Регулятор Уатта

Шары центробежного регулятора Уатта, вращающегося вокруг вертикальной оси с угловой скоростью 6) = 10 рад/с, благодаря изменению нагрузки машины отходят от этой оси, имея для своих стержней в данном положении угловую скорость 6)1 = [c.157]

Сложное движение точки (тела) — это такое движение, при котором точка (тело) одновременно участвует в двух или нескольких движениях. Например, сложное движение совершает лодка, переплывающая реку, пассажир, перемещающийся в вагоне движущегося поезда или по палубе плывущего парохода, а также человек, перемещающийся по лестнице движущегося эскалатора. Сложным является и движение шаров С и D центробежного регулятора Уатта (р . с. 383), вращающегося вокруг вертикальной оси, когда при изменении нагрузки машины шары удаляются от этой оси или приближаются к ней, вращаясь со стержнями АС и BD вокруг шарниров А и В. [c.293]

Задача 5.19. В переходном режиме ири пуске в ход главного судового двигателя шары центробежного регулятора Уатта (рис. а) расходятся так, что угол а изменяется согласно уравнению [c.337]

Задача 465. Центробежный регулятор Уатта предназначен для поддержания равномерного вращательного движения. Он состоит из двух стержней ОА и ОБ одинаковой длины /, шарнирно укрепленных в неподвижной точке О. На концах стержни несут два шара массы т каждый (рис. а). При помощи двух стержней СЕ и D муфта С, которая может сколь- [c.654]

Регулятор Уатта имеет две степени свободы и для определения его положения нужно задать две независимые друг от друга величины, т. е. две обобщенные координаты, например угол (см. рис. 236) отклонения ручек от вертикали и угол поворота плоскости АОВ вокруг оси Оу. [c.429]

Задача № 191. Определить обобщенную силу в регуляторе Уатта (рис. 236 на стр. 424), соответствующую обобщенной координате а. Точечные грузы Л и S имеют одинаковый вес Р кГ, вес муфты С равен Pi кГ, а стержни имеют одинаковую длину I мм. [c.431]

Центробежный регулятор Уатта [c.255]

Величины, определяющие положение системы, не должны быть между собой зависимы. Так, в регуляторе Уатта (см. рис. 125) углы ф и а не зависят друг от друга. Можно определить положение механической системы и другими независимыми величинами, например углом ф и длиной ОС, но две зависимые величины ОС и а не определят положения системы. [c.257]

Обобщенные координаты, как и всякие координаты, характеризуют положение неподвижной системы или положение движущейся системы, занимаемое ею в данное мгновение. Чтобы охарактеризовать движение системы, надо выразить обобщенные координаты как непрерывные однозначные функции времени. Изменение каждой обобщенной координаты характеризует соответствующее изменение в положении системы. Так, в последнем из разобранных примеров (регулятор Уатта) изменение одной обобщенной координаты означает поворот вокруг вертикальной оси, а изменение другой обобщенной координаты выражает изменение наклона ручек к вертикальной оси. [c.257]

Задача № 64. Определить обобщенную силу в регуляторе Уатта (см. рис. 125, а), соответствующую обобщенной координате [c.259]

Пример 129. Определить угол отклонения стержней а в регуляторе Уатта в зависимости от скорости враш ения со, если длина стержней /, а оси качания их отстоят от оси регулятора на расстоянии а (рис. 143). [c.225]

Найти абсолютное ускорение шаров центробежного регулятора Уатта, если он вращается вокруг своей вертикальной оси, имея в данный момент угловую скорость ш = я/2 рад/с пин угловом ускорении в = 1 рад/с угловая скорость расхождения шаров (Di = я/2 рад/с при угловом ускорении в] =0,4 рад/с Длина рукояток шаров I = 0,5 м, расстояние между осями их привеса 2е = 0,1 м, угол раствора регулятора в рассматриваемый момент 2а = 90 . Размерами шаров пренебречь, принимая шары за точки. (См. рисунок к задаче 22.14.) [c.173]

Регулятор Уатта. Наиболее простым является регулятор Уатта. Он устроен следующим образом. [c.476]

Центральное тело 202 Центробежные моменты 230 Центробежный регулятор Уатта, схематическая теория 350 Центр тяжести солнечной системы 258 Циклоида 49 [c.432]

На новых двигателях, также как и на всех паровых, устанавливались автоматические регуляторы Уатта. [c.7]

Однако начиная с 60-х годов прошлого столетия стали все чаще возникать трудности в наладке регуляторов, часто наблюдались случаи неустойчивой работы машин, снабженных регуляторами Уатта, происходил колебательный процесс регулирования. Поэтому [c.7]

Участившиеся неудачи в наладке работы регуляторов Уатта вызвали у части ученых и инженеров неверие в практическую пригодность регуляторов, работающих по принципу Ползунова — Уатта. Пробовали использовать иные принципы регулирования. Так, например, более настойчиво пытались использовать принцип Понселе, предложенный им в 1830 г., и братьев Сименс, предложенный ими в 1845 г. [c.9]

П. Л. Чебышев сам интересовался не разрешенной тогда проблемой регулирования. В 1871 г. им была опубликована серьезная теоретическая работа в области регулирования О центробежном уравнителе , в которой он показал пути уменьшения неравномерности работы регулятора Уатта. [c.11]

В свое время наиболее распространенной формой грузов была шарообразная (фиг. 101, а). Такую форму грузов можно встретить и в настоящее время в регуляторах Уатта на тяжелых тихоходных [c.136]

Задача 4.5. Регулятор Уатта вращается с постоянной угловой скоростью со вокруг вертикальной оси. Угол АСВ при этом оказался равным 60° а ускорение шаров Л и В равно 100 , где g = 980 см/с . Стержни АС, ВС, AD и BD одинаковой длины / = 10 см (см. рисунок). Сколько оборотов в минуту делает регулятор [c.426]

Однако даже после ряда усовершенствований коэффициент полезного действия (к. п. д.) паровой машины оставался весьма низким, а сама машина стала очень громоздкой. Поэтому к середине XIX века промышленность все более настойчиво ставила задачу создания более совершенных двигателей, работающих с более высоким к. п. д. Такими двигателями и явились двигатели внутреннего сгорания и в первую очередь газовые. На них также устанавливались регуляторы Уатта. [c.7]

Начиная с шестидесятых годов прошлого столетия возникли трудности в наладке регуляторов, часто наблюдались случаи неустойчивой работы машин, снабженных регуляторами Уатта, происходил колебательный процесс регулирования. Поэтому ощущалась острая необходимость научно проанализировать процесс регулирования и дать ответ на возникшие вопросы. [c.7]

П. Л. Чебышев интересовался также не разрешенной тогда проблемой регулирования. В 1871 г. им была опубликована первая серьезная теоретическая работа в области регулирования О центробежном уравнителе . Чебышев знал, в каком направлении работают инженеры, проектирующие регуляторы. Он теоретически показал, что простым изменением формы плеч регулятора Уатта неравномерность работы его можно сделать сколь угодно малой. Этим был положен конец исканиям конструкций регуляторов с возможно малой неравномерностью работы. [c.9]

Найти абсолютное ускорение шаров центробежного регулятора Уатта, если после измергегшя нагрузки машины регулятор начал вращаться с угловой скоростью оз = п рад/с, причем шары продолжают опускаться в данный момент со скоростью Vr — I м/с и касательным ускорением Wrr = 0,1 м/с . Угол раствора регулятора 2а = 60° длина рукояток шаров /=0,5 м, расстоянием 2е между их осями привеса можно пренебречь. llla . bi принять за точки. (См. рисунок к задаче 22.14.) [c.173]

Пример 87. Шары центробежного регулятора Уатта, вращающегося вокруг вертикальной оси, благодаря изменению нагрузки машины, отходят от этой оси. Найти абсолютную скорость ti абсолютное ускорение центров этих шаров, если в рассматриваемый рломент регулятор вращается с угловой скоростью со = 4 и угловым ускорением е= 0,8 с" , а угловая скорость расхождения шаров 0)i = 2 с и угловое ускорение = 0,2 Длина стержней I — 40 см, расстояние между осями их привеса 2е = 10 см, а углы, образованные стержнями с осью регулятора, а = 30 (рис. 405, а). [c.320]

Задача 4.9. Регулятор Уатта вращается с постоянной угловой скоростью (О вокруг вертикальной оси. Угол АСВ при этом оказался равен 60°, а ускорение шаров Л и В равно по величине 100 , где =980 см1сек . Стержни АС, ВС, АО и ВО одинаковой длины / = 10 см. [c.284]

Задача 1344. Регулятор Уатта вращается с некоторой постоянной угловой скоростью так, что в относительном равновесии углы отклонения всех стержней от вертикали равны а. В результате возмущений возникают относительные колебания шароз регулятора в вертикальных плоскостях. Определить период этих колебаний, считая их малыми. Длины всех стержней равны /. Массой стержней, муфты и трением пренебречь. [c.486]

Центробежный регулятор Уатта (рис. 236, а) вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью со. Определить угол отклонения ручек ОА и ОВ от вертикали, принимая во внимание только вес Р каждого из uiapoB А и В нес Р] муфты С все стержни имеют одинаковую длину. [c.424]

Найти абсолютное ускорение fiiapOB центробежного регулятора Уатта, если после изменения нагрузки машины регулятор начал вращаться с угловой скоростью w = ir рад/с, причем шары продолжают опускаться в данный момент со скоростью [c.173]

Схематическая теория пентробежного регулятора Уатта ). Речь идет о iipK6ope R, предназначенном для уничтожения возможных возмущений равномерного вращательного движения. [c.350]

Малые колебания регулятора Уатта. В упражнении 22 предыдущей глаяы мы рассматривали схематически регулятор Уатта как [c.406]

В 1784 г. Джеймс Уатт построил в Сохо свою первую машину, которая отличалась двумя существенными усовершенствованиями преобразование поступательного движения во вращательное при помощи планетарного механизма и" центробежный регулятор. Уатт заклинивал маховик не на валу кривошипа, а на втулке зубчатого колеса, свободно надетой на вал кривошипа поэтому маховик вращался примерно в два раза быстрее кривошипа. После 1800 г. кривошипно-ползунпый механизм становится единственным способом передачи и преобразования [c.29]

Изобретателями раздвижных маховиков, кроме маховиков с грузами-поршнями, чаще всего предлагаются маховики с раздвин иыми грузами в виде регулятора Уатта, с грузами, раздвигаемыми рейками, винтовыми парами и т. п. Отдельное место занимают полые маховики, заполняемые водой, маслом, ртутью, дробью, иными жидкими и сыпучими телами. Прп этом одни из них используют собственную кинетическую энергию для изменения момента инерции (перекачка жидкости, перемещение сыпучих тел), другие предполагают принудительное перемещение к центру сыпучих пли жидких наполнителей (например, с помощью сжатого воздуха и гибких диафрагм). [c.123]

Устойчивость - термин, широко применяемый в математике, естествознании, технике и обыденной жизни. Толковый словарь Даля определяет слово устойчивый как стойкий, крепкий, твердый, не шаткий . Термин устойчивость встречается уже в работах Эйлера по продольному изгибу стержней, переведенных на русский язык. Лагранж, Пуассон и другие математики прошлого широко использовали термин устойчивость применительно к задачам о движении небесных тел. Теория регулятора Уатта, разработанная Максвеллом и Вышнеградским, была в сущности первым применением понятия устойчивости в машиноведении и отправной точкой для создания теории автоматического ретулирования (позднее - более общей теории автоматического управления). Р. Беллман характеризовал устойчивость как сильно перегруженный термин с неустановившимся определением . Однако большинство трактовок этого понятия связано с определением устойчивости по Ляпунову и его дальнейшими обобщениями. Это полностью относится и к устойчивости механических систем [6]. [c.455]

Во второй половине XIX в. были заложены также основы еще одного раздела технической механики, впоследствии развитого в отдельную науку,— теории регулирования. Возникновение этой теории связано с именем Д. Уатта. В 1784 г. он получил патент на изготовление паровой машины двойного действия, в котором впервые был упомянут механический центробежный регулятор, управляющий поступлением пара в цилиндр машины. С того времени и началась история автоматического регулирования. Оно применялось вначале к единственному универсальному двигателю, бывшему в распоряжении техников того времени,— паровой машине. Регуляторы Уатта с успехом использовались до появления в середине XIX в. более мощных и быстроходных паровых машин, характер регулирования которых стал принципиально иным. В старых машинах были большие мах61Вики и легкие регуляторы со значительным коэффициентом неравномерное , в новых размеры и вес маховиков уменьшались, а требования к точности регулирования повысились. Улучшение регулирования оказалось не простой задачей пробовали решать эту задачу путем уменьшения трения, но это влекло за собой нарушение условий устойчивости. Казалось, что задачу можно решить путем уменьшения коэффициента неравномерности, изменяя конструкцию регулятора так, чтобы приблизиться к астатическому регулятору с коэффициентом неравномерности, равным нулю. [c.203]

В середине XIX столетия возникли новые проблемы, которые потребовали постановки общей задачи об устойчивости не только равновесия, но и движения. Особенно остро этот вопрос встал в связи с определением условий работы системы паровая машина - центробежный регулятор Уатта [Maxwell, 1868 Вышнеградский, 1876, 1877]. [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...