Движение вращательное Кинематические относительное

Основу большинства машин составляют механизмы. Механизмом называют систему тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Простейшей частью механизма является звено. Звено — это твердое тело, входящее в состав механизма. Звено механизма может состоять из нескольких деталей, не изменяющих между собой относительного движения. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называют кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары) звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения). [c.257]

Во вращательных кинематических парах относительное движение точек звеньев происходит по окружностям. Это может быть пара скольжения — низшая пара (рис. 2,2, а) и пара с телами качения в виде шариков или роликов, движение которых не влияет на относительное движение звеньев кинематической пары (рис. 2.2, б). [c.20]

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее 1 Х относительное движение, образует кинематическую пару. Относительное движение звеньев может быть вращательным и поступательным. Так, кривошип 1 и шатун 2 (с.м. рис, 3.100, а) образуют кинематическую пару с вращательным движением ползун 3 и стойка 4 — пару с поступательным движением. [c.493]

Два звена, соединенные между собой и допускающие относительное движение, называются кинематической парой. Кинематические пары бывают низшие и высшие. Звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары), звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам (зубчатые пары, подшипники качения). [c.77]

Нетрудно видеть, что данное условие будет удовлетворяться при и = 1, /5з = 1 и />4 = 1. На рис. 73 показана такая эквивалентная цепь. Звено 1 имеет сферическую головку й, входя-шую в шаровой пояс 6, принадлежащий ползуну 3. Ползун 3 скользит в плоскостных направляющих с, принадлежащих звену 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным и двум поступательным движениям, т. е, цепь, состоящая из звена 3, входящего в одну пару III класса и одну пару IV класса (рис. 73), эквивалентна кинематической паре V класса. [c.245]

Перейдем к рассмотрению колебаний массы, движущейся возвратно-поступательно. Так как сила трения во вращательной кинематической паре является для рассматриваемой системы внутренней силой, то она не может изменить положение центра инерции системы, а движение системы относительно центра инерции определяется уравнением [c.140]

Вращательная кинематическая пара с упругой связью обеспечивает высокую точность относительного движения [c.106]

Поступательным движением абсолютно твердого тела называется такое движение, когда прямая, проведенная через любые две точки тела, будет двигаться параллельно самой себе. Кинематические характеристики всех точек тела в этом случае одинаковы. Если при движении тела существуют две неподвижные точки, то движение в этой системе отсчета называется вращательным, а линия, проведенная через эти точки, — осью вращения. Все точки тела в данной системе отсчета при этом совершают движение по окружности относительно оси вращения, и их вращательные кинематические характеристики ф, ш, е одинаковы, [c.198]

ВРАЩАТЕЛЬНАЯ ПАРА — одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого (см. Кинематическая пара). [c.46]

Способы соединения звеньев в кинематические пары весьма разнообразны, В зависимости от этого возможные движения одного звена относительно другого могут быть различными как по числу, так и по виду (поступательное или вращательное). [c.9]

Рис. 222. Схема вращательной кинематической пары с показанными векторами скорости и ускорения точки С в движении относительно точкн В.

Рассмотренные выше кинематические пары относились к парам, для которых мгновенные возможные движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встречаются кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, вращательные поступательные относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу ф поворота одного звена относительно [c.26]

В движении относительно прямой ОЕ точка В последовательно занимает положения В В и В, . Так как в рассматриваемом относительном движении точка шатуна 2 остается неподвижной, а точка В занимает положения В1, В и В3, то точка С должна быть центром окружности, проходящей через точки В , В. и В . Положение точки С определим обычным путем. Соединим точки В , В и Вз прямыми и из середин N vi М отрезков В В и В Вд проведем перпендикуляры ЫС и МС . Точка пересечения этих перпендикуляров и определит положение оси вращательной кинематической пары Сх в первом положении механизма. [c.561]

По классификации кинематических пар в плоском движении вращательная пара (рис. 5) также должна быть отнесена ко второму классу, так как обладает лишь одной степенью свободы и накладывает два условия связи на относительное движение звеньев. [c.21]

Рассмотрим четырехшарнирную кинематическую цепь (рис. 3.1, а), которая характеризуется тем, что любая точка звена Ь при движении относительно звена а перемещается по окружности с центром в точке В. Сказанное относится и ко всем точкам осталь-, ных звеньев. Совершенно естественно, что на характер относительного движения не влияют размеры элементов кинематических пар, в данном случае цилиндрических поверхностей, образующих вращательную пару..Так, например, для цепи на рис. ЗА, б радиус цилиндрической поверхности с центром О на звене й сделан больше, чем для цепи на рис. 3.1, а. Полый цилиндр ка звене с сделан соответствующих размеров. Сохраняя характер движения точки С относительно звена и, при достаточно больших размерах цилиндра на звене с, можно вместо кольца на звене с взять только часть его, как это показано на рис. 3.1, < , а для сохранения двусторонней связи ограничить движение второй концентричной цилиндрической поверхностью. [c.75]

При изучении металлорежущих станков прежде всего необходимо уяснить структуру приводов рабочих движений, а стало быть, и их кинематические связи. Кинематические связи в станках условно изображают схемами, которые называются структурными. Каждая кинематическая связь состоит из одной или нескольких механических, электрических, гидравлических и других кинематических цепей, через которые осуществляются требуемые исполнительные движения. Чтобы обеспечить в станке вполне определенное исполнительное движение, например, движение режущего инструмента относительно заготовки, необходима кинематическая связь между исполнительными звеньями станка и кинематическая связь этих звеньев с источником движения. Кинематические связи исполнительных звеньев между собой будем называть внутренними кинематическими связями. Если исполнительное движение является простым (рис. 3, а), например вращательным, то внутренняя кинематическая связь осуществляется одной кинематической вращательной парой между исполнительным звеном (в нашем примере шпиндель /), участвующим в данном движении, и исполнительным звеном (бабка 2), не участвующим в рассматриваемом относительном движении. Внутренняя кинематическая связь определяет характер исполнительного движения. Скорость исполнительного движения внутренней кинематической связью не определяется. [c.11]

При исследовании возможной передачи движения в механизмах определяющими факторами являются форма геометрических элементов и их относительное расположение в звене. Материал и конструкция звеньев не влияют на кинематическую схему механизма, представляющую собой его условное изображение. В кинематических схемах используют условные изображения звеньев и кинематических пар. При этом длины звеньев шарнирных меха-, низмов, имеющих на концах вращательные кинематические пары, изображаются прямолинейными отрезками, длина которых равна расстоянию между центрами вращательных пар. [c.40]

Так, все элементы вращательных кинематических пар (поверхности контакта осей и втулок) шарнирного четырехзвенника (рис. 2.31) и кулисного механизма (рис. 2.32) находятся во вращательном движении друг относительно друга. Это движение (фг) совершается относительно оси 2. Все элементы поступательных кинематических пар (поверхности контакта ползунов и направляющих) кулисного (рис. 2.32) и клинового (]рис. 2.33) механизмов находятся в поступательном движении друг относительно друга. Причем относительно выбранной системы координат поступательное движение в кинематической паре А клинового механизма осуществляется вдоль оси X, а в кинематической паре В вдоль оси . В кинематических парах С клинового и кулисного механизмов поступательное движение элементов кинематических пар относительно выбранной системы координат раскладывается на два -вдоль осей Хи 7 соответственно. [c.90]

Определить класс кинематической пары, образованной звеньями I и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трех поступательных и трех вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре. [c.8]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Наиболее распространены следующие подвижные соединения, т. е. кинематические пары с относительным вращательным, поступательным и винтовым движением. Эти пары образованы охватывающей и охватываемой поверхностями. [c.322]

Различные положения режущих кромок относительно формируемого профиля зубьев на заготовке получают в результате кинематически согласованных вращательных движений инструмента и заготовки на зуборезном станке. [c.351]

Звенья механизма соединяются между собой так, чтобы они могли совершать относительные движения. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, называется кинематической парой. Так, звено 2 в зубчатом механизме (см. рис. 1.1, б), состоящее из неподвижно соединенных деталейf,dнg, вращается относительно звена О и составляет с ним вращательную кинематическую пару В В кривошипно-ползунном механизме (см. рис. 1.2, б) звенья 3 и О образуют поступательную кинематическую пару — поршень й и цилиндр г. [c.7]

Во вращательной кинематической паре С (рис. 16.5) движение звена 2 можно представить как сумму двух движений — переносного вместе с точкой С звена / и враищтельного — относительно точки С. Абсолютная скорость произвольной точки В на звене 2 будет [c.191]

Устранение избыточных связей способствует повышению КПД путем уменьшения вредных сопротивлений относительному движению звеньев механизма и может достигаться различными конструктивными приемами. Так, например, избыточные связи плоского четырехшарнирника (рис. 2.8) могут быть исключены заменой вращательных кинематических пар А и В, ограничивающих шатун, сферическими кинематическими парами. [c.29]

Соединение двух соприкасаю1Цихся звеньев, допускающих относительное движение, называют кинематической парой, например винт и гайка, зубчатая передача, шарнир и т. п. По функциональному признаку кинематические пары могут быть вращательными, поступательными, винтовыми и т. д. [c.7]

В низших парах происходит относительное скольжение элементов при поступательном, вращательном и винтовом движениях, а в высших парах возможно качение и скольжение элементов этих пар. Низшие najibi обладают свойством обратимости движения, т. е. относительные траектории совпадающих точек звеньев, входящих в низшую пару, тождественны. В самом деле, во вращательной паредакими траекториями являются окружности одинаковых радиусов, в поступательной — совпадающие отрезки прямых, в винтовой — совпадающие винтовые линии. В высших кинематических парах, как правило, траектории совпадающих точек в относительном движении различны. Например, траекторией точки В, принадлежащей толкателю, в движении относительно кулачковой шайбы (рис. 10), является профиль этой шайбы. Траекторией же любой точки профиля кулачка в движении относительно толкателя будет некоторая кривая, проходящая через точку В. Эта кривая показана на рис. 10 штрихпунктиром. Другой пример высшей пары показан на рис. 11. Ролик А перекатывается без сколь- [c.13]

Устранение избыточных связей способствует повышению коэффициента полезного действия путем уменьшения вредных сопротивлений относительному движению звеньев механизма и может достигаться различными конструктивными приемами. Так, например, избыточные связи плоского четырехшарнирника (см. рис. 2.11, а) могут быть исключены заменой вращательных кинематических пар, ограничивающих шатун сферическими кинематическими парами. После такой замены ранг механизма оказывается равным шести, а количество избыточных связей — равным нулю. [c.37]

Фиг. 297—305. Увеличенная цапфа. Если размеры элементов вращательных кинематических пар Л и В меньще расстояния между центрами Л и В шарниров на звене, то цапфа неувеличенная (фиг. 297). Радиус цилиндрических поверхностей (элементы кинематической пары) можно увеличить по сравнению с радиусом АВ для фиг. 297 (фиг. 298), при этом на одном из звеньев можно взять только часть цилиндрической поверхности (фиг. 299). При неизменном ЛВ движение точки В остается тем же, что и для фиг. 297. Радиус цилиндрической поверхности можно взять больше АВ, что на относительное движение не повлияет (фиг. 302). Звено АВ в этом случае называют эксцентриком. При вращении звена в пределах некоторого угла можно ограничиться лишь частью эксцентрика (фиг. 303, 304). Если радиус АВ увеличить до бесконечности, то вращательная пара обращается в поступательную (фиг. 301 и 305). При кинематическом исследовании все случаи увеличенной цапфы (фиг. 298—300 и 302—304) в кинематических парах следует заменять цапфой, показанной на фиг. 297.

ЗАПИРАЮЩИЙСЯ ШАРНИР - одноподвижная вращательная кинематическая пара, выполненная с возможностью стопоррния относительного движения образующих ее звеньев. [c.119]

ТРА с горизонтальной наклонной шш вертикальной станиной. Ось поворота РТ параллельна, перпендикулярна оси шпинделя в горизонтальной плоскости. Возможно как соосное, так и верхнее (нижнее) размещение относительно оси щпинделя до двух РТ (одна из которых может быть неподвижной), установленных на продольном револьверном суппорте. Поперечные суппорты могут отсутствовать, при этом поперечная подача вьшолняется при вращательном движении РГ. Кинематическая структура имеет распределительные и вспомогательные валы, причем их привод и привод главного движения раздельный. Программа автоматического изменения частоты вращения шпинделя задается на щтекерной панели (ЦПУ) шш с пульта ЧПУ. Многооперационные ТРА имеют модификации как с неподвижными, так и приводньаси инструментами с двумя револьверными суппортами и с синхронным щпинделем в одной из РГ шш в задней бабке. Некоторые конструкции ТРА имеют две противоположные щпиндельные бабки, каждая из которых может работать с пристроенным прупсовым магазином. Подача и зажим заготовки [c.381]

Высшие кинематические пары обеспечивают большую степень относительной подвижности звеньев, чем низшие Поэтому механизмы, содержащие и высшие кинематиче ские пары, позволяют просто решить целый ряд задач из менение скорости и закона движения, изменение харак тера движения (вращательного в возвратно-поступатель ное, качательное и т. п.), раздача движения от одного двигателя нескольким рабочим органам, суммирование движений, передача движения между осями, произвольно расположенными в пространстве, бесступенчатое изменение скоростей звеньев во время работы механизма, предохранение от перегрузок, выполнение математических операций и т. п. [c.109]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

Конструктивные присоединительные элементы с подвижным контактом образуют подвижные соединения, иапри-мер зубья зацеплений, элементы деталей подшипников каче-Г1ИЯ, элементы направляющих прямолинейного движения, поверхности кулачков и толкателей и т. п. Все такие элементы составляют кинематические пары поступательные, вращательные, винтовые и др. В подвижных соединениях сопряженные элементы обеспечивают взаимную ориентацию сопря-гаемых деталей и передачу усилий при их относительном движении по заданному закону. Изображения таких пар см. 17 Изображения соединений деталей . Размеры формы таких ). 1е ептов выгюлняются, как правило, с высокой точностью, поэтому па рабочих чертежах эти размеры имеют малые допуски. [c.135]

Вращательная пара (рис. 2.2, а) — одноподвижная (условное обозначение 1 в), допускает лишь относительное вращательное движение звеньев вокруг оси (показано стрелкой) звенья /, 2 соприкасаются по цилиндрической поверхности следовательно, это низшая пара, замкнутая геометрически. Роль такой кинематической пары выполняет и более сложная конструкция — шарико-подшигжик. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...