Схемы по телу с неподвижной точкой

Для перетирания руды в рудниках применяется чилийская мельница, схема которой изображена на рис. 81. Бегуны ЛГ — тяжелые чугунные колеса со стальными обода-ми — катятся по дну неподвижной чаши, вращаясь вокруг вертикальной оси 00 с угловой скоростью и вокруг собственных осей ОСи ОС Сусловыми скоростями й)л. Очевидно, (0 — скорость переносного вращательного движения, а скорости (1), — скорости относительных вращательных движений колес. Движение каждого бегуна—это движение твердого тела вокруг неподвижной точки О. Следовательно, мгновенная ось будет проходить через точку О и некоторую точку А, лежащую на общей образующей конической поверхности бегуна и [c.180]

Обобщая, можно сказать, что схемы движения твердых тел, изображенных на рис. 2.1, характеризуются наличием в любой момент движения неподвижных точек. Здесь в каждый момент времени движутся все точки тела, кроме одной, причем неподвижная точка является точкой контакта тела с опорой и служит точкой опоры тела. Точки опоры неподвижны — это главный признак качения, отличающий его от скольжения. [c.20]

При каждом фиксированном угле ф = Ф1 схему строим следующим образом. Сначала нанесем на чертеж оси неподвижных шарниров О и и направляющей хх. Затем в выбранном масштабе вычертим ведущее звено OAi в положении, заданном углом фх между этим звеном и направляющей хх. Далее будем рассматривать звенья как абсолютно твердые тела, о гарантирует неизменность длин звеньев. Из точки Лх проведем дугу радиусом Ь (Ь — длина второго звена). На пересечении этой дуги с направляющей хх получим точку Bi (положение ползуна). Положение шарнира определяется заданными размерами звеньев шарнир должен быть расположен на пересечении дуги радиуса с, проведенной из точки j, с дугой радиуса d, проведенной из неподвижной точки Е. [c.24]

Однако в большинстве практических задач всегда фигурирует закрепление деформируемого тела, соответственно, неподвижные точки и сечения, по отношению к которым и определяется обобщенное перемещение. Естественно, также, что реально на деформируемый элемент могут действовать различные комбинации внешних сил. В таких случаях говорят, что на систему действуют несколько обобщенных сил. В случае схемы г рис. 10.2 — таковых четыре, и не стоит удивляться обозначению для момента и Р для вызывающего деформацию кручения. [c.226]

Эта теорема позволяет нам уточнить, если мы того желаем, бедную схему механики, доставляемую аналитической динамикой. Если мы довольствуемся рассмотрением движения какого-либо тела как жесткого, то мы можем найти это движение по результирующему моменту, если только установлено существование какой-нибудь неподвижной точки или определено движение центра масс. Для этого нам нужно знать о самом теле только его эйлеров тензор относительно соответствующего места Хо в системе покоя. [c.74]

Как и в случае вращения тела вокруг неподвижной оси, скорости точек тела с неподвижной точкой определяются формулой Эйлера (схема 3, случай 4). [c.32]

Для удаления корректирующих масс из тела ротора, изготовленного из любого материала, применяется балансировка с использованием лазера [8, т. 6]. Этот способ стал возможным в связи с появлением и разработкой мощных оптических квантовых генераторов. Для повышения производительности применен лазер непрерывного действия и разработана оптическая система, обеспечивающая синхронное следование луча лазера за тяжелой точкой ротора в плоскости коррекции. Практически это осуществлено, например, в автоматическом лазерном балансировочном станке ЛБС-3, принципиальная схема которого приведена на рис. 6.20. Балансируемый ротор Р опирается на неподвижные чувствительные опоры Л и S и приводится во вращение двигателем Д. От него же подается механический сигнал и в блок УБ, приводящий в синхронное с ротором вращение полый щпиндель с оптической призмой П. Сигналы опорных датчиков (t и р перерабатываются в решающем блоке РБ в фазирующий импульс, также посылаемый в управляющий блок УБ, который обеспечивает требуемое фазовое положение призмы П относительно ротора Р. Луч из оптического квантового генератора ОКГ проходит через полый шпиндель и, отражаясь от вращающей- [c.224]

Движения материи развиваются в пространстве и времени, представляющих собой неотъемлемые атрибуты движения материи, а следовательно и всех явлений мира. В порядке допустимого отвлечения от действительности можно себе представить существование чисто геометрического абсолютного пространства и протекающего в нем не зависящего пи от каких физических условий абсолютного времени. Такого рода абстракцию допускает классическая механика Ньютона — Галилея, которая пользуется понятием о пространстве как о некоторой абсолютно неизменяемой, безгранично во все стороны распространяющейся сплошной совокупности точек, аналогичной по схеме абсолютно твердому телу. По отношению к таким системам — их иногда называют системами отсчета — и рассматриваются перемещения тел в их механическом движении. Эти системы отсчета могут быть либо неподвижными по отношению к одной основной системе, принимаемой условно за абсолютно неподвижную, либо двигаться произвольным образом по отношению к ней. [c.10]

На рис. 13.14 представлена схема такой поступательной пары. Подвижное звено 1 опирается на неподвижное звено 3 с помощью цилиндрических тел качения (роликов) 2. Механизм имеет одну степень свободы, так как кроме обычных кинематических связей, накладываемых высшими парами А, В, А и В, существует четыре добавочных равенства, выражающих условия отсутствия скольжения в точках А, В, А и В, что является следствием отсутствия внешнего момента, действующего на тело качения, который мог бы такое скольжение вызвать. По этой причине касательные скорости опорных точек ролика А и В равны соответственно 0 2 = о и ЦД2 = 1- [c.336]

Находят применение несколько схем просвечивания (рис. 37), использование которых для радиографии изделий типа полых тел вращения обеспечивает существенное уменьшение затрат вспомогательного времени. Это достигается за счет развертки всего изображения изделия на одном снимке. Такие схемы просвечивания применяют при контроле качества тонкостенных труб малого диаметра через одну стенку (схема /), а также поворотных и неповоротных сварных швов трубопроводов через 2 стенки (схемы II и III). При контроле по схемам I и II изделие и радиографическая пленка синхронно перемещаются, в то время как источник излучения остается неподвижным-. Неповоротные изделия контролируются по схеме III, при этом источник и пленка перемещаются через интервалы времени t, необходимые для получения на пленке заданной плотности почернения. Общие затраты времени h на просвечивание всего сварного соединения равны [c.58]

Теперь схема движения сводится к следующему телу сообщается винтовое перемещение относительно оси Е на угол Ф1 такой, чтобы ось 2 перешла в ту ось неподвижного пространства, которая совпадает с 2, затем телу сообщается относительно оси 2 винтовое движение на угол Ф2 далее телу сообщается винтовое движение относительно смещенной в результате предыдущего движения оси Е на угол Ф1—Ф1- Указанные движения управляются маховиками по осям ti и г2 и импульсами вдоль осей и или, что то же в даном случае, Е и Е - Соотношения поворотов маховиков и величин импульсов, с одной стороны, и винтовых перемещений тела, с другой стороны, даются формулами (9.24), [c.234]

Второе направление развивалось в связи с расчетом равновесия архитектурных конструкций балок, плит и т. п., подпертых в одной или нескольких точках, а также равновесия подвешенных тяжелых тел, т, е. всевозможных видов весов (но в таких вопросах использовались и кинематические соображения). При исследовании стремились свести задачу к схеме неподвижного и уравновешенного рычага. С геометрическим направлением статики связано возникновение понятия центра тяжести. , [c.17]

Гидравлический пресс. Г идравлический пресс применяют для получения больших сжимающих усилий, что необходимо, например, для деформации металлов при обработке давлением (прессование, ковка, штамповка), при испытании различных материалов, уплотнении рыхлых материалов и т. д. Принципиальная схема пресса показана на рис. 2.3. Пресс состоит из двух цилиндров Л и В (малого и большого диаметра), соединенных трубкой С. В малом цилиндре находится поршень О, соединенный с рычагом ОКМ, имеющим неподвижную шарнирную опору в точке О, а в большом цилиндре— поршень (плунжер) Е, составляющий одно целое со столом (платформой) Р, на котором помещается прессуемое тело О. Рычаг ОКМ приводится в действие вручную или при помощи специального двигателя. При этом поршень О начинает двигаться вниз и оказывать на находящуюся под ним жидкость давление, которое передается на поршень Е и заставляет его вместе со столом двигаться вверх до тех пор, пока, тело О не войдет в соприкосновение с неподвижной плитой Я. При дальнейшем подъеме стола начинается процесс прессования (сжатия) тела С. [c.24]

Для выяснения основных свойств сил трения произведем опыт по схеме, представленной на рис. 6.2, а. К телу В, находящемуся на неподвижной плите О, присоединена перекинутая через блок С нить, свободный конец которой снабжен опорной площадкой А. Если площадку А постепенно нагружать, то с увеличением ее общего веса будет возрастать натяжение нити 5, Которое стремится сдвинуть тело вправо. Однако пока общая Нагрузка не слишком велика, сила трения Т будет удерживать Тело В в покое. На рис. 6.2, б изображены действующие на тело В силы, причем через Р обозначена сила тяжести, [c.95]

В качестве упругих звеньев в механизмах используются различного вида пружины и рессоры, металло-резиновые соединения и др. Воздух или газ, заключенный в пространстве с переменным объемом, необходимо также рассматривать как упругое звено. На рис. 1.2 показаны две схемы механизмов с упругими звеньями. В механизме по схеме рис. 1.2, а в составной шатун вмонтированы пружины, длина которых может изменяться под действием сил, приложенных в точках Л и В. Свойство упругости в данном случае может проявляться только в движении. При неподвижно закрепленных точках А VI В шатун будет вести себя как твердое тело. [c.37]

В (двумерном на нашем чертеже) мире Минковского неподвижное в К тело изобразится полосой, ограниченной мировыми линиями его концов — прямыми, параллельными оси 1. Под длиной тела мы понимаем разность пространственных координат X одновременных друг другу 4-точек этих мировых линий. Поскольку, однако, одновременность зависит от системы отсчета, то оказывается, что под длинами тела в разных системах К и К мы понимаем разность пространственных координат разных пар 4-точек на нашем чертеже это будут 4-точки Р[ и Р2 в си-схеме К и 4-точки Р и Рг в системе К, причем пара (Рь Рг), [c.159]

Механизмы, основанные на прокатке упругого тела. Иаибольшимп конструктивными возможностями, по-видимому, обладает способ создания бегущей волны продольной деформации путем прокатки (раскатки) упругого тела, лежащего на жестком основании. Схема, поясняющая это явление (см. рис. 3.6), включает ролик (штамп), прижимающий упругое тело к жесткой опорной поверхности и создающий на нем поперечную деформацию которая, согласно закону Пуассона, порождает продольную деформацию е . Эта деформация без учета сил трения между упругим телом и сжимающими его поверхностями равна = И-Е, , где х — коэффициент Пуассона ( х < < 0,5). При движении (качении) прижимного ролика по упругому телу волна продольной деформации е движется [ТО нему со скоростью движения ролика. Особенностью этой бегущей волны деформации является тот факт, что ее вершина в каждый момент времени неподвижна, а остальная часть тела (вне волны) равномерно движется со скоростью, определяемой формулой (3.1). [c.150]

Взаимодействие колебательных систем с источником возбуждения ограниченной мощности. Систематическое рассмотрение данной проблемы на основе использования асимптотических методов, а также соответствующие библиографические сведения приведены в гл. VII, При изучении вопроса с помощью изложенного выше подхода будем исходить из схемы системы и уравнений движения, представленных в п. 3 таблицы. Первое из уравнений является уравнением движения ротора обозначения параметров, характеризующих ротор и действующие на него моменты, то же, что в п, 2 таблицы. Через М (ф, и) обозначен момент сил, действующих на ротор вследствие колебаний тела, на котором он установлен. Второе уравнение описывает дви-жеиие колебательной части системы, предполагаемой линейной (и есть вектор ее обобщенных координат). Колебательная часть системы может, в частности, состоять из некоторого числа твердых тел 5 .....5 , связанных одно с другич, а также с неподвижным основанием системой линейных упругих и демпфирующих элементов. Через М, С и К обозначены матрицы соответственно инерционных, квазиупругих коэффициентов и коэффициентов демпфирования, а через F (ф) — вектор обобщенных возмущающих сил, действующих на колебательную систему при вращении ротора-возбудигеля. [c.251]

Обязательная связь временных процессов с пространственным перемещением соединяет механику с физикой и, вместе с тем, отделяет в самой физике понятия, сводимые (с теми или иными оговорками, условиями и границами) к механике, и понятия, не сводимые к ней. Эта же связь между пространством и временем отделяет механику от геометрии. Речь идет не об абстрактной геометрии и не об абстрактных пространствах. Абстрактные пространства могут представлять самые различные ряды явлений и абстрактная теория этих пространств может с одинаковым успехом описывать механические, физические, химические, биологические и экономические аспекты. Речь идет о той первоначальной геометрической концепции, которая считала себя теорией окружающего нас трехмерного пространства (именно к нему и только к нему относится вопрос о связи между пространством и временем), но подготовила понятия, впоследствии обобщенные и получившие абстрактный характер. Статическая космология Аристотеля (неподвижные сферы, неподвижный центр и неподвижные границы мироздания) и теория естественных движений (тела стремятся совпасть со статической конфигурацией своих естественных мест) не выходила за пределы трехмерного пространства. Она придавала ему физический смысл. Схема естественных мест , неподвижного центра и границ Вселенной не включала времени, не изменялась во времени, и тем не менее эта вневременная, чисто пространственная реальность определяла движения тел. В отличие от механики Галилея, от механики виртуальных движений, вообще от механики, возникшей в XVII в., перипатетическая механика исходила не из динамики, а из статики. Не суммирование динамических воздействий объясняло равновесие системы, а, наоборот, динамические эффекты (в том числе падение тел) объяснялись стремлением космической системы к равновесному, статическому, естественному состоянию. [c.381]

Речь идет о теории круговых движений в подлунном мире. Небесные тела в отличие от тел подлунного мира движутся по круговым орбитам и это движение отнюдь не объясняется стремлением к естественным местам. Неподвижная схема центр мира — периферия не определяет круговые совершенные движения в подлунном мире, как это делалось по отношению к прямолинейным движениям тяжелых тел, направленным к их естественно-382 му месту — центру Земли и Вселенной. На круговых орбитах все точки равноправны, здесь нет выделенных привилегированных точек. Теория круговых движений — это шаг в сторону идеи относительного движения и однородного пространства. Вернее, даже не шаг, а неопределенная, обращенная в будущее тенденция перипатетической мысли, которая никогда по существу не обладала той законченностью, какую ей придавала средневековая догматика. Однако нас здесь интересует не генезис идеи относительного движения, а отход механики от геометрии. В этом отношении теория круговых движений уже не укладывается в схему динамики, апеллирующей к статической чисто пространственной схеме. Уже не положение тела представляется естественным и совершенным, а движение. В этой части аристотелева космология — кинематическая, а не статическая схема. [c.382]

При касании пальцем неподвижной кнопки, соединенной с проводящей колбой лампы, создается цепь переменного тока земля — тело человека — конденсатор (проводящая пленка-анод) — газ лампы — сетка — катод — сопротивление нагрузки — минусовая шина — обмотка трансформатора. В этой схеме безнакальный тиратрон является своеобразным катодным повторителем с коэффициентом усиления по току й = (2-ь5) 10 Для снятия вызова после его выполнения и гашения тиратрона средняя точка вторичной обмотки трансформатора при набегании скользящего контакта на неподвижный этажный контакт селектора того этажа, с которого сделан вызов, соединяется через выпрямляющий диод и контакт тиратронного реле остановки с катодом соответствующего вызывного тиратрона, который при набегании щетки копираппарата на этажный контакт, гаснет. [c.33]

Гидравлический пресс применяют для получения бодь-ишх сжимающих усилий, что необходимо, например, для деформации металлов при обработке давлением (прессование, ковка, штамповка), при испытании различных металлов на прочность и т. д. Принциоиальная схема пресса изображена на рис. 25. Он состоит из цилиндров АшВ (малого и большого диаметров), соединенных между собой трубкой С. В малом цилиндре есть плунжер О, соединенный с рычагом О/СМ, который имеет неподвижную шарнирную опору в точке О, а в большом цилиндре — поршень Е, составляющий одно целое ео столом (платформой), на котором помещается прессуемое тело С. Рычаг приводится в действие вручную или с помощью специального двигателя. При этом плзшжер В начинает двигаться вниз и оказывать на находящуюся под ним жидкость давление, которое передается на поршень В и заставляет его вместе со столом подниматься вверх до [c.46]

На рис. П.20 изображена схема одного из типов современных турбин. На валу 9 турбины закреплены неподвижно диски 8, на которых, в свою очередь, закреплены рабочие лопатки 3 и 5. Между дисками расположены диафрагмы 7, закрепленные в корпусе 10 турбины. В корпусе устроены сопла 2, в дифрагмах — сопла 4. Сопла одного ряда образуют в совокупности сопловую решетку. Пар в паровой турбине или газ в газовой турбине поступает из кольцевой камеры 1 в сопла 2. В соплах происходит частичное падение давления, сопровождающееся ростом скорости. С большой скоростью пар или газ поступает в каналы, образованные рабочими лопатками 3, — в рабочую решетку. На рабочих лопатках пар или газ отдает часть кинетической энергии на работу вращения лопаток, вследствие чего скорость пара или газа уменьшается. Из рабочей решетки рабочее тело поступает в сопла 4. Здесь вновь происходит частичное падение давления, а возросшая скорость используется на рабочих лопатках 5. Подобным же образом рабочее тело проходит последующие сопловые и рабочие решетки и уходит в выхлопной патрубок турбины 6. Рабочие лопатки вращают диски и вал турбины. Если вал турбины соединяется с валом электрического генератора, то механическая энергия преобразуется в электрическую энергию. [c.162]

При определении работы в процессе расширения рабочего тела необходимо иметь в виду, что, несмотря на конечные скорости его протекания, он рассматривается как обратимый. Для этого предполагается следующая схема его протекания в объеме каждого бесконечно малого элемента потока, образуемом двумя бесконечно близкилш неподвижными плоскостями, перпендикулярными к оси сопла в любое время, одноименные параметры рабочего тела имеют одно и то же значение. Разность между одноименными параметрами двух соседних элементарных масс вещества, т. е. масс, располагаемых в двух соседних элементарных сечениях, есть величина бесконечно малая. Поэтому каждое элементарное количество рабочего тела при истечении непрерывно изменяет свои параметры состояния от значений, которые оно имеет в сосуде до значений в устье сопла. Такой процесс возможно провести в обратном направлении без того, чтобы в системе остались какие-либо изменения. [c.259]

Механическая схема. Общее уравнение динамики системы. Система (несущее тело-маховик) состоит из двух динами-чески-симметричных абсолютно твёрдых тел с общей осью симметрии и неподвижным центром в точке О (рис. 28.1). В инерциальных осях 0 т]( (орты i,j,k) положение оси симметрии Oz задаётся углами а,(3 а,(3,ф — корабельные углы), определяющими также связанные с несущим телом оси Oxyz с ортами ii,i2,i3 (рис. 28.2). Положение системы задаётся обобщёнными координатами а,(3,ф,ср. Маховик вращается равномерно относительно собственной оси Oz Ф = onst = ш. [c.192]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...