Автоматы и линии последовательного, действия

В автоматах и линиях последовательного действия концентрируют разноименные операции обработки, контроля, сборки, последовательно выполняемые на одном изделии (рис. У-5, г). [c.113]

АВТОМАТЫ и линии ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ [c.117]

Автоматы и линии последовательного действия создают для полной или частичной обработки сложных изделий. В них всю обработку дифференцируют, разбивая на группы операций, стремясь к одинаковой их продолжительности и располагая в различных позициях согласно принятой технологической последовательности. Обработку ведут во всех позициях одновременно изделие последовательно проходит через все позиций и обрабатывается в них раз- [c.117]

Важнейшей задачей проектирования автоматов и линий последовательного действия является выбор оптимальной степени дифференциации и концентрации технологического процесса, т. е. наивыгоднейшего числа позиций q. Она решается на основе законов агрегатирования рабочих машин по критерию высокой производительности. [c.118]

АВТОМАТЫ И линий ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ [c.128]

Если в автомате или автоматической линии концентрируются н разноименные и одноименные операции, получаем автомат или линию последовательно-параллельного или смешанного действия, где в каждом из р потоков изделие проходит обработку на д последовательных позициях (см. рис. У-5, е). [c.116]

Рис. У-Ю. Развитие структурных схем компоновки автоматов и автоматических линий последовательного действия

Указанные закономерности изменения производительности и выбора числа рабочих позиций в равной степени справедливы и для автоматических линий последовательного действия с жесткой межагрегатной связью (см. рис. У-10, б, б, г, д). В автоматических линиях, разделенных на участки, зависимость длительности рабочего цикла от числа позиций сохраняется полностью, как и для многопозиционных автоматов. Внецикловые потери одного участка при делении линии по методу равных потерь и полной компенсации накопителями простоев остальных участков. составляют [c.121]

На рис. У-19 показаны схемы различных вариантов автоматов и линий параллельно-последовательного действия. [c.128]

АЛ последовательного действия однопоточная представлена на рис. 15.4, а. При последовательном соединении МА в линию нарушение работы одного автомата вызовет задержку и простой всей АЛ, если не предусмотреть специальных устройств. Увеличение числа МА в линии требует деления их на участки и установки бункеров Б, имеющих запас заготовок изделий. Когда один из участков АЛ остановится вследствие неполадок, последующий продолжит работу, получая заготовки из бункера, а предыдущий—наполняя бункер. [c.452]

Рис.4. 3. Структурные схемы автоматов (а) и линий (б) последовательного действия

Наряду с достоинствами, командная САУ имеет и недостатки. Командоаппарат сам не может гарантировать заданную последовательность действий исполнительных органов, так как поданная команда может быть по той или другой причине не выполнена из-за неисправности какого-либо элемента. Поэтому приходится включать в систему управления устройства, контролирующие выполнение команд, обеспечивать двустороннюю связь командоаппарата с каждым исполнительным органом. Командная система управления получила значительное распространение как в отдельных автоматах, так и в автоматических линиях. [c.75]

Анализ циклограмм работы автоматических линий и токарных станков в них приводит к выводу, что одношпиндельные автоматы приемлемы для выпуска 100—200 тыс. в год двухшпиндельные — 250—500 тыс. в год 6- и 8-ми шпиндельные последовательного действия — 500-—1000 тыс. в год 6 и 16-ти многопоточные с непрерывным или периодическим круговым перемещением заготовок — выше 1000— 1500 тыс. в год. [c.585]

Автоматические линии подразделяют в зависимости от объема выпуска деталей на однопоточные (последовательного действия) и многопоточные (параллельно-последовательного действия) от типа станков — на линии, образованные из станков, специально построенных для данной линии (полуавтоматов и автоматов общего назначения, агрегатных станков, модернизированных универсальных станков) от способа передачи обрабатываемых заготовок со станка на станок — на линии со сквозным транспортированием с проходом детали сквозь места зажима, применяемые при обработке корпусных деталей на агрегатных станках, с верхним транспортированием — горизонтальным в продольном направлении и вертикальном в поперечном, с боковым (фронтальным) продольно-поперечным транспортированием, с комбинированным транспортированием, с роторным транспортированием, применяемым в роторных линиях по расположению оборудования — на замкнутые и незамкнутые. [c.380]

По схеме последовательно-параллельного действия создаются наиболее производительные автоматы и все многопоточные автоматические линии. [c.128]

Рис. У-19. Варианты построения автоматов и автоматических линий параллельно-последовательного действия

Так как в автоматах и автоматических линиях широко применяются принципы дифференциации и концентрации технологического процесса (см. гл. V), число последовательно действующих инструментов определяет и число рабочих позиций для обработки данной поверхности. Определив число позиций для всех несовмещенных операций обработки, получают общее минимальное число рабочих позиций, необходимое для обработки данных изделий с требуемой точностью, т.,е. минимальный технологический маршрут обработки. [c.137]

Как уже известно, основным критерием выбора числа позиций любых многопозиционных автоматов и автоматических линий, в том числе последовательного действия, является их высокая производительность. Согласно законам построения многопозиционных ра- [c.151]

С появлением многошпиндельных автоматов последовательного действия начался новый качественный скачок в развитии станкостроения появилась возможность развития принципа концентрации операций в одной машине, создания многопозиционных полуавтоматов, а в дальнейшем и многопозиционных агрегатных станков и автоматических линий. [c.470]

Автоматическая роторная линия (АРЛ) — система роторных автоматов, расположенных в технологической последовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования предметов обработки, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации предметов, удаления отходов, а также системой управления. Конструктивным признаком автоматической роторной линии является наличие встроенного автоматически действующего технологического оборудования, вспомогательного оборудования для выполнения меж-агрегатных функций (комплекта целевых механизмов автоматической линии) и системы управления, которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования. [c.290]

У многоярусных роторных сборочных автоматов бункерно-загрузочные устройства устанавливают на самом вращающемся рабочем роторе, а объект сборки последовательно опускается под действием силы тяжести с одного яруса на другой, базируясь в соответствующих сборочных приспособлениях. Многоярусный сборочный автомат (рис. 9) имеет верхний 8 и нижний 12 ярусы, которые жестко соединены между собой и приводятся во вращение от вала ротора, проходящего внутри колонны 13. На верхнем ярусе установлены три чаши 1, 4 я 5 бункерно-загрузочной системы, которые подают в зоны сборки три различные детали. Из чаш 1 и 4 детали по лоткам 2 и 3 поступают в приспособление 7 верхнего яруса, где происходит их сопряжение при помощи толкателя, приводимого в действие рычагом 11, один конец которого входит в паз копира, установленного на неподвижной колонне /5. Собранное соединение перемещается по лотку 9 в приспособление 10 нижнего яруса, куда по лотку 6 поступает третья присоединяемая деталь из чаши 5. Собранный узел выдается из приспособления 10 (показано стрелкой). Если автомат встроен в линию, то собранный элемент передается на верхний ярус следующего автомата. [c.590]

На рис. 87 представлена конструкция автомата для покрытия, в котором подвесочные приспособления перемещаются по ваннам горизонтальным цепным конвейером, снабженным двумя гидравлическими цилиндрами для подъема и поворота их, с электроавтоматическим управлением. Ванны автомата расположены и-образно, в порядке последовательности технологических операций. Над ваннами, вдоль их осевой линии, натянута цепь с толкателями, которые передвигают подвесочные приспособления с изделиями по круглой штанге. Звездочки конвейера укреплены на мосту. При переносе изделий из ванны в ванну мост со звездочками и штангами, расположенными над стыками ванн, поднимается в крайнее верхнее положение. Подвески, висящие на отрезках штанг, извлекаются из ванн, перемещаются на один шаг и опускаются в следующую ванну. Подъем и опускание моста и поворот приводной звездочки производятся масляными цилиндрами. Масло нагнетается в цилиндры под давлением с помощью лопастного насоса. Реакции от сил и моментов, действующих в продольном и вертикальном направлениях, воспринимаются стальными канатами, которые прикреплены к цилиндру подъема и к колоннам моста. Канаты движутся по блокам конструкции и несут на себе четыре противовеса, уравновешивающих мост. Мост при подъеме и опускании движется по прикрепленным к его колоннам направляющим с помощью двух пар роликов. [c.240]

На втором этапе автоматизации появляются системы машин - автоматические линии. Автоматической линией называется автоматически действующая система машин, расположенных в технологической последовательности и объединенных общими средствами транспортировки, управления, накопления заделов, удаления отходов и других автоматически выполняемых операций, кроме наладки. Автоматическая линия представляет более высокую степень развития исполнительных механизмов. Автоматы, встроенные в автоматическую линию, выполняют технологические функции обработку, контроль, сборку, упаковку — и транспортные межстаночное транспортирование, накопление заделов. [c.288]

По управлению линия разбивается на два независимо действующих участка, разделенных круглым столом 5. Линия работает в такой последовательности. На первом участке очередной обрабатываемый корпус вручную устанавливают на приемную позицию / транспортного устройства (рис. 192, б). При перемещении скалки 15 вперед зацепы 13 захватывают корпус и перемещают в приспособление автомата 2, где после фиксирования и зажима изделия производится сверление отверстий г в, правой и левой плоскостях корпуса. По окончании обработки корпус перемещается в аналогичное приспособление последующего автомата 3 для проведения операции цекования. Далее корпус. поступает в автомат 4 для нарезания в отверстиях резьбы и при выходе из него следует на круглый стол 5, с помощью которого он поворачивается на 90° и в. таком виде поступает на второй участок линии. [c.230]

Привод механизма циклического действия с визуальным контролем положения рабочих органов обычно выполняют с насосом постоянной поД чи и реверсивным распределителем (см. рис. 140) если число механизмов большое, а трубопроводы короткие, то используют схему с разгрузочной линией, которая проходит последовательно через все распределители на слив. В гидроприводах с кратковременным режимом работы отдельных двигателей, но требующих постоянной готовности и повышенной скорости выполнения операций, насос подключают к магистрали через автомат разгрузки (см. рис. 134), к магистрали подключают гидроаккумулятор. Механизмы с длительной фиксацией промежуточных положений рабочего органа снабжают гидроцилиндрами, подключенными через гидрозамки (см. рис. 130). [c.231]

Формула выведена при допущениях, что технологический процесс дифференцирован по рабочим позициям равномерно (ipjq — длительность обработки на каждой позиции), пределов дифференциации не существует (О < (/ < оо), вся продукция является годной, организационные простои отсутствуют. Такое математическое выражение позволило выявить основную закономерность в построении автоматов и линий последовательного действия с ростом числа позиций производительность сначала растет, а затем падает. Это наглядно видно на рис. 4.4 (график а), где приведена зависимость производительности от числа рабочих позиций, построенная по формуле (4.10). [c.77]

Увеличение числа рабочих позиций линии сверх технологически минимального достигается дифференциацией лимитирующих во времени операций, например дроблением длины обработки при точении, сверлении, фрезеровании, расточке и т. д. Однако возможности такой дифференциации далеко не безграничны, существуют технические ограничения дробления операций главным образом по критерию качества обработки (точности и чистоты обрабатываемых поверхностей). Так, не подлежат дроблению по длине операции чистового растачивания и фрезерования, шлифования, нарезания резьбы и т. д. Поэтому всегда существуют максимально возможное число частей, на которые технологический процесс можно разбить с целью повышения производительности, а следовательно, и максимальное количество рабочих позиций qraa L Поэтому математическая зависимость производительности от числа позиций Q = /(9) имеет- физический смысл только в пределах < <7< 9шах- Согласно общим положениям теории производительности [31], зависимость производительности автоматов и линий последовательного действия от степени дифференциации и концентрации операций имеет экстремальный характер, что показывает уравнение (111-22). Следовательно, теоретически можно определить число позиций при котором производительность автоматической линии (при отсутствии ограничений q) максимальна для сочетания данных конкретных условий. Математически величина определяется дифференцированием уравнения (111-22), откуда [c.97]

Принцип построения многопозиционных автоматов и автоматических линий заключается в том, что в них концентрируются или одноименные, или разноименные, или одновременно те и другие операции технологического процесса. В зависимости от типа концентрируемых операций различают автоматы и линии последовательного, параллельного и последрвательно-параллельного действия. [c.113]

Для обоих автоматов условимся обеспечить кoэффищleпt использования-равный 0,8. Это значение не является завышенным, так как на автоматических линиях 1ГПЗ достигнуты и более высокие коэффициенты использования. Кроме того, исследования показали, что если коэффициент использования ниже 0,75, то резко возрастает число т1аладчиков на линии (см. гл. III 2), что влияет на себестоимость обработки и эффективность линии. Исходя из данных таблицы считаем, что простои по автооператору не должны превышать для обоих станков ЗО/о всех простоев, т. е. а = 0,3. Среднее время устранения неполадок автооператоров, по результатам проведенных наблюдений, приблизительно одинаково и составляет О р - , Ъ мин. Автомат мод. 1261 —последовательного действия, с одним автооператором (р = 1) автомат мод. КА-76 — последовательно-параллельного действия, с двойной индексацией (р "= 2). Для той и другой конструкции [c.295]

Концентрация операций заключается в том, что отдельные операции, выполняемые так же одновременно, как и в группе однопозиционных автоматов, концентрируются водном автомате (рис. V-2, в). Так появились многопозиционные автоматы, а затем и автоматические линии после до в а тельного, параллельного и параллельно-последовательного действия. Наиболее характерными для технологии автоматизированного производства являются сложные технологические процессы, состоящие из множества разнородных видов обработки. Для таких процессов концентрация операций выражается сосредоточением в одной мащине последовательно выполняемых разнородных операций дифференцированного технологического процесса. При этом один технологический комплект инстру-мёнта, который недбходим в машине, рассредоточен по позициям, как в группе однопозиционных машин, работающих последовательно. В этом случае длительность рабочего цикла автомата или линии определяется продолжительностью наиболее длительной операции, а также холостыми ходами цикла — подачей, зажимом, транспортированием изделий из позиции в позицию. [c.108]

Операция I — черновая и чистовая токарная обработка по наружному контуру, растачивание отверстия и снятие фасок. Эта операция производится на вертикальном восьмишпиндельном восьмипозиционном токарном автомате последовательного действия. На линии установлены пять таких станков-дублеров. На фиг. 198 приведена схема обработки колеса, на которой и показаны опарационные эскизы обработки. Заготовки автоматически устанавливаются и зажимаются в трехкулачковых патронах, установленных на всех шпинделях станка. [c.217]

Параллельно-последовательное (смешанное) агрегатирование является комбинацией последовательного и параллельного агрегатирования. Машина, работающая по этой схеме, состоит из р параллельных потоков с д последовательными рабочими позициями для каждого потока. Такое комбинированное совмещение рабочих операций приводит к еще большему увеличению производительности машин. Схема параллельно-последовательного агрегатирования очень часто используется при создании автоматических линий. На рис. У-19 показаны схемы различных вариантов машин параллельно-последовательного действия. На рис. У-19, а представлена система из р параллельных потоков с линейно расположенными последовательными позициями. По такой схеме строятся автоматические линии, когда после каждого шага транспортера две или несколько деталей последовательно перемещаются на очередные позиции для обработки. По схеме, изображенной на рис. У-19, б, работают машины параллельно-последовательного действия с расположением рабочих позиций по окружности. По этой схеме возможно множество различных конструктивных вариантов. Так, двенадцатипозиционный автомат (рис. У-20, г) может быть скомпонован в четырех вариантах [c.148]

На рис. 5, а приведена автоматическая линия с жесткой связьк с межстаночным пневмотранспортом. В первый автомат линии заготовка подается из бункерного загрузочного устройства 1 и далее проходит последовательную обработку на всех автоматах без потери ориентирования. Транспортирование заготовок от автомата к автомату производится пневматикой. На рис. 5, б показан участок автоматической роторной линии конструкции Л. Н. Кошкина, в которой возможна большая концентрация технологических операций на одном автомате, транспортное и рабочее время совмещено. Транспортирующие устройства 1 и рабочие блоки 2 представляют собой роторы непрерывного действия, конструкция которых позволяет производить быструю подналадку линии. Такие автоматические линии применяют для изготовления мелких деталей, они состоят из прессов, монтажных автоматов и др. Для изготовления мелких деталей применяют также автоматические линии с гибкой связью (с промежуточным запасом заготовок в бункерах). [c.15]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Из изложенных определений следует, что в автоматической линии никакие технологические операции не выполняются человеком, за которым сохраняется роль н 1ладчика, регулировщика и, быть может, контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа действия линии. Программой называется совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается при помощи систем управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени перемещений всех исполнительных, входящих в линию органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непосредственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Как правило, исполнительные органы машин представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения либо непосредственно от двигателей, либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.495]

Эта закономерность полностью сохраняется, если позиции машины параллельного действия располагать не в линию, а по окружности (рис. 3, в), для удобства обслуживания и равномерного расхода энергии смещать по фазе рабочий цикл иа позициях (рис. 3, г). Схема (рис. 3, г) неудобна тем, что место загрузки все время меняется, перемещаясь по окружности со скоростью, задаваемой числом оборота распределительного вала относительно неподвижного стола. При ручной загрузке рабочий вынужден все время двигаться вокруг машины, а при автоматической — необходимо иметь р загрузочных механизмов, поэтому компоновка из таких машин автоматических линий практически невозможна. Для устранения этого противоречия недостаточно, не изменяя относительных дщтжений рабочих органов в машине, остановить распределительный вал и дать столу вращение в обратную сторону (рис. 3, д). Такая схема, по которой еще в 20-е годы были построены токарные полуавтоматы типа Буллард , зубофрезерные многопозиционные станки, многочисленные автоматы пищевой промышленности и т. д., получила название роторной. Сравнение этой схемы с другими конструктивными вариантами машин параллельного агрегатирования (рис. 3, б—г) показывает, что роторный принцип сам по себе не дает никакого выигрыша в производительности, так как технологический процесс (последовательность и режимы обработки) полностью сохраняется, остаются неизменными рабочие и холостые хода, а также технологические механизмы, которые не становятся надежнее в работе. Поэтому производительность роторных машин подчиняется общим закопал агрегатирования рабочих машин. Это общее свойство всех машин параллельного действия, как стационарных (рис. 3, б—г), так и роторных (рис. 3, д). В обоих случаях производительность может быть повышена путем увеличения числа позиций р, однако, как показывает формула (6), рост производительности непропорционален увеличеиик> числа позиций р, так как с ростом числа позиций растут и внецик-ловые потери р Q + 4), а коэффициент использования снижается. В результате производительность машин параллельного агрегатирования, в том числе и роторных машин, повышается не беспредельно, как некоторые считают, а стремится к некоторому пределу, который целиком определяется надежностью механизмов машины. Если же роторные машины сблокированы в линию, то [c.10]

Сборочное оборудование дискретного действия по степени автоматизации относится к разряду автоматизированного. В нем основные рабочие действия, связанные с технологическим процессом сборки, выполняются автоматически, и только установка на сборочную позицию одной или нескольких деталей может производиться вручную. В классификационной схеме сборочного оборудования (см. рис. 127) понятие линия не разграничено по степени автоматизации, но следует учитывать, что здесь рассматриваются полуавтоматические и автоматические линии, состоящие из комплекса автоматизированного оборудования. Это замечание относится и к другим группам оборудования. Практически иногда очень трудно четко разграничить понятия линия и многопозиционная ма-щина (полуавтомат, автомат). Поэтому К. Я. Муценек [27] считает, что многопозиционное сборочное оборудование, которое имеет отдельные рабочие позиции для последовательного выполнения рабочих действий, порядок которых соответствует принятому технологическому процессу, можно отнести к линиям. Следуя же установившейся традиции, под линией мы будем подразумевать совокупность отдельных рабочих позиций агрегатов, полуавтоматов и автоматов, связанных между собой гибкой связью или передающим органом, причем линия может компоноваться как из отдельных самостоятельных машин, так и из отдельных механизмов, установленных на едином основании. [c.378]

Как правило, автооператоры для станков предварительной, черновой обработки имеют полный комплект механизмов (отсекатель, питатель, захват и т. д.). Рассмотрим в качестве примера конструкцию автооператоров к токарным многошпиндельным автоматам в автоматической линии системы В. А. Морозова. Линия является групповой, т. е. она предназначена для обработки нескольких типоразмеров колец, каждый из которых проходит обработку последовательно на двух многошпиндельных токарных автоматах. Кольца каждого типоразмера загружаются в свой желоб и подъемником подаются наверх, в групповой лотковый накопитель колец. Из каждого лотка накопителя кольца с определенными интервалами подаются на общий многоручьевой транспортер-распределитель, расположенный над станками. Интервалы подачи колец каждого типоразмера определяются длительностью рабочего цикла соответствующих станков. По желобам транспортера кольца перемещаются качением под действием двухсторонней непрерывной ролико-втулочной цепи, обе ветви которой соединены поперечными пергкладинами. В каждом желобе транспортера-распределителя в зоне соответствующего станка имеется люк, сквозь который заготовки проваливаются и по лоткам поступают на загрузку в шпиндели токарных многошпиндельных полуавтоматов, оснащенных автооператорами. На первом станке заготовка зажимается в патроне — обрабатывается отверстие и базовый торец. Обработанная заготовка снимается тем же автооператором, сбрасывается в отводной лоток, попадает на подъемник и оттуда по лотку — к автооператору автомата второй операции, где заготовка зажимается на оправке. На станке второй операции обрабатываются наружная поверхность и второй торец, после чего готовое кольцо по отводному лотку попадает на подъемник, который передает его снова в тот же желоб транспортера-распределителя. Таким образом, автоматическая линия создана на базе поточной линии путем оснащения ее автооператорами, лотками, подъемниками и единым транспортером-распределителем. При этом конструкция всех однотипных механизмов одинакова, в том числе — автооператоров, которые отли- [c.271]

Агрогатированные автоматические машины выполняются в виде многопозиционных (многошпиндельных) автоматов параллельного, последовательного или смешанного действия, станков-комбайнов и автоматических линий. [c.454]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...