Маховик управляющий

Технически реализация закона управления (3.2.4) сводится к следующему. Пока гиростат совершает заданное движение (3.2.2), маховик находится в состоянии покоя (управляющий двигатель выключен). При появлении малых возмущений специальные устройства формируют и прикладывают к маховику управляющие воздействие (3.2.4). В результате основное тело гиростата с течением времени возвращается в исходный режим стационарного вращения, а сам маховик - в состояние покоя. [c.180]

Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид со + со/Г = и, где со — относительная угловая скорость маховика, Т — его постоянная времени, и — управляющее напряжение, принимающее значения Но. Определить длительность t разгона и — По) и торможения 2(и = —По) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата движение считать плоским. Моменты инерции маховика и аппарата относительно общей оси вращения соответственно равны I и /о. [c.397]

В торпеде гироскоп (прибор Обри) предназначается для обеспечения устойчивости траектории. Ось гироскопа располагается параллельно продольной оси торпеды когда торпеда находится в канале и пускается в цель, ось гироскопа освобождается, а маховику сообщается большая угловая скорость. При всяком отклонении торпеды в горизонтальной плоскости от прямолинейной траектории (ход по глубине не регулируется прибором Обри) кольца карданова подвеса приходят в движение, так как ось гироскопа своего направления не изменяет это движение передается рулям, управляющим ходом торпеды. Прибор Обри должен быть собран весьма точно. Если точка пересечения осей подвеса не совпадает в точности с центром [c.373]

Трубопроводной арматурой называется группа устройств, устанавливаемых на трубопроводах и емкостях для управления потоками (движением) рабочих сред отдельные устройства также называются арматурой. Арматура подразделяется на управляемую и действующую автоматически. Управление арматурой производится вручную или с помощью привода, действующего от постороннего источника энергии (электрического, пневматического, гидравлического). Автоматически действующая арматура (обратные и предохранительные клапаны, конденсатоотводчики, регуляторы давления, отключающие устройства и др.) срабатывает под действием сил, создаваемых давлением самой рабочей среды. Арматура с ручным управлением может иметь редуктор (зубчатый или червячный) для уменьшения усилия на маховике. Привод (ручной и механический) устанавливают непосредственно на арматуре (местный привод) или отдельно от нее (дистанционный привод). [c.4]

При решении задачи о конечных винтовых перемещениях тела сперва рассмотрим частный, но в то же время исключительный случай, когда оси действия импульсов и е° совпадают с сопряженными осями Сх и бз. Это означает, что сопряженные оси являются одновременно винтовыми осями любого движения тела, управляемого маховиками и импульсами. При винтовых движениях по вх и в2 будем иметь соответственно [c.233]

Движение от электродвигателя (фиг. 62) передаётся посредством ремня через шкив С на приёмный вал с маховиками О. Далее посредством двойной зубчатой передачи оно передаётся на кривошипный вал О. Шатуны сообщают ползуну 1 возвратно - поступательное движение по направляющим 2. Буквами //указано ш гам-повое пространство между ползуном 1 II двумя упорами 3. В шкив С встроена фрикционная муфта Р, управляемая отводкой с рабочих мест РМ. Связь между зубчатым колесом Р и валом О осуществлена посредством стержневого срезающегося предохранителя Т. [c.550]

Ручное и электрическое управление электроприводом имеет взаимную блокировку. При переключении электропривода на электрическое управление маховик ручного управления расцепляется с редуктором и во время работы электропривода не вращается. При переключении на ручное управление электродвигатель механически разъединяется с управляемой арматурой и в случае включения с пункта дистанционного управления работает вхолостую. [c.257]

Поворотные выключатели и переключатели — маховики управления, штурвалы и рулевые колеса —предназначены для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками. Форма и размер рукояток враш,ения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. Направление вращения маховиков управления и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта направлению вращения маховика и штурвала. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки — к его открытию, увеличению параметра. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть противоположными. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором). Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их промежуточных положений. [c.105]

Управление клапана вручную производится только при отсутствии давления управляющей воды вращением маховика, направление которого указано по фирменной табличке 39. Положение запорного органа (золотника) определяется указателем. Величину хода золотника 90 [c.90]

Конструктивно электропривод состоит из одноступенчатого червячного редуктора и электродвигателя. Привод снабжен маховиком для управления арматурой вручную и коробкой концевых и путевых выключателей. При полном открытии арма-. туры электродвигатель отключается концевым выключателем, при полном закрытии отключение электродвигателя производится у электроприводов, управляющих регулирующей арматурой, — концевым выключателем, у электроприводов, управляющих запорной арматурой, — при помощи токового реле, настраиваемого на срабатывание при определенной силе тока, соответствующей заданному крутящему моменту на шпинделе арматуры. [c.205]

Принцип действия такого маховика заключается в следующем. Для создания управляющего момента в определенной последовательности раскручиваются отдельные маховики. Если все маховики вошли в режим насыщения, то в работу вступает маховик, представляющий собой пакетную связку. В качестве отдельных маховиков могут быть использованы, например, гиромоторы 1 (рис. 4.32), представляющие собой кожухи с размещенными в них роторами. Эти гиромоторы связаны тягами 2 со скользящими муфтами 5, валом 5 и вкладышами 4. Вид раскрытого маховика со стороны оси вращения показан на рис. 4.33. Раскрытие маховика может осуществляться одновременно с его раскруткой при помощи дополнительного привода или же после того, как привод маховика достигнет скорости насыщения. [c.192]

Другим способом создания управляющих моментов может быть вращение инерционных масс, размещенных внутри КА. Если маховик вращать при помощи двигателя в одном направлении, то аппарат по закону сохранения момента количества движен ия будет [c.11]

Для того чтобы частично устранить отмеченный недостаток и увеличить время насыщения, можно использовать маховик с переменным моментом инерции, который при тех. же самых возможностях привода обладает значительно большим диапазоном создания управляющих моментов. В приведенной выше аналогии это означает как бы увеличение длины лодки. [c.12]

В режиме сброса кинетического момента маховик тормозится до нулевой, или номинальной скорости. Резервные исполнительные органы при этом должны создать управляющий момент, превышающий сумму момента внешних сил и моментов, возникающего лри торможении маховика. [c.48]

Вследствие малых величин управляющих моментов разгрузка маховиков при помощи магнитных систем может длиться несколько часов. В этом заключается один из недостатков данных систем. Для спутника с круговой орбитой высотой 555 км, наклоненной к плоскости геомагнитного экватора на 30°, минимальное время паузы составляет 1,6 периода обращения по орбите, а время одного цикла разгрузки составляет 9 мин. Если Л/т = 3 10-з Н-м, то за время разгрузки имеется возможность изменить АЯм на величину 1,62 кт-м )/с [23]. [c.66]

Если x = XQ = r, максимальное приращение А/ равно Ътг . Подставив это значение в формулу (3.84), будем иметь я = 4. Таким образом, маховик с переменным моментом инерции позволяет в значительной мере расширить диапазон изменения управляющих моментов. [c.69]

При вращении вала центробежные силы стремятся раскрыть маховик. Секториальные элементы, удаляясь от оси вращения, в совокупности увеличат суммарный момент инерции маховика. Увеличение может оказаться существенным, если учесть квадратичную зависимость величины момента инерции маховика от радиуса его раскрытия. Для создания управляющего воздействия достаточно прилол<ить усилие Ру к скользящей муфте 4. [c.70]

Принцип действия такого маховика заключается в следующем. Для создания управляющего момента в определенной последовательности раскручиваются гиромоторы. Если все гиромоторы вошли в режим насыщения, то в работу вступает маховик, образованный гиромоторами /, тягами 2, скользящими муфтами 3, валом 5 и [c.71]

Указанных недостатков лишен маховик, внешний вид которого представлен на рис. 3.15. Такая конструктивная схема маховика имеет более гибкую переменную структуру, поскольку при использовании его в качестве исполнительного органа системы угловой стабилизации можно одновременно создавать управляющие моменты как с помощью роторов гиромоторов, так и с помощью конструктивного пакета в целом. [c.72]

Мо лент относительно оси тангажа создается моментной управляющей катушкой 5. Нутационные колебания спутника и маховика ликвидируются жидкостным демпфером нутаций 5. [c.159]

Среди различных силовых приводов, управляющих движением ЛА с помощью аэродинамических рулей, жидкостно-реактивных двигателей и маховиков для управления движением КЛА вокруг центра его масс находит применение и гироскопический инерционный привод. [c.3]

На КЛА для создания моментов, управляющих его движением вокруг центра масс, применяются малогабаритные жидкостно-реактивные двигатели, или реактивные сопла, выбрасывающие струи сжатого газа. Кроме того, для стабилизации используются моменты, образуемые гравитационным полем тяготения и магнитным полем Земли, а также моменты, создаваемые электромеханическим инерционным гироскопическим приводом и приводом с маховиками. [c.5]

Определим отношение п полного приращения кинетической энергии системы КЛА — маховик к приращению кинетической энергии только КЛА, необходимому для достижения КЛА угловой скорости например, в случае непосредственного действия управляющего момента внешних сил на КЛА. [c.113]

Из (6.36) ВИДНО, что КЛА, управляемый вокруг оси ОХ маховиком по схеме, при-114 [c.114]

Эффективность затухания свободных колебаний КЛА определяется крутизной 2 характеристики момента, развиваемого управляющим двигателем, по угловой скорости Аг[). Дальнейшее уточнение характеристик канала стабилизации КЛА с помощью маховика определяется задачами, возлагаемыми на систему стабилизации КЛА и возможностями технической реализации элементов этой системы. [c.115]

В работе [16] показано, что энергия, потребляемая маховиками, в 10 раз больше энергии, потребляемой приводом подвеса гироскопа. Это сравнение проведено для низкочастотных синусоидалът-ных возмущений, когда системы работают в режиме стабилизации и без учета затрат энергии на поддержание постоянства кинетического момента гироскопа. Такая большая разница в потреблении энергии объясняется тем, что в маховике управляющий момент должен разгонять или тормозить маховик при достаточно большой скорости его вращения и, кроме того, он прикладывается непосредственно к оси стабилизации, в то время как в системе с ГИО управляющий момент прикладывается к рамке гироскопа и является маломощным, т. е. маховики не обладают свойством усиления момента. [c.99]

Сравним оптимальное управление с простейшим способом стабилизации угловой скорости машинного агрегата — установкой маховика на выходном валу двигателя. Маховик с моментом инерции /мх создает управляющий момент U == —/ v, который, вообще говоря, не совпадает с оптимальным управлением. Определим ЗНЭ.ЧвНИ6 JuTi минимизирующее функционал (21.15), т. е. найдем оптимальное значение момента инерции маховика по выбранному выше критерию. При этом ограничимся для простоты случаем гармонического возмущения предположим также, что Р = О, г = 0. Из выражений (4.64) и (4.68) получаем [c.323]

Привод диска салазковой пилы осуществляется асинхронным двигателем (40— 250 л. с.), работающим с маховиком. Для привода подачи применяют шунтовой двигатель с регулированием скорости изменением его тока возбуждения или управляемый по Леонарду. [c.1060]

Матрицы [прессов для экструдирования металлов В 21 С (25/02-25/10 очистка 25/06) стереотипные В 41 D (1/00, В 41 N 11/00 увлажнение при изготовлении 1/10-1/12) для тиснения увлажнений В 44 В 5/02 шлифование В 22 С 13/16 электраэрозионная обработка В 23 Н 9/12] Матричные прессы В 41 D 1/06-1/08 Маховики <в двигателях F 03 G 3/08 в передачах вращательного движения F 16 Н 33/02)) Маховички (ручные G 05 G 1/08-1/12 управляющие клапанов, кранов и задвижек F 16 К 31/60) Мачтовые автопогрузчики с подъемной платформой В 66 F9/06-9/24 Мачты <для ветровых двигателей F 03 D 11/04 В 66 F (для подъемных платформ автопогрузчиков 9/08-9/10 устройства для подъема, монтажа и демонтажа 11/02) Машины тара и упаковочные элементы для хранения и транспортирования D 85/68 упаковка В 33/04, 33/06) В 65 Маяки оптические для самолетов и т, п., размещение на аэродромах и авианосцах В 64 F 1/20 осветительные устройства для них F 21 Q 3/02 плавучие В 63 В 35/56) Маятники в двигателях F 03 G 3/06 Маятниковые G 01 акселерометры Р 15/00-15/135 весовые устройства G 1/02-1/16 копры для исследования прочности твердых тел N 3/14) [c.110]

Действие клапана основано на использовании разности давлений рабочей жидкости и силовой воды, а также разностей эффективных площадей большой и малой мембран и затвора клапана. Клапан мембранный имеет два. исполнения нормально открытое НО и нормально закрытое НЗ . При подаче силовой воды клапан исполнения ИЗ открывается, а исполнения НО —закрывается. При сбросе силовой воды в дренаж клапан действует в обратном направлении. В случае небольшого давления рабочей жидкости открытие клапана исполнения НО и закрытие клапана исполнения НЗ обеспечиваются усилием винтовой пружины сжатия. Внутренняя полость корпуса и распорные трубки покрыты наи-ритом, стойким к воздействию агрессивных сред. Клапан управляется мембранным приводом или ручным дублером. При управлении клапана мембранным приводом вращением маховика шпонка устанавливается в положение шпонки при гидроуправлении . Открытие клапана исполнения НЗ и закрытие клапана исполнения НО производится подачей управляющей среды (вода, воздух) давлением б—7 кгс сн в мембранную полость Б . Закрытие клапана исполнения НЗ и открытие клапана исполнения НО производится при помощи рабочего давления, которое действует на мембрану 29 и пружины 8. [c.90]

В случае, когда х—х =г, максимальное приращение равно Зттгг . Подставив это значение в формулу (4.154), будем иметь г=4. Таким образом, приведенный вариант маховика с переменным моментом инерции позволяет в значительной мере расширить диапазон изменения управляющих моментов. [c.190]

Управляющие моменты могут быть также созданы при п0хМ0Щ1Г гироскопов. Предположим, что на борту КА установлен двухсте пенной гироскоп с кинетическим моментом Н (рис. 1.9). Для определенности будем считать, что ось прецессии гироскопа сов падаег с осью ОХ, а вектор Н в исходном положении лежит в плоскости орбиты. Совместно с корпусом аппарата такая механическая система образует трехстепенной гироскоп, причем роль наружной рамки выполняет корпус. Одно из свойств трехстепенного гироскопа заключается в прецессии под действием приложенного к нему момента внешних сил. Это означает, что для создания управляющего момента достаточно к оси прецессии двухстепенного гироскопа приложить момент двигателя-маховика под действием кото- [c.12]

Спутник Тирос-9 , выполненный в форме маховика, также стабилизирован вращением. Ось вращения спутника после расстыковки с носителем направляется по касательной к орбите. Затем при помощи управляющих моментов магнитной системы ось вращения прецессирует до тех пор, пока не станет перпендикулярной к плоскости орбиты. С этого момента спутник будет казаться катящимся по орбите вокруг Земли, что послужило причиной для его названия спутник-колесо [18]. [c.46]

Принцип действия системы магнитной разгрузки двигателей-маховиков заключается в следующем. При необходимости частичного или полного сброса кинетического момента Ям маховика 1 (рис. 3.7) усилитель-преобразователь (УП) по команде тахогене-ратора (ТГ) выработает сигнал на включение системы разгрузки. Однако этой команды недостаточно для того, чтобы перевести маховик в режим торможения. Действительно, если угол а между вектором магнитной индукции В катушки 2 и вектором магнитного поля Земли Be равен нулю, то управляющий момент магнитной системы, определяемый как [c.63]

Преимущества управления КЛА активным гироприводом по сравнению с управлением КЛА с помощью сопел или маховиков заключается в том, что гиропривод в переходном режиме обладает свойством усиления стабилизирующего и управляющего момента [c.62]

Аэродинамическая стабилизация была применена на искусственных спутниках Космос-149 и Космос-320 [15]. Благодаря небольшой высоте полета этих спутников оказалось возможным применить аэродинамическую систему стабилизации, обеспечивающую трехосную ориентацию относительно вектора набегающего потока и направления в центр Зеши с точностью 5°. Система является комбинированной и состоит из специального аэродинамического стабилизатора в виде усеченного конуса, гщ)0-демпфера и газореактивной СПУ (см. разд. 3.1). Система аэродинамической стабилизации обладает рядом преимуществ по сравнению с широко известными активными системами ориентации, в которых используются газоструйные реактивные двигатели или маховики. Аэродинамическая система не нуждается в датчиках ориентации и специальных исполнительных элементах, которые обеспечивали бы управляющие моменты. Незначительное количество электроэнергии тратится лишь на пoддep) aниe постоянной угловой скорости вращения роторов гироскопов. [c.43]

В течение всего акт> шного времени существования КА на него действуют возмущающие, управляющие гравигационные и гироскопические моменты от вращающегося маховика. Во время предварительного успокоения и в период коррекции орбиты работает активная система ориентации, которая создает необходимый управляющий момент. [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...