Исследование движения механизмов машинного агрегата

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ МАШИННОГО АГРЕГАТА (ГЛ. XIX [c.458]

Исследование движения механизмов и агрегатов, описываемого нелинейными дифференциальными уравнениями, способствует дальнейшему развитию теории устойчивости этого движения в зависимости от параметра механизмов. Предлагаемая монография является крупным шагом вперед в области изучения кинематики и динамики машин и механизмов. [c.4]

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

Истинный закон движения ведущего звена ф( машинного агрегата в зависимости от времени определяется в результате теоретического или экспериментального динамического исследования. При этом устанавливают зависимость от времени Р(/) или перемещений ведомого звена механизма. [c.84]

Большое внимание уделяется задачам динамики машинных агрегатов. Были рассмотрены задачи о движении машинного агрегата, когда силы, на него действующие, являются не только функцией угла поворота звена приведения, но и функциями скорости и времени. Развиты были различные приближенные методы изучения установившегося режима движения машин и механизмов. Начаты и успешно продолжаются работы по изучению динамических процессов в машинах как системах с упругими звеньями, обладающих различного вида нелинейностями. При этом исследования выполнялись для систем как с дискретными, так и распределенными параметрами [c.29]

Ротор является одним из важнейших звеньев современных машин и механизмов, управляемых и управляющих устройств. В этой связи обширная литература посвящена общим вопросам динамики и специальным методам балансировки роторов, исследованию устойчивости их движения, изучению вибраций гибких валов и колебаний машин, сведению до известного минимума вредных последствий неточности изготовления роторов или установки их в машинные агрегаты и механизмы, созданию условий, при которых динамические давления и нагрузки, возникающие в кинема- [c.204]

Из механических систем, применяемых в современной технике, весьма значительную роль играют системы, состоящие каждая из машины-двигателя, передаточного механизма и исполнительного устройства, являющегося рабочей машиной. Такую систему принято называть машинным агрегатом. Исследование движения указанной системы надо производить как для одной целой системы со всеми особенностями отдельных ее элементов [c.5]

Перечисленными выше методами можно пользоваться лишь в тех случаях, когда внешние силы являются функциями положения механизма, а не скорости или времени. Вместе с тем необходимость более точных расчетов машинных агрегатов с электроприводом, фрикционными устройствами, ротационными машинами и др. требовала создания методов исследования движения машин под действием сил, зависящих от положения, скорости и времени. Сначала ставились и приближенно решались некоторые частные задачи движения электропривода [142], процесса включения фрикционных муфт [55] и др. [c.8]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Литвин Ф. Л. К исследованию установившегося движения машинного агрегата с упругим валом приведения при силах, зависящих от скорости и положения звеньев. Труды Института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов. Вып. 68. Изд. АН СССР, 1958. [c.234]

Другой проблемой динамики машины, решаюш,ей важную социальную проблему, является акустическая динамика машин. С внедрением в практику расчетов ЭВМ в настоящее время можно проводить исследование движения и вибраций сложных машинных агрегатов. Как в СССР, так и в других странах мира продол-я<али совершенствоваться методы уравновешивания механизмов и балансировки роторных систем с целью снижения уровня вибраций, но в связи с созданием быстроходных машин и успехами вычислительной и лазерной техники сейчас развитие получают методы наиболее перспективной автоматической балансировки, и здесь открывается новое поле для исследований. [c.13]

Для выявления сущности динамических явлений, возникающих в процессе работы обгонных механизмов, исследуем движение этих частей. Исследование начнем с выяснения закономерности изменения скоростей, ускорений и перемещений систем в период пуска, установившегося движения и выбега машины. При исследовании предполагаем, что все элементы машинного агрегата абсолютно жестки, потери на трение пренебрежимо малы, а обгонный механизм сцепляется и расцепляется мгновенно без мертвого хода. Для упрощения исследований машинный агрегат приведем к двухмассовой системе (рис. 112). В качестве звена приведения для ведущей системы примем ведущее звено 1 обгонного механизма, а для ведомой — звено 2. [c.193]

Роль динамического расчета очень велика при проектировании или исследовании механизма. Только динамический расчет выявляет истинную картину взаимодействия звеньев механизма и законов их движения. Почти всегда, особенно в скоростных машинах, картина силового взаимодействия звеньев механизмов резко различается при оценке схемы статическими и динамическими методами. Если механизм, входящий в какой-либо агрегат, спроектирован без учета динамических факторов, то его надежность будет низкой, снизится точность и производительность работы агрегата, так как при проектировании не учитывалась реальная картина силового взаимодействия звеньев. [c.279]

Часть вторая, посвященная динамическому анализу механизмов, начинается с изложения силового анализа механизмов. Рассматриваются силы, действующие на звенья механизма, их физическая природа и методы их определения и учета при силовом расчете механизмов. В этой же части рассматриваются и вопросы уравновешивания механизмов на фундаменте и уравновешивание вращающихся масс. Далее рассматриваются вопросы энергетических характеристик механизмов и определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов. В главе, посвященной исследованию движения механизмов машинного агрегата, рассмотрены графочисленные и приближенные методы [c.10]

Составим уравнения движения машинного агрегата. Так как учитываются упругие деформации звеньев передачи, то жесткой кинематической связи между ее входными и выходными характеристиками нет, поскольку на основное движение механизма накладывается колебательный процесс. Следовательно, механизм имее1 уже не одну (как при абсолютно жесткой передаче), а две степени свободы, и поэтому для его исследования надо назначить две обобщенные координаты и составить два уравнения движения. Как уже было отмечено, инертность звеньев передачи (из-за ее малости) учитывать не будем. [c.257]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

При исследовании движения машинного агрегата приходится иметь дело с нестационарным (неустановившимся) либо со стацио-нарньш установившимся) движением. Стационарное движение характеризуется периодическими циклическими) изменениями скоростей и ускорений звеньев механизма, а при нестационарном движении наблюдается отсутствие периодичности. Работа механизма при установившемся движении может происходить неопределенно долгое время, тогда как неустановившийся режим обыкновенно характеризуется относительной непродолжительностью. Машинные агрегаты с рабочими машинами по большей части предназначаются для работы в условиях, стационарного режима, а агрегаты с механизмами кратковременного действия работают при нестационарном режиме. [c.234]

Одной из важных проблем динамики машин является разработка методов отыскания и исследования закона движения машинного агрегата с переменным приведенным моментом инерции. В общем многообразии современных технологических машин, применяемых в различных отраслях промышленности, наиболее распространены такие, у которых во время работы массы звеньев не изменяются. Вместе с тем, механизмы, осуществляюш,ие преобразование движения двигателя в заданное движение рабочего органа, могут иметь как постоянное, так и переменное передаточное отношение. Выше в гл. III— VII рассматривались машинные агрегаты, содержащие механизмы, относящиеся к первой группе, т. е. имеющие постоянные передаточные отношения. [c.300]

Ш е X в и ц Э. И. Динамические исследования машинного агрегата периодического движения на аналоговой вычислительной машине. Сб. Ки.чематика и динамика исиолнительных и передаточных механизмов. Труды ВЗМИ. вып. IV. Изд-во Высшая школ.ч . 1963. [c.100]

Рассмотрим теперь процесс остановки машинных агрегатов с механизмом свободного хода. В обычных машинных агрегатах (механизмах подъема, перемещения, поворота, изменения вылета кранов и др.) тормозное устройство, как правило, устанавливается на скоростном валу двигателя. В машинных агрегатах с обгонным механизмом тормоз должен устанавливаться на одном из валов ведомой системы. Это вносит некоторое изменение в исследование процессов торможения по сравнению с обычными механизмами. При исследовании будем полагать, что ведущая система не имеет своего тормозного устройства. Вся кинетическая энергия ее будет полностью поглощаться тормозом, установленным на ведомой системе торможение осуществляется механическим тормозом с постоянным мгновенно приложенным моментом торможения = = onst. Поэтому в соответствии с принятой схемой (рис. 117. — пунктирные стрелки), составляем уравнения движения [c.216]

В ряде работ было предложено решение уравнения движения машинного агрегата. В работе, посвященной исследованию движения при силах, зависящих от скорости и положения звена приведения, М. И. Бать (1950) решал это уравнение путем разложения в ряд по малому параметру и интегрирования при помощи степенных рядов. Им был разработан аналитический метод исследования работы плоского механизма при произвольном законе изменения заданных сил (1960). А. П. Бессонов разработал графический метод решения того же уравнения (1953) и провел общее исследование уравнения, качественным методом изучая его особые точки (1958). [c.377]

С. Н. Кожевникова и А. Н. Ленекого (1960) также было проведено динамическое исследование механизма с зазорами в кинематической паре. К. М. Рагульскис (1963) провел исследование периодических и переходных движений механизма, зависящих от вибрации основания. Л. И. Цехнович (1958—1963) изучил некоторые вопросы динамики машинного агрегата с электрическим приводом. Динамика машин с электрическим приводом изучалась также М. Л. Быховским (1958—1962). [c.382]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...