изменением хода движущихся возвратно-поступательно элементов. В двигателях одностороннего (простого) действия такими элементами могут быть рабочий поршень или вытеснитель, а в двигателях двойного действия — поршень-вытеснитель. Данный способ регулирования наиболее приемлем для машин со свободными рабочим или вытеснительным поршнями, чем для машин с обычным приводом. В одноцилиндровом свободнопоршневом двигателе Била приспособляемость хода рабочего поршня к условиям нагрузки является естественной. Так, при уменьшении нагрузки ход рабочего поршня увеличивается до максимальной величины, что определяет ограничение системы регулирования ходом поршня двигателя. При увеличении нагрузки ход рабочего поршня уменьшается, но усилие, создаваемое поршнем, возрастает и достигает максимального значения при его полной остановке. Этот неприятный момент, характеризующийся ударным соприкосновением штока насоса с рабочим поршнем, приводит к мгновенной реакции двигателя Била, проявляющейся в резком увеличении движущей силы как одной из попыток ограничить перемещение рабочего поршня. [c.202]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...