Машины последовательно-параллельного действия

В машинах параллельного действия концентрируются одноименные элементы дифференцированного технологического процесса, т. е., как правило, на всех позициях осуществляется идентичное технологическое воздействие. Каждое изделие проходит только через одну из позиций машины. В машинах последовательно-параллельного действия имеется р параллельных потоков обработки, в каждом из которых технологический процесс дифференцирован на q рабочих позиций. [c.7]

Шаумян впервые доказал, что важнейшие типы многопозиционных машин (последовательного, параллельного, последовательно-параллельного действия) различаются не только принципами построения, но и закономерностями развития, связанными с увеличением числа позиций. В машинах параллельного действия увеличение позиций приводит к монотонному, но асимптотическому увеличению производительности, которая стремится к некоторому пределу, зависяш ему только от уровня надежности в работе механизмов и устройств. В машинах последовательного действия эта зависимость носит экстремальный характер — с увеличением числа позиций производительность машины сначала растет, а затем резко падает. Шаумян вывел формулы расчета наивыгоднейшего по производительности числа позиций. Оказалось, что оно зависит лишь от двух факторов общ ей длительности обработки и надежности механизмов и устройств автоматов. Чем выше надежность конструкции, тем с большим числом позиций можно строить полуавтоматы и автоматы. [c.43]

Таким образом, любая технологическая система машин последовательного или последовательно-параллельного действия может быть построена по нескольким (минимум четырем) структурным вариантам, которые различаются производительностью, числом обслуживающего персонала, стоимостью и другими характеристиками. [c.340]

Важнейшей задачей проектирования автоматических линий является выбор оптимальной структуры их компоновки. Любая технологическая цепочка машин последовательного или последовательно-параллельного действия (однопоточная или многопоточная) с выбранным маршрутом и режимами обработки, числом рабочих позиций и т. д. может быть скомпонована по различным [c.7]

Технологическая система автоматических машин последовательного или последовательно-параллельного действия может быть скомпонована по самым различным структурным вариантам — от поточной линии до автоматической линии с жесткой мел агрегат-пой связью. Примером линии с жесткой связью может служить линия картера сцепления (рис. 90), охватывающая 20 рабочих позиций, в которых действуют около 30 силовых агрегатных головок. Все позиции соединены шаговым транспортером, который после окончания обработки перемещает все спутники с обрабатываемыми деталями из одной позиции в другую, где они зажимаются и фиксируются. Кроме этих механизмов, на линии работают в едином цикле поворотный стол, поперечные транспортеры, зажимная станция для снятия готовых деталей и закрепления заготовок на спутниках, кантователь для удаления стружки из глухих отверстий, а также транспортер возврата спутников. Как говорилось выше, варианты с жесткой межагрегатной связью конструктивно наиболее просты, связаны с наименьшими капитальными затратами и минимальными производственными площадями. Однако такие системы имеют и минимальную производительность и надежность в работе, так как любой агрегат в линии, например последний завершающий станок, останавливается не только вследствие собственных отказов, но и неполадок любого другого станка, механизма и устройства в линии. В тех случаях, когда на данном этапе развития технически невозможно обеспечить требования к надежности при жесткой межагрегатной связи, линию делят на участки (секции). Каждый участок состоит из нескольких станков, сблокированных между собой при помощи жесткой межагрегатной связи на границах участков располагаются накопители. Примерами линий, разделенных на участки, могут служить линии картера коробки передач (см. 3 гл. IV), промежуточного вала коробки передач (см. 4 гл. III) и др. Все они имеют на границах участков автоматически действующие магазины или транспортеры-накопители, которые могут работать на накопление, на выдачу или бездействовать, если оба сопряженных участка работают безотказно. Переключение режимов работы накопителей [c.189]

В машинах последовательно-параллельного (смешанного) действия концентрируют как разноименные, так и одноименные операции (рис. У-5, е). [c.114]

Любая технологическая цепочка мащин последовательного или последовательно-параллельного действия (однопоточная или многопоточная) с выбранным маршрутом и режимами обработки, числом рабочих позиций может быть скомпонована по различным структурным вариантам — от поточной линии до автоматической линии с жесткой связью. Чем ниже надежность конструктивных элементов, из которых компонуется система машин, тем па большее число участков или самостоятельных автоматических линий необходимо ее расчленять. Поэтому задача выбора оптимальной структуры автоматической линии должна решаться исходя из обеспечения надежности, производительности и экономической эффективности. [c.507]

Однопозиционные машины периодического действия могут выполнять более сложные технологические процессы, имеющие несколько технологических операций. Такие машины являются однопозиционными многооперационными. В зависимости от характера совмещения операций они могут быть с последовательным, параллельным и последовательно-параллель-ным выполнением операций. Характерным для однопозиционных машин является то, что в них обработка следующего объекта может начинаться только после полной обработки и съема предыдущего. Обрабатываемые объекты в этих машинах могут устанавливаться на рабочей позиции и быть неподвижными, например в вырубных и штамповочных прессах (рис. П1.5, а), [c.34]

Перспективными являются многопозиционные (многошпиндельные) машины- автоматы с дифференциацией и концентрацией элементов технологического процесса. В зависимости от способа дифференциации и концентрации различают многопозиционные автоматы последовательного, параллельного и последовательно-параллельного (смешанного) действия. [c.7]

Стартер служит для пуска двигателя. Его устройство во многом сходно с устройством генератора. В отличие от генератора у стартера обмотки возбуждения соединены с обмоткой якоря не параллельно, а последовательно. Принцип действия стартера основан на обратимости электрических машин, т. е. на свойстве генератора при подведении к его щеткам тока от аккумуляторной батареи превращаться в электродвигатель. Так как стартер потребляет очень большой ток, то обмотку возбуждения и обмотку якоря стартера выполняют из толстого медного провода сечением 10—15 мм . [c.116]

При последовательном согласовании действия механизмов удлиняется кинематический цикл машины и снижается ее производительность. Для уменьшения длительности кинематического цикла смещают фазы действия механизмов, добиваясь их одновременного движения. Однако параллельное действие и движение всех инструментов (рабочих [c.137]

Кроме того, машины можно классифицировать по направлению геометрической оси (горизонтальные и вертикальные) по числу позиций (однопозиционные и многопозиционные) по принципу действия (последовательного, параллельного, последовательно-параллельного) по типу системы управления (работающие по упорам, копировальные, с распределительным валом, с программным управлением и т. д.). [c.11]

Как показывают графики (рис. У-18, а), в противоположность машинам последовательного действия автоматы параллельного действия не имеют точки максимума производительности. Увеличение числа параллельных позиций не может привести к падению производительности. Однако это вовсе не означает, что производительность можно повысить беспредельно только путем одного увеличения числа позиций. Графики показывают, что постепенно рост производительности замедляется, асимптотически приближаясь к некоторому пределу, величину которого можно определить при условии р- оо [c.127]

Разработка принципиальной схемы автомата включает выбор принципа действия (последовательного, параллельного или смешанного), числа рабочих и холостых позиций, направления геометрической оси машины, ее компоновочной схемы. [c.132]

Для примера рассмотрим также расчет числа позиций конвейерной откачной машины параллельного действия по тем же исходным данным, что и для полуавтомата последовательного действия [c.159]

Вид машины определяется после принятия принципа агрегатирования, что означает, будет ли автомат последовательного, параллельного или смешанного действия. При выборе числа позиций решается вопрос, какое число позиций будет оптимально в рассматриваемом автомате. Определение принципа агрегатирования и выбор числа позиций решается методом инженерного расчета, который приводится в гл. V. [c.459]

КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ И ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЯ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ [c.257]

В машинах параллельного и параллельно-последовательного действия, производящих штучную продукцию, за каждый рабочий цикл выдается р изделий и цикловая производительность определится формулой [c.453]

В качестве примера многопозиционных машин непрерывного действия с параллельно-последовательным агрегатированием рассмотрим автомат для розлива молока в бутылки. Принципиальная технологическая схема автомата показана на рис. П1.15. [c.43]

Техническая подготовка машиностроительного производства представляет собой комплекс проводимых по определённому календарному плану и в определённой взаимосвязи мероприятий по разработке новых или усовершенствованию освоенных конструкций машин, по проектированию и внедрению новой, а также по усовершенствованию действующей технологии производства, включая материально-техническое оснащение технологических процессов. Техническая подготовка машиностроительного производства в общем случае состоит из следующих пяти элементов, выполняемых во времени параллельно или параллельно-последовательно [c.514]

По конструкции цифровые машины делятся на несколько типов. Машины могут быть параллельного и последовательного действия. В первом случае передача чисел и выполнение операций осуществляются одновременно всеми разрядами по параллельным каналам, во втором — последовательно разряд за разрядом. Различают машины с фиксированной запятой и машины с плавающей запятой. При фиксированном положении запятой упрощается конструкция машины, но зато значительно ограничивается диапазон представимых чисел по сравнению с машиной с плавающей запятой и, следовательно, усложняется программирование задач. [c.802]

Для многопозиционных машин и линий периодического действия, когда в ходе одного и того же рабочего цикла Гр параллельно, одновременно, выполняется несколько совокупностей операций длительностью ti, 4.....4 (каждая совокупность состоит из последовательно выполняемых операций), величина Гр должна быть не меньше длительности самой продолжительной из указанных параллельно выполняемых совокупностей операций, т. е. [c.595]

Двигатели кранов запускают с помощью стартеров. Стартер— это устройство, предназначенное для проворачивания, коленчатого вала двигателя при запуске с помощью электродвигателя постоянного тока. Устройство электродвигателя сходно с устройством генератора. Принцип его действия основан на принципе обратимости электрических машин, т. е. если проводник, по которому проходит электрический ток, поместить в магнитное поле, то в результате взаимодействия магнитного поля витка и магнитного поля электромагнитов статора появляются силы, вращающие виток. Чем сильнее магнитное поле и чем больше сила тока в проводнике, тем больше эти силы. В отличие от генератора обмотки возбуждения соединены с обмоткой якоря не параллельно, а последовательно. Электродвигатель с последовательным соединением обмотки возбуждения называют с е р и -е с н ы м. [c.91]

Концентрация операций. Следующим революционным этапом развития технологии и техники является применение второй ступени концентрации операции, которая заключается в том, что отдельные операции, выполняемые так же одновременно, как и в группе однопозрщионных машин, концентрируются в одной машине. Так иояв11лись многопозиционные машины последовательного, параллельного и параллельно-последовательного действия. Наиболее характерными для машинной технологии являются сложные технологические процессы, состоящие из множества разнородных видов обработки. Для таких процессов концентрация операций выражается в сосредоточении в одной машине последовательно выполняемых разнородных операций дифференцированного технологического процесса. При этом один технологический комплект инструмента, который необходим в машине, рассредоточен по позициям, как в группе однопозиционных машин, работающих последовательно. В этом случае длительность рабочего цикла машины определяется продолжительностью самой длительной операции, а также холостыми ходами цикла — подачей, зажимом, транспортированием деталей из позиции в позицию. Концентрируя в одной машине разнородные и однородные операции, выполняемые последовательно и параллельно, можно резко сократить длительность протекания рабочих ходов, при этом одновременно будет выполняться рд одинаковых операций. Если технологический процесс возможно дифференцировать равномерно как в пределах одной рабочей позиции, так и по позициям, то К = Кп рд. [c.131]

В заключительном разделе Основ автор разбирал варианты построения и развития автоматов различного типа (последовательного, параллельного, последовательнопараллельного действия) и знакомил с перспективами автоматизации. Основной тезис раздела — нельзя конструировать автоматы без учета ожидаемой величины потерь по инструменту и оборудованию, т. е. без учета показателей надежности. Так, еще задолго до широкого распространения теории надежности Шаумян не только признал эту проблему одной из важнейших в автомато-строении, но и разработал методы расчета и выбора конструктивных и эксплуатационных параметров машины (числа позиций, режимов обработки) с учетом показателей надежности. [c.52]

Он разделил все многопозиционные машины по принципу действия на три вида машины последовательного действия ( последовательного агрегатирования ), в которых концентрируются разноименные операции, последовательно выполняемые при обработке каждого изделия (многошпиндельные токарные автоматы и нолуавтоматы, многопозиционные агрегатные станки и др.) машины параллельного действия, выполняюш ие одноименные операции, при этом каждая позиция должна иметь полный комплект механизмов и инструмента (роторные и конвейерные автоматы и др.) машины последовательно-па раллельного или смешанного действия, производящие и разноименные и одноименные операции (в машине имеется р параллельных потоков обработки, в каждом из которых технологический процесс дифференцирован па q частей). Последний вид машин является наиболее общим при р = 1 (один потоку получаем машину последовательного действия при д = 1 (каждое изделие проходит только через одну рабочую позицию) — машину параллельного действия. [c.53]

Выше (см. п. 4.2) была выведена формула производительности автоматов последовательного действия. В многопозиционных авто матах параллельного действия концентрируются одноименные операции дифференцированного технологического процесса — обычно одна основная идве-три, с ней совмещенных каждая позиция содержит полный комплект механизмов и инструментов. Наиболее распространены среди машин параллельного действия роторные и конвейерные полуавтоматы и автоматы. Как показано на рис. 4.5, а, роторный автомат включает три непрерывно вращающихся ротора два транспортных и один рабочий (технологический), который имеет р позиций с одинаковыми инструментальными блоками. В процессе совместного транспортного перемещения в зоне угла а инструментальные блоки выполняют заданные перемещения, задаваемые профилем неподвижных копиров. [c.78]

При изучении движения машины с учетом действующих сил, как это делается в первых трех разделах книги, посвященных вопросам кинетостатики и динамики машин, силы вредных сопротивлений в сочленениях учитываются косвенным образом введением в уравнение движения особых механических коэффиниентов, названных коэффициентом полезного действия ци коэффициентом потери ф. Эти коэффициенты предполагаются определенными из опыта путем проведения эксперимента над готовыми машинами. Для облегчения косвенного учета потерь на трение в машинах большое значение имеют общие теоремы, устанавливаемые в гл. II, касающиеся оценки потерь во всей машине через потери в ее отдельных составных частях при их последовательном, параллельном и смешанном соединениях. Однако большое практическое значение имеет учет сил вредных сопротивлений в уравнении движения не косвенным путем, через коэффициенты ц и ф, а непосредственно через сами силы трения или их работу. Это становится возможным только при знании законов, которые управляют поведением сил. трения. Изучению этих законов трения в машинах и посвящается четвертый раздел книги. [c.9]

Эта закономерность полностью сохраняется, если позиции машины параллельного действия располагать не в линию, а по окружности (рис. 3, в), для удобства обслуживания и равномерного расхода энергии смещать по фазе рабочий цикл иа позициях (рис. 3, г). Схема (рис. 3, г) неудобна тем, что место загрузки все время меняется, перемещаясь по окружности со скоростью, задаваемой числом оборота распределительного вала относительно неподвижного стола. При ручной загрузке рабочий вынужден все время двигаться вокруг машины, а при автоматической — необходимо иметь р загрузочных механизмов, поэтому компоновка из таких машин автоматических линий практически невозможна. Для устранения этого противоречия недостаточно, не изменяя относительных дщтжений рабочих органов в машине, остановить распределительный вал и дать столу вращение в обратную сторону (рис. 3, д). Такая схема, по которой еще в 20-е годы были построены токарные полуавтоматы типа Буллард , зубофрезерные многопозиционные станки, многочисленные автоматы пищевой промышленности и т. д., получила название роторной. Сравнение этой схемы с другими конструктивными вариантами машин параллельного агрегатирования (рис. 3, б—г) показывает, что роторный принцип сам по себе не дает никакого выигрыша в производительности, так как технологический процесс (последовательность и режимы обработки) полностью сохраняется, остаются неизменными рабочие и холостые хода, а также технологические механизмы, которые не становятся надежнее в работе. Поэтому производительность роторных машин подчиняется общим закопал агрегатирования рабочих машин. Это общее свойство всех машин параллельного действия, как стационарных (рис. 3, б—г), так и роторных (рис. 3, д). В обоих случаях производительность может быть повышена путем увеличения числа позиций р, однако, как показывает формула (6), рост производительности непропорционален увеличеиик> числа позиций р, так как с ростом числа позиций растут и внецик-ловые потери р Q + 4), а коэффициент использования снижается. В результате производительность машин параллельного агрегатирования, в том числе и роторных машин, повышается не беспредельно, как некоторые считают, а стремится к некоторому пределу, который целиком определяется надежностью механизмов машины. Если же роторные машины сблокированы в линию, то [c.10]

С целью создания машин непрерывноциклического действия наименьших габаритов часто в ряде позиций сосредоточивают по несколько рабочих органов. Работают они в последовательно параллельном режиме одни рабочие органы еще не закончили свое движение, как начинают работу другие, т. е. имеет место совмещение движений рабочих органов во времени. Чем больше времени приходится на совместную работу рабочих органов, тем меньше общее для них время кинематического цикла, тем большая пропускная способность данной позиции. [c.70]

В машинах применяют сумматоры двух типов последовательные и параллельные. Простейшим является одноразрядный сумматор, который производит сложение чисел последовательно разряд за разрядом, начиная с младшего, что, естественно, замедляет процесс суммирования. Сумматор параллельного действия производит сложение сразу по всем разрядам, благодаря чему время сложения двух чисел приблизительно равно времени сложения, требуемому для одного разряда. Поэтому в универсальных цифровых вычислительных машинах, где требуется большая скорость вычислений, применяется параллельный сумматор. Естественно, что для сложения многоразрядных чисел необходимо соответствующее число одноразрядных сумматоров, объединенных в одну схему. В результате конструкция параллельного сумматора значительно сложнее последовательного одноразрядного сумматора. [c.235]

Как и в любой машине, длительность рабочего цикла определяется интервалом срабатывания основных механизмов (например, суппортов, инструментальных блоков). Однако, если в машинах последовательного действия длителы ОСть рабочего цикла совпадает с интервалом выпуска (Тц = = Тв), то в машинах параллельного действия за период рабочего цикла (для роторной машины, например, равный одному обороту ротора) выпускается р деталей (Гд = Т р). В простейшем случае на всех р рабочих позициях машины параллельного действия концентрируются одинаковые операции обработки одинаковых объектов. Однако имеются машины параллельного действия, где обрабатываются различные детали с общими свойствами по сходным технологическим процессам (например, многономенклатурные роторные машины). [c.135]

Параллельно-последовательное (смешанное) агрегатирование является комбинацией последовательного и параллельного агрегатирования. Машина, работающая по этой схеме, состоит из р параллельных потоков с д последовательными рабочими позициями для каждого потока. Такое комбинированное совмещение рабочих операций приводит к еще большему увеличению производительности машин. Схема параллельно-последовательного агрегатирования очень часто используется при создании автоматических линий. На рис. У-19 показаны схемы различных вариантов машин параллельно-последовательного действия. На рис. У-19, а представлена система из р параллельных потоков с линейно расположенными последовательными позициями. По такой схеме строятся автоматические линии, когда после каждого шага транспортера две или несколько деталей последовательно перемещаются на очередные позиции для обработки. По схеме, изображенной на рис. У-19, б, работают машины параллельно-последовательного действия с расположением рабочих позиций по окружности. По этой схеме возможно множество различных конструктивных вариантов. Так, двенадцатипозиционный автомат (рис. У-20, г) может быть скомпонован в четырех вариантах [c.148]

Выбор информации для регистрации производится коммутатором каналов цифропечати (ЦП), который совместно с распределителем ЦП выполняет также функцию транскриптора, преобразуя параллельный двоично-десятичный код регистрируемого числа в параллельно-последовательный (подекадный). С выхода коммутатора декады кода последовательно во времени поступают на десятичный дешифратор, выходные сигналы которого после усиления в блоке усилителей ЦП используются для управления электроприводом печатающей машины последовательного действия. [c.154]

Конструктивное объединение отдельных рабочих позиций как составных частей дифференцированного технологического процесса может производиться последовательно (рис. 1.37), параллельно (рис. 1.38) и последовательно-параллельно (рис. 1.39). В MOA и АЛ последовательного действия концентрируются разноименные операции технологического процесса, последовательно выполняемые для каждой заготовки по q рабочим позициям. Конструктивный признак машин последовательного действия — наличие стационарных рабочих зон — позиций, оснащенных необходимыми механизмами и инструментами. На каждой позиции заготовка получает определенную часть технологического воздействия. И, таким образом, гюследовательно перемещаясь из позиции в позицию, заготовка проходит все технологические операции обработки. [c.47]

Принципиальная схема высокочастотной электромагнитной машины Lehr фирмы S hen k приведена на рис. 40. Колебательная система машины представляет собой якорь 7 (рис. 40, а), укрепленный на трубчатом упругом элементе 11, жестко соединенном со станиной 10. Испытуемый образец 5 закрепляют в захвате, расположенном на якоре и в захвате 3, находящемся на упруго.м элементе 2 динамометра. Динамометр жестко соединяют с колоколообразной инерционной массой /, которая опирается на пружины 13. Статическую нагрузку на испытуемый образец создают путем сжатия пружин 13 червячно-винтовыми механизмами 12. Параллельно пружинам 13 устанавливают несколько дополнительных пружин (не показаны на рис. 40, а), которые уравновешивают собственный вес массы 1. Переменная нагрузка возбуждается электромагнитной системой S, содержащей катушки / (рис. 40, б), питаемые переменным током от высокочастотного генератора 3, который приводится во вращение электродвигателем 4, и катушки 2, питаемые постоянным током. Последовательно с катушками 2 включен дроссель Др, увеличивающий сопротивление цепи переменному току и таким образом снижающий шунтирующее действие цепи подмагии-чивания на цепь возбуждения с катушками 1. Ток подмагничивания устанавливают реостатом R2 и измеряют амперметром А. Последовательно с ка- [c.117]

Производительность машины параллельно-пос л ед овательного действия, имеющей р параллельно работаюа их групп позиций, где каждая группа в свою очередь состоит из q последовательных позиций, будет [c.324]

Для более полной сравнительной оценки схем последовательного и параллельного включения датчиков рассмотрим соотношение их чувствительностей при наличии помех, сопутствующих полезному сигналу неуравновешенности. Учет помех производим добавлением в эквивалентные схемы настройки генераторов помех Ujjji и действующих совместно с генераторами полезного сигнала и Ug на соответствующих опорах машины. [c.84]

Комбинированные виброизоляторы используются для установки наиболее неуравновешенных машин периодического действия и кузнечных молотов. Они размещаются группами в виде кустов из пружин и резиновых элементов или рассредоточенно соединение их может быть параллельным (рис. 8.5, а и б) или последовательным (рис. 8.5, в). [c.166]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...