Характеристика сил, действующих на звенья механизма

Характеристики сил, действующих на звенья механизма. Силы, действующие на звенья механизма, могут быть функциями времени, перемещений или скоростей точек приложения этих сил. Например, сила сопротивления лопасти механизма перемешивающего аппарата, изменяется во времени движущая сила, действующая на входное звено гидравлической муфты, зависит от времени истечения жидкости через постоянное отверстие сила пружины зависит от деформации, т. е. перемещения точки приложения силы сила, воздействующая на проводник с током, зависит от скорости его движения в электромагнитном поле и т. д. [c.69]

Дельта-метод решения нелинейных уравнений движения механизма. Характеристики сил, действующих на звенья механизма, как правило, известны лишь приближенно и часто задаются в графическом виде. Поэтому наряду с численными методами интегрирования уравнений движения механизма применяются также графические и графоаналитические. [c.89]

Характеристики сил, действующих на звенья механизма. [c.137]

Виды нелинейностей в механизмах. Нелинейности в уравнениях движения механизмов возникают или из-за нелинейной зависимости инерционных коэффициентов от обобщенных коор динат, или из-за нелинейных характеристик сил, действующих на звенья механизма. На рис. 55 показаны типовые нелинейные характеристики упругих и диссипативных сил. [c.187]

Стационарному движению машины, когда начальное звено механизма совершает постоянное число оборотов в минуту в течение неопределенно длительного промежутка времени, соответствуют вполне определенные значения параметров уравнений, описывающих законы изменения технологических сопротивлений и движущих сил, развиваемых двигателем. Нарушение соотношения между параметрами выводит машину из стационарного движения, и ее движение обращается в неустановившееся. Если ввести специальные механизмы, регулирующие движение машины, то их действием, после каждого нарушения соотношения между параметрами силовых характеристик, машину можно вернуть к состоянию стационарного движения. Несоответствие характеристик сил, действующих на звенья механизма, приводит к неравномерному движению начального звена. Во многих случаях колебания угловой скорости нежелательны, в связи с чем возникает необходимость регулирования скорости начального звена внутри периода движения машины. [c.356]

Частотные характеристики механизма. Во многих механизм мах внешние силы, действующие на звенья механизма, являются периодическими функциями времени, которые посредством разложения в ряды Фурье могут быть представлены в виде суммы гармоник различных частот. Для исследования динамики механизмов с линейными уравнениями движения при этих воздействиях (силах) предлагались различные виды характеристик, которые устанавливают соотношения между функцией [c.178]

Центробежный вибратор. При рассмотрении динамики зубчатого механизма для передачи вращения от двигателя к валу рабочей машины (см. рис. 67, а) считалось, что угловая скорость ротора двигателя может быть принята постоянной. Это утверждение справедливо в тех случаях, когда двигатель практически имеет неограниченный запас мощности, и потому изменения сил, действующих на звенья механизма, не оказывают влияния на установившуюся скорость вращения ротора двигателя. При ограниченной мощности двигателя его характеристика должна учитываться при исследовании динамики всего механизма. Особенно ярко это влияние может Р,1с. 85. проявляться на режимах движе- [c.292]

Число членов ряда Фурье, выражающих с заданной точностью функцию кинематической ошибки механизма, зависит от жесткостной характеристики контакта между звеньями механизма, так как жесткостью контакта определяются возможные отклонения сил, действующих на звенья, от номинала, заданного в идеальном механизме. Иными словами, жесткостная характеристика звеньев и контакта между звеньями определяет возможность прохождения через кинематическую цепь высокочастотных движений или возмущения. [c.29]

Итак, мы установили, что число членов ряда Фурье, выражаю- щего функцию ошибки перемещения механизма с погрешностью, не превышающей заданной величины, зависит от жесткостных и динамических свойств механизма, от скоростной характеристики его движения, геометрических параметров звеньев и пар, составляющих механизм и, в конечном итоге, от функциональной характеристики сил, действующих на ведомое звено механизма. [c.30]

В большинстве случаев зависимость между силой F и упру гой деформацией х в соответствии с законом Гука для метал лов принимается линейной (прямая / на рис. 55, а), т. е. коэффициент жесткости с считается постоянной величиной. Однако для резины коэффициент жесткости возрастает с увеличением силы F, и тогда характеристика F x) называется жесткой (кривая 2 на рис. 55, а). Такую же характеристику имеют упругие силы, действующие на элементы высших пар, так как при точечном или линейном контакте рабочих поверхностей контактная жесткость возрастает с ростом нагрузки. Мягкую характеристику (кривая 3 на рис. 55, а) часто имеют звенья, выполненные из полимеров. Кроме того, иногда для получения требуемых динамических характеристик вводят в состав механизма специальные демпфирующие устройства и конические пружины с нелинейными характеристиками типа кривых 2 я 3. [c.187]

Движущие силы или моменты сил действуют на ведущие звенья механизма со стороны двигателя, обычно являются сложными функциями скоростей или перемещений точек приложения и описываются системой характеристик двигателя. Так, гиревой двигатель, применяемый в некоторых типах напольных и настенных часов, характеризуется постоянство.м движущего момента независимо от скорости и угла поворота рабочей оси, в то время как момент пружинного часового двигателя уменьшается во времени по мере раскручивания пружины. Еще более сложны механические характеристики электрических двигателей, представляющие собой зависимость движущего момента от частоты вращения ротора. [c.33]

Наибольшее влияние на закон движения механизма оказывают движущие силы и моменты, а также силы и моменты сопротивления. Их физическая природа, величина и характер действия определяются рабочим процессом машины или прибора, в которых использован рассматриваемый механизм. В большинстве случаев эти силы и моменты не остаются постоянными, а изменяют свою величину при изменении положения звеньев механизма или их скорости. Эти функциональные зависимости, представленные графически, или массивом чисел, или аналитически, носят название механических характеристик и при решении задач считаются известными. [c.141]

Механические характеристики. Перейдем теперь к определению закона движения. Машинный агрегат — это комплекс, состоящий из машины-двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. В двигателе создается движущий момент (или движущая сила). В рабочей машине образуется момент (или сила) полезных сопротивлений. Двигатель и рабочая машина имеют собственные кинематические цепи, но при изучении движения агрегата удобно рассматривать его общую кинематическую цепь, не разделяя ее на составные части, т. е. на цепь двигателя, передаточного механизма и рабочей машины. При этом действие внешней среды на механизм изображается внешними моментами (или силами), движущим моментом (силой) и моментом (силой) полезных сопротивлений, приложенными соответственно к ведущему и ведомому звеньям. [c.58]

На ведомое звено кулачкового механизма действуют внешние силы сопротивления, силы пружины (при силовом замыкании), сила реакций в кинематических парах и силы трения. Характеристики внешних сил сопротивления определяются конкретным назначением механизма. Поэтому внешние силы сопротивления отдельно не рассматриваются и изучение сил начинается с определения характеристики пружины при условии отсутствия отрыва ведомого звена (ролика) от кулачка. Если принять, что нагрузка на ведомое звено состоит только из силы пружины Рпр и силы инерции Ри, определяемой ускорением ш, а их изменения в зависимости от пути 5 толкателя при подъеме происходят по кривым 1, 2 я 3 (рис. 73), то, считая ускорение и силу положительными при совпадении их направлений с направлением скорости, сила пружины [c.124]

Графоаналитический метод Виттенбауэра. Характеристики сил, действующих на звенья механизма, как правило, известны лишь приближенно и часто задаются в графическом виде. Поэтому наряду с численными методами интегрирования уравнений движетгя механизма применяются также графические и графоаналитические методы. Из этих методов рассмотрим только метод Виттенбауэра ), который позволяет в наглядной форме показать, как изменяется угловая скорость начального звена и кинетическая энергия механизма при изменении приведенного момента инерции. [c.205]

Часть вторая, посвященная динамическому анализу механизмов, начинается с изложения силового анализа механизмов. Рассматриваются силы, действующие на звенья механизма, их физическая природа и методы их определения и учета при силовом расчете механизмов. В этой же части рассматриваются и вопросы уравновешивания механизмов на фундаменте и уравновешивание вращающихся масс. Далее рассматриваются вопросы энергетических характеристик механизмов и определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов. В главе, посвященной исследованию движения механизмов машинного агрегата, рассмотрены графочисленные и приближенные методы [c.10]

В реальных механизмах звенья и их соединения упруги. Это приводит к отклонению фактических характеристик движения звеньев механизма от полученных в предположении их недеформируемости. Упругость проявляется в возникновении погрешностей положения звеньев при их относительном движении, перераспределении сил, действующих на звенья, и давлений в кинематических парах, в возникновении динамических нагрузок на звенья и элементы кинематических пар. [c.293]

Линейные модели. Динамические процессы, происходящие в машине, существенно зависят от свойств ее механической части. В этом параграфе будут рассмотрены различные динамические модели механических частей машин и исследованы их динамические характеристики, определяющие поведение системы при заданных силовых воздействиях на входе и выходе. При этом механическая часть машины будет рассматриваться как система с голономными стационарными удерншвающими идеальными связями. Будет предполагаться, что к этой механической системе прикладываются обобщенные движущие силы, действующие на входные звенья механизмов, и силы сопротивления , прикладываемые к звеньям исполнительных механизмов. [c.41]

Рассмотрим движение механизма за цикл движения, т. е. за один оборот кривошипа. При этом угол поворота кривошипа ф = 2к. Момент движущих сил, действующий на начальное звено (Мд), является постоянной величиной, определяемой характеристикой двигателя. Приведенный к начальному звену момент внешних сил (М ,) меняется в зависимости от положения механизма, т. е. от углаф. [c.100]

При работе перекидного переключателя также используется часть ниспадающей ветви упругой характеристики основного упругого элемента, где сила Q изменяет знак (например, часть кривой ahbe на рис. 4.38). Для этого нужно только переставить нижний неподвижный контакт G в положение G (рис. 4.42), чтобы он оказался несколько ниже точки Ь (рис. 4.37). Начало работы этой системы будет таким же, как и в прежней системе, но в результате перескока в положение G сама упругая сила Q полоски АОВ б(удет прижимать контакт О к контакту G (Q O) даже при отсутствии внешней силы F. Сила нужна здесь только для сообщения начального толчка. Поэтому дополнительное упругое звено П (рис. 4.43) не является здесь необходимым. Оно может быть полезным только для смягчения работы кнопки уже в связи с другим, действующим на нее извне механизмом. [c.110]

Механизм высокоэластичной деформации [22]. Высокоэластичное состояние является промежуточным физическим состоянием между жидким (текучим) и стеклообразным, поэтому в комплексе механических свойств эластомера можно обнаружить элементы свойств жидкого и стеклообразного тела. В простой жидкости молекулы легко перемещаются тепловым движением. Внешнее силовое поле дает преимущество перемещению в направлении поля, что приводит к возникновению макроскопически наблюдаемого течения жидкости. Развитие высокоэластичной деформации можно рассматривать как течение звеньев или групп звеньев макромолекулы под влиянием внешних сил. С этой точки зрения полимеры (и, в частности, эластомеры) близки к жидкостям. Однако, поскольку все звенья в цепи связаны, а цепи сшиты в пространственную сетчатую структуру, то их течение ограничено связями и не является необратимым. Это соответствует твердому состоянию тела. Таким образом, при высокоэластичном состоянии возможность свободного перемещения имеют только участки цепных макромолекул при отсутствии заметных перемещений макромолекулы в целом. Тепловые движения п эиводят к многочисленным-конформациям этих участков, при которых расстояние между узлами цепей пространственной сетки намного меньше контурной длины участков цепи. Под действием внешней силы цепи изменяют свои конформации, причем проекции участков в направлении деформации удлиняются (или сокращаются). Деформация развивается путем последовательного перемещения сегментов этих участков из одного положения в другое, т. е. протекает во времени [4, 49]. Этим объясняется отставание высокоэластичной деформации от изменения внешней нагрузки. Процесс перегруппировки сегментов сопровождается преодолением внутреннего трения и, следовательно, рассеянием механической энергии. После прекращения действия внешней силы участки цепи под действием теплового движения вновь вернутся в наиболее вероятное состояние сильно свернутых конформаций. По терминологии термодинамики переход в более вероятное состояние системы связан с возрастанием энтропии. Поэтому эластомеры имеют энтропийный характер деформации деформация связана с уменьшением энтропии, а возвращение в начальное положение — с увеличением ее. На основе законов термодинамики разработана статистическая (кинетическая) теория деформации и прочности полимеров, устанавливающая связь механических характеристик с температу-4 51 [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...