Кинематическая пара замыкание

Кинематические пары — Замыкание 2 — 3 [c.97]

Для кулачкового механизма 1 вида найти жесткость пружины, обеспечивающей замыкание кинематической пары IV класса [c.228]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Высшая кинематическая пара в кулачковых механизмах замыкается обычно с помощью пружин (рис. 9, а), однако встречаются механизмы и с геометрическим замыканием. Так, на рис. 9, б показан толкатель, выполненный в виде рамки, охватывающей кулачок. Кулачковый механизм может быть однократного действия (см. рис. 8) и многократного, в частности двукратного действия (рис. 9, а). В последнем случае за время одного оборота кулачка толкатель совершает два полных хода. [c.19]

Контакт элементов в высшей кинематической паре может обеспечиваться геометрическим замыканием а счет па юв (рис. 17.2, Г), ж, и], охватывающих роликов (рис. 17.2, г) и т. п. или силовым замыканием пары путем воздействия силы тяжести, упругости пружин (см. рис. 17.1,6, а, е, ж, з), давления жидкости или воздуха и т. п. [c.445]

Соприкосновение элементов кинематических пар или их замыкание может обеспечиваться различно. В технике чаще встречаются пары с геометрическим замыканием, когда разъединяться элементам пары не позволяет конструкция самой пары. Встречаются также кинематические пары с силовым замыканием, т. е. замыканием с помощью силы упругости пружины или веса звена. [c.19]

Кинематические пары, элементами которых могут быть только точки или одна линия, называются высшими, кинематические пары с контактом звеньев по поверхности — низшими. При конструировании кинематических пар необходимо обеспечить постоянный контакт их элементов — замыкание. Это достигается либо с помощью определенных усилий (силовое замыкание) или приданием элементам определенной формы (геометрическое замыкание). [c.9]

Простейший представитель таких механизмов для обеспечения постоянной скорости выходного звена —фрикционный (рис. 2.13), в котором передача от входного 1 к выходному звену 2 осуществляется за счет сил трения, возникающих на элементах высшей кинематической пары В. Элементом является точка или линия (может быть несколько линий). Сила трения создается благодаря силовому замыканию высшей кинематической пары. При больших расстояниях между осями вращения входного и выходного звеньев применяются фрикционные механизмы с гибкой связью (рис. 2.14, а, б). В качестве гибких звеньев применяют ремни разного профиля. [c.18]

Если для замыкания кинематической пары применяются звенья специальной конструкции, обладающие малой жесткостью, например, витая пружина 2 (г), то ее жесткость [c.294]

При изучении законов движения толкателей кулачковых механизмов (см. гл. 15) звенья их принимали абсолютно жесткими. В реальных механизмах жесткость кулачка намного больше жесткости толкателя, а для обеспечения замыкания кинематической пары кулачок — толкатель в конструкции узла толкателя предусматривается пружина (рис. 24.10). Поэтому под действием сил технологического сопротивления и давления кулачка толкатель деформируется. Дифференциальное уравнение движения упругого толкателя будет иметь вид [c.308]

Рассмотрим определение КПД наиболее распространенных кинематических пар — поступательной и вращательной, используя зависимости снл трения от параметров кинематических пар (см, гл. 20). Пусть в поступательной кинематической паре с силовым замыканием (рис. 26.2, а) звено 1 движется относительно звена 2 со ско- [c.324]

Для того, чтобы элементы кинематических пар находились в контакте, пары должны быть замкнуты. Замыкание может быть геометрическим и силовым. [c.4]

Случай 2. Высшая кинематическая пара в кулачковом механизме имеет кинематическое замыкание (пазовый кулачок). В этом случае кулачок преодолевает сопротивление как за фазу удаления толкателя, так и за фазу приближения его. Следовательно, необходимо соблюдать условие, чтобы при удалении и при приближении толкателя углы давления не превышали максимального угла давления. [c.66]

По способу замыкания, т. е. обеспечения постоянного соприкосновения элементов, различают кинематические пары открытые — геометрически незамкнутые — (рис. 1.1, а, б, г, д) и закрытые — геометрически замкнутые — (рис. 1.1, е, е—л, н—р, т). В открытых парах применяется силовое замыкание, при котором [c.14]

Основные типы кулачковых механизмов. Показанные на рис. 15.2 механизмы различаются по конструкции и характеру преобразования заданного движения ведущего звена—кулачка— в требуемое движение рабочего звена —толкателя. Все механизмы делятся на плоские и пространственные. Применяются механизмы с конусным (рис. 15.2, а), плоским (рис. 15.2, в), сферическим (рис. 15.2, е) и роликовым (рис. 15.2, б, р) толкателями. Силовое замыкание открытых кинематических пар кулачок—толкатель обычно осуществляется пружинами, а геометрическое — соответствующей формой кулачка и толкателя (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.227]

При больших ускорениях и угловых скоростях для предотвращения отрыва толкателя от кулачка силами инерции требуются сильные пружины, увеличивающие износ кулачков и толкателей. В связи с этим во многих случаях целесообразно применять геометрическое замыкание кинематической пары кулачок—толкатель, устраняющее пружины (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.237]

Силовые пружины (аккумуляторы энергии). Энергия, запасенная во время предварительной дес ормации этих пружин, используется для npi.ведения в движение или возврата в исходное положение подвижных систем механизмов и для силового замыкан. я кинематических пар. [c.335]

В низших парах обычно осуществлено геометрическое замыкание, обусловленное формой соприкасающихся поверхностей, например охват втулкой пальца (рис. 1.2, а). В высших кинематических парах чаще наблюдается силовое замыкание, при котором соприкасание элементов пары обеспечивают силы веса или пружины. [c.18]

ВИЯМИ. При силовом замыкании решают динамическую задачу подбора силы, обеспечивающей непрерывный контакт звеньев, образующих высшую пару. Такой силой в кулачковых механизмах является сила упругости пружины, а в тихоходных механизмах — сила тяжести звеньев. Произведя анализ сил, действующих на звенья и кинематические пары исследуемого механизма, определяют приведенный момент М, который характеризует в технологических машинах общее действие сил сопротивления на ведущее (входное) звено, а в машинах-двигателях—действие движущих сил на кривошип или главный вал. Знание величины приведенного момента уИ и характера изменения его за цикл работы технологической машины позволяет определить необходимую мощность двигателя. [c.270]

При кинематическом замыкании высшей пары в момент изменения направления движения толкателя (реверса) действие сил часто вызывает возникновение удара из-за технологического зазора (обусловленного выбранной системой допусков) в кинематической паре ролик — паз кулачка. Поэтому особо важное значение приобретает задача выбора закона движения со специально модифицированными участками для периода реверса, т. е. перемены направления движения толкателя. [c.293]

С конструктивной и технологической точек зрения (имеется в виду изготовление кулачка) система силового замыкания оказывается проще. Однако в связи с введением в кинематическую цепь кулачкового механизма деформированного упругого звена (пружины) динамика значительно усложняется (надежность уменьшается), увеличиваются потери на трение, нагрузки элементов кинематических пар и их износ. [c.293]

Прежде чем приступить к определению реакций в кинематических парах кулачковых механизмов с силовым замыканием высшей пары, необходимо решить задачу о подборе пружины с характеристикой, обеспечивающей непрерывность контакта толкателя или ролика с кулачком. [c.294]

Такое суммирование может быть выполнено графически, после чего могут быть найдены зоны наибольшей нагруженности, т. е. зоны, где Q или Л1 [Q] достигают максимальных значений. Реакции в кинематических парах и приведенный момент на входном валу определяются аналогично тому, как это было сделано для кулачковых механизмов с кинематическим замыканием высшей пары. [c.297]

Рис. 1.2. Способы замыкания в высших кинематических парах. 8

Замыкание кинематических пар можно осуществить двумя способами геометрическим и силовым. При силовом замыкании кинематическая пара образуется за счет прижатия одного звена к другому силой Р пружины (рис. 1.2, а) или собственного веса звена Q (рис. 1.2, б). При геометрическом замыкании существование кинематической пары обеспечивается конструктивной формой элементов кинематической пары, например, в паре пазовый кулачок 1 с роликом 2 (рис. 1.2, в). [c.9]

Многие механизмы приборов и машин содержат упругие элементы. Они служат для создания усилий постоянного прижима и натяжения, играют роль амортизаторов, аккумуляторов энергии, применяются в качестве чувствительных элементов измерительных устройств, упругих опор, для обеспечения силового замыкания кинематических пар и т. д. Используются упругие элементы нескольких типов плоские (прямые, спиральные, торсионные) и винтовые пружины, мембраны, сильфоны, манометрические трубчатые пружины. В машинах упругие элементы часто применяются в виде пружин и рессор. При расчете упругих элементов допускаемое напряжение определяется в зависимости от качества материала, характера нагрузки, ответственности прибора или механизма, качества обработки и т. д. [c.397]

Следовательно, относительное положение звеньев А и В в конце первого и в конце второго перекатываний будет одинаковым, но относительные траектории совпадающих точек, как правило, будут разными. Поэтому высшие пары необратимы. Чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкасании, они должны быть замкнуты. По характеру замыкания кинематические пары делят на пары с силовым и геометрическим замыканием. Силовое замыкание осуществляется силой веса, упругостью пружин и т. п. Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими конструктивными формами элементов кинематических пар. [c.14]

Когда звенья механизма ориентированы указанным выше образом, возникает задача проверки исходных данных. В результате анализа численных величин, задающих размеры механизма и ориентацию систем координат, формируются матрицы кинематических пар и звеньев. Для каждого контура формируется уравнение его замыкания, представляющее собой произведение матриц перехода от одной системы координат к другой. Следует отметить, что часть из этих матриц остается неизменной в процессе дальнейшего анализа. Это матрицы, описывающие переход от элементов одного звена. В результате перемножения матриц перехода в пределах одного контура должна получиться единичная матрица. Отклонение от единичной матрицы означает неточность задания размеров. В этом случае происходит уточнение результатов итерационным методом. [c.47]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

Из табл. 1.2 видно, что во вращательной, поступательной, цилиндрической кинематических парах замыкание соединенных звеньев осуществляется геометрически, а в парах щилиндр-плоскость и шар-плоскость силовым (за счет массы цилиндра и шара) способом. В сферической кинематической паре (рис. 1.9), в зависимости от ее конструктивного исполнения, замыкание может осуществляться как геометрическим (рис. 1.9, а), так и силовым, например с помощью пружины (рис. 1,9, б), методами. [c.30]

Определение жесткости q пружины, обеспечивающей силодое замыкание кинематической пары IV класса, т. е. — постоянный контакт толкателя с [c.221]

Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими геометрическими формами элементов звеньев кинематической пары. Маиример, все пары, изображенные на рис. 1.1 и 1.6—1.9, являются замкнутыми геометрически, потому что касание элементов звеньев этих пар обеспечивается их геометрическими формами. [c.28]

Достоинства этих механизмов определяются в основном особыми свойствами низших пар, в которые входят звенья. В низших парах соприкасающимися элементами звеньев являются поверхности, поэтому удельные давления и нзнос в них меньше, чем в высших кинематических парах. Элеме 1ты звеньев, образуюш,их этн пары, изготовляются достаточно просто и точно, так как технология обработки плоскостей и цилиндрических поверхностей в настоящее время разработана весьма тщательно и полно. Кроме того, для механизмов, образованных при помощи звеньев, входящих в низшие пары, в отличие, например, от кулачковых Mex inii3Mun, не требуется пружин и других устройств, обеспечи-вающ](х постоянное замыкание кинематических пар. [c.550]

В процессе движения звеньев механизма между их геометричес-ки.ми элементами необходим постоянный контакт. Замыкание кинематических пар может быть либо геометрическим, либо силовым. Первое достигается за счет формы геометрических элементов звеньев. Такие пары называют закрытыми (например, винтовая пара). Второе обеспечивается силами тяжести звеньев, упругостью пружин и т. д. Пары с таким замыканием называют открытыми (например, шар на плоскости). [c.11]

Обшее число возможных сочетаний кулачков, толкателей, башмаков, способов замыкания кинематической пары и их конструктивного оформления весьма велико. Наиболее целесообразное сочетание выбирается с учетом большого числа факторов. Удачное penienne получают на основе опыта эксплуатации и данных о па- [c.446]

При заданной внесиней статической нагрузке на толкателе, например силе f,ui> полезного сопротивления, силе F,, упругости пружины для силового замыкания и силе тяжести 6 а толкателя (рис. 17.5,U), реакции в кинематических парах являются зависимыми от угла давления, т. е, от закона движения толкателя и габаритных размеров механизма. Этот вывод легко установить из анализа плана сил, приложенных к толкателю (рис. 17.5, а, б) и формул (12.11) и (12.12). Чем больше угол давления ), тем больше реакции [ гл и в кинематических парах, а следовательно, тем больше силы трения при заданных коэффициентах трения — между башмаком толкателя 2 и кулачком / и — толкателем 2 и направляющими 3. При расчетах сил в кинематических парах для поступательной кинематической пары между толкателем и направляющими используют приведенный коэффициент трения / "Ь, который рассчитывают по величине угла определяющего положение реакции Ftw относительно перпендикуляра к направлению перемещения толкателя. [c.451]

В поступательной кинематической паре с геометрическим замыканием при перекосе звена 1 под действием эксцентрично приложенных сил или момента /И (рис. 26.2, б) возникают силы реакции F.2I, расположенные друг от друга на расстоянии, равпо.м длине I направляющей. В этом случае работа, затрачиваемая на преодоление сил трения, [c.325]

Случай I. Высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание. Выбор максимального угла давления утах имеет значение только для фазы удаления толкателя, когда кулачок является входным звеном и когда при больших значениях угла давления может получиться заклинивание толкателя или значительно понизится КПД механизма. Фаза приближения толкателя совершается под действием сил упругости пружины и угол давления от кулачка на роликовый толкатель при этом можно не учитывать, так как кулачок перестает быть фактически входным звеном. [c.62]

В кулачковом механизме (см. рис. 4.6) полный угол поворота коромысла ВС или толкателя Pi2 = 29 , перемещение центра В ролика по дуге 5втах = 50 мм, длина толкателя /дс = 100мм межцентровое расстояние /ос=ЮОмм, фазовый угол удаления Ф1 = 90°, максимально допускаемый угол давления Ymax = 30 . Закон движения толкателя косинусоидальный (задача 4.1). Высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание (с помощью пружины). Определить наименьший радиус Го центрового профиля кулачка. [c.68]

По условиям задачи 4.5 считаем, что угол давления не должен ггревышать Ymax=30° за фазу удаления и за фазу приближения толкателя угол поворота кулачка за фазу удаления Ф1 = 90° и за фазу приближения фп1 = 60°. Закон движения толкателя косинусоидальный (задача 4.4). Высшая кинематическая пара имеет кинематическое замыкание (пазовый кулачок). Определить наименьший радиус Гц кулачка. [c.69]

Шарнирно-рычажные механизмы, предназначенные для передачи небольших усилий, могут иметь упрощенную конструкцию. Упрощение конструкции достигается применением скользящего соединения, при котором передача движения соприкасающимися звеньями происходит без их шарнирного соединения. Обеспечение кинематической связи между этими звеньями осуществляется силовым (в синусном, тангенсном и поводковом механизмах) или геометрическим (в кулисном) замыканием. Механизмы со скользящим соединением в принципе не могут быть отнесены к шарнирнорычажным, так как содержат высшие кинематические пары, и рассматриваются в настоящем разделе из-за полного кинематического подобия механизмам, из которых они образованы. [c.233]

Рассматривая этот пример, мы предполагаем, что цилиндр не отрывается от плиты. Это условие будет выполнено, если силы Р, действующие на цилиндр, прижимают его к плите. Почти все высшие пары могут выполнять свою функцию лишь при соблюдении этого условия. Однако это же относится и к низшим кинематическим парам, если в них поверхности соприкосновения не замкнуты, как это иллюстрирует рис. 1.2. Такие связи в механике называют неудерживающими. В теории механизмов кинематические пары и кинематические цепи с неудерживающими связями называют кинематическими парами и цепями с силовым замыканием. Большинство высших кинематических пар (в их числе рассмотренная на рис. 1.1) имеют силовое защмкание. [c.10]

Второе замечание относится к третьему условию. Оба тела, находящиеся в соприкосновении, могут иметь или бесконечно малые смещения в двух направлениях без уничтожения контакта, или смещения могут иметь место лишь в одном направлении, и контакт в этом случае прерывается. Для того чтобы не возникло противоречие с третьим условием, предполагается, что контакт остается и в этом случае. Так Кёниге приходит к понятию силового замыкания кинематической пары. [c.80]

Якори 2 и 8 вращаются вокруг неподвижных осей А и С. Двуплечий рычаг 7 вращается вокруг неподвижной оси В и промежуточными звеньями 9 и /О с вырезами f входит в кинематическую пару с пальцами, принадлежащими рычагам 3 ц 4, вращающимся вокруг неподвил ных осей Е и F. При прохождении электрического тока по обмотке электромагнита 1 якорь 2, притягиваясь, воздействует на правое плечо коромысла 7, которое, поворачиваясь, отводит рычаг 3 влево, освобождая стержень 5, который под действием силы тяжести падает, размыкая контакты а и замыкая контакты Ь. Одновременно якорь 2 поднимает стержень 6, замыкающий контакты с и размыкающий контакты d. При этом стержень 6 блокируется в верхнем положении рычагом 4. Одновременно контакт d размыкает цепь питания катушки 1. Аналогичные замыкания и размыкания могут быть осуществлены с помощью электромагнита и. Силовое замыкание звеньев 3—5 и 4—6 обеспечивается пружиной 12, опирающейся на выступы е звеньев 3 к 4. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...