Виды многопозиционных автоматов

ВИДЫ МНОГОПОЗИЦИОННЫХ АВТОМАТОВ [c.108]

Перспективными являются многопозиционные, многошпиндельные роторные автоматы с дифференциацией и концентрацией элементов технологического процесса. Автоматы, имеющие один технологический ротор с непрерывным вращением главного вала и непрерывным транспортированием потока деталей и инструментов, широко используются при изготовлении лекарств, прессовании сенажа, закатке банок с консервируемыми продуктами и т. п. Этот вид роторных автоматов характерен параллельным способом концентрации одноименных элементов дифференцированного технологического процесса. [c.289]

Для выявления систематических погрешностей и определения их влияния друг на друга необходимо собрать статистическую информацию в виде временных выборок или временных рядов. Требования, относящиеся к измерительным средствам, оговоренные выше, полностью применимы и к временным выборкам. Временной ряд должен относиться к одной и той же технологической системе например, при исследовании точности многопозиционного автомата детали для измерений необходимо брать лишь с одной позиции в порядке их последовательной обработки. Единичные детали можно заменить малы ми выборками (п = 5- 10), взятыми в том же порядке в течение промежутка времени, определяемого временем бесподналадочной работы станка. Во всем остальном методика сбора данных не отличается от приведенной выше. Для большинства исследований, проведенных автором, объем временного ряда варьировался з пределах 150—200 деталей. [c.60]

Анализируя влияние каждого вида потерь на производительность многопозиционного автомата или автоматической линии, при конструировании необходимо учитывать эти потери и находить новые решения для их сокращения. Так, например, путем сокращения внецикловых потерь можно увеличить оптимальное количество позиций, а следовательно, производительность автомата. Создавая быстросменные державки инструментов, можно сократить потери И вида. [c.142]

На производительность многопозиционных автоматов особенно сильно влияют потери П1 вида, так как с возрастанием количества позиций эти потери возрастают пропорционально. [c.142]

Рис. 38. Общий вид листоштамповочного многопозиционного автомата

На производительность многопозиционного автомата особенно сильно влияют потери Н1 вида, так как с возрастанием количества позиций эти потери возрастут в квадрате. [c.465]

По принципу работы многошпиндельные токарные полуавтоматы и автоматы бывают параллельного действия, обычно однопозиционные (рис. 3, а), последовательного действия — многопозиционные фис. 3, б, в) и параллельно-последовательного действия (рис. 3, г, д). В полуавтомате последовательного действия заготовки, закрепленные на каждом шпинделе, проходят последовательно обработку во всех позициях (рис. 3) или при двухпоточной обработке в половине общего количества позиций. Многошпиндельные многопоточные полуавтоматы и автоматы параллельного действия (рис. 3, а) выполняют также в виде [c.431]

Рассмотренные компоновки характерны для универсальных многошпиндельных токарных автоматов и полуавтоматов. В отдельных случаях они используются и для некоторых других станков. Линейное перемещение деталей из позиции в позицию на многопозиционных станках практически не применяется. Такой вид позиционного перемещения характерен для автоматических линий. [c.86]

При изготовлении деталей могут применяться простые и комбинированные штампы, штампы с автоматизирующими и механизирующими устройствами, прессы простого действия, прессы двойного действия, специальные виды оборудования, устройства, автоматизирующие или механизирующие подачу и удаление деталей из пресса, многопозиционные и другие прессы-автоматы, автоматические и механизированные линии. [c.208]

Отсюда следует, что при переходе от однопозиционной машины к многопозиционной недопустимо слепое перенесение оправдавших себя в однопозиционных автоматах конструкций отдельных механизмов. Необходимо проанализировать потери П1 вида с учетом эксплуатационного опыта однопозиционного автомата, после чего определить пригодность данного механизма для многопозиционной машины как с точки зрения конструкции узлов и деталей, так и применяемых материалов и термической обработки. [c.142]

Из бункера детали по одной штуке в ориентированном положении поступают в лоток 2. Пройдя лоток, детали поступают в магазин 4, служащий для хранения небольшого запаса деталей и бесперебойной подачи их в питатель. Питатель 3 производит подачу деталей из магазина 4 на сборочную позицию 5 в ориентированном виде с заданным ритмом. На сборочной позиции 5 до момента сопряжения детали удер живаются в заданном положении специальным устройством 7 относительной ориентации и соединяемых деталей. В зависимости от вида соединений на сборочной позиции 5 могут устанавливаться механизмы б для закрепления соединяемых деталей пресс, сварочный аппарат и т. д. Перемещение собранных узлов со сборочной позиции 5 производится специальным механизмом разгрузки (на рис. у.1 он отсутствует). В конструкцию сборочного автомата входит система, управляющая работой его узлов, она может быть встроена в автомат или дана на отдельном пульте управления. При многопозиционной автоматизированной сборке в состав сборочного оборудования входит Мех изм для перемещения собираемого узла 1 ежду всеми сборочными позициями. [c.396]

Грейферные питатели применяют в массовом и крупносерийном, в основном в штамповочном производстве для подачи в ориентированном положении плоских и полых ПО при многопереходной обработке в последовательном штампе или многопозиционном прессе-автомате и многооперационной обработке на нескольких в один ряд расположенных технологических машинах. В последнем случае могут быть использованы машины для различных видов обработки штамповки, обработки резанием, сварки, сборки и др. [c.77]

Фиг. 71. Крупные многопозиционные прессы-автоматы секционно-блочной (модульной) конструкции (о) общий вид мощного секционного многопозиционного пресса с несколькими отдельными ползунами и грейферным передающим механизмом (б).

Составляющие кинематического цикла в общем виде удобно оценить на примере цикловой диаграммы многопозиционного холодноштамповочного одноударного автомата для стрежневых изделий, кинематический цикл каждого из механизмов которого равен Т =2п1(о. [c.430]

Поскольку в конечном результате динамического анализа форма изменения графика технологического усилия не имеет значения, а имеет значение только период нарастания усилия или его конечное наибольшее значение, то для последующих расчетов используют суммарный график изменения технологического усилия применительно к автоматам для многопозиционной холодной объемной штамповки стержневых изделий, формула для расчета которого может быть представлена в таком виде (рис. 6.25) [c.441]

Грейферные питатели применяются обычно в сборочных машинах и многопозиционных контрольных автоматах. В них заготовки (детали) с позиции на позицию перемещаются с помощью гребенки или грейфера (по несколько одновременно), причем движение осуществляется по траектории, имеющей вид замкнутого прямоугольника [c.116]

Если исправимый брак может и должен подвергаться исправлению, что для деталей с точно расположенными отверстиями является обычно задачей довольно трудно осуществимой, то контрольный автомат целесообразно строить многопозиционным с сортировкой деталей по отдельным размерам и видам брака. Наиболее рациональной схемой контроля межцентрового расстояния для такого рода автоматов можно считать одну из схем непосредственного контроля, приведенных на фиг. 1. Схемы косвенного контроля в данном случае менее пригодны, потому что они не исключают возможности выявления брака по межцентровому расстоянию после того, как будет устранен исправимый брак по диаметру одного из отверстий. [c.232]

Борьба с потерями всех видов позволяет создавать высокопроизводительные многоинструментные и многопозиционные машины — автоматы, а также автоматические линии, цехи и заводы (см. гл. IX). [c.67]

Основными факторами, определяющими компоновку и вид агрегатирования контрольных автоматов, являются форма, размеры и вес измеряемой детали, количество и характер контролируемых параметров, требования к сортировке, а также точность, производительность и степень универсальности автомата. Большинство автоматов, работающих в автоматических линиях, — многопозиционные, обеспечивающие контроль нескольких параметров. Часто измерения производятся от различных базовых поверхностей детали, что крайне затрудняет выполнение всех контрольных операций на одной позиции. Применение последовательно-параллельного агрегатирования при создании контрольных автоматов вызывается обычно требованиями производительности. В контрольных автоматах, как правило, используется система управления с распределительным валом и кулачками. [c.252]

В соответствии с технологическим процессом штамповки пальцев с полупустотелой головкой, принятым в отечественной автомобильной промышленности, на первом переходе формируют заготовку в виде стержня с конусом и полусферической головкой на конце. Заготовка получается за один ход ira первой позиции многопозиционного автомата из исходной заготовки, диаметр которой равен диаметру подголовка. На второй позиции обратным выдавливанием получают полость и на третьей обжимом образуют полупустотелую головку. За четыре перехода [Пат. 1332237 (Великобритания)] штампуется палец с более глубокой полостью в головке, что дополнительно снижает массу детали. Однако оба описанных выше метода имеют суш,с-ствониые недостатки. Штамповке, как обычно, подвергается заготовка с диаметром близким к диаметру подго-лопка. В головке создаются значительные суммарные деформации, особенно по наибольшему диаметру шаровой головки, что может привести к появлению трещин. Высокие давления при обратном выдавливании, неблагоприятная кинематика течения металла отрицательно сказываются на стойкости рабочего деформируюш,его инструмента. Различные части детали в процессе штамповки по-разному деформируются, что отрицательно сказывается на эксплуатационных свойствах деталей. [c.135]

Например, автомат листоштамповочный многопозиционный мод. АА6130А относится к виду А (автоматы), группе 6 (листоштамповочные автоматы) типу 1 (с верхним приводом), типоразмеру 30 (усилие 1000 кН) и является модификацией модели, параллельной базовой, так как в конце марки имеется буква А. [c.13]

Широкое распространение получили наклоняемые и ненакло-няемые прессы усилием 160—1000 кН. Многопозиционные автоматы, как и универсально-гибочные, применяют на операциях вытяжки и гибки. Существующие конструкции имеют односкоростной или многоскоростной привод. Приводным звеном кривошипно-пол-зунного механизма кузнечно-прессовой машины всегда является кривошип. В листоштамповочных прессах-автоматах его обычно выполняют в виде эксцентрикового вала с односторонним приводом. [c.41]

Изображение на эскизе припуска на обработку осуществляют нанесением контура готовой детали сплошной тонкой линией. В крупносерийном и массовом производствах на эскизах заготовки указывают исходные базы для первой операции обработки резанием. На схемах наладки для обработки на многопозиционных автоматах и револьверных станках последовательно изображают заготовки в том виде, в каком они получаются после выполнения переходов на каждой позиции. Инструмент вычерч1геают упрощенно тонкими линиями со стрелками, указывающими направления его перемещения. Таблицы, ТТ и примечания размещают на свободном поле КЭ справа от эскиза или под ним. Правила изложения ТТ выполняют по ГОСТ 2.316-68. [c.63]

Концентрация операций заключается в том, что отдельные операции, выполняемые так же одновременно, как и в группе однопозиционных автоматов, концентрируются водном автомате (рис. V-2, в). Так появились многопозиционные автоматы, а затем и автоматические линии после до в а тельного, параллельного и параллельно-последовательного действия. Наиболее характерными для технологии автоматизированного производства являются сложные технологические процессы, состоящие из множества разнородных видов обработки. Для таких процессов концентрация операций выражается сосредоточением в одной мащине последовательно выполняемых разнородных операций дифференцированного технологического процесса. При этом один технологический комплект инстру-мёнта, который недбходим в машине, рассредоточен по позициям, как в группе однопозиционных машин, работающих последовательно. В этом случае длительность рабочего цикла автомата или линии определяется продолжительностью наиболее длительной операции, а также холостыми ходами цикла — подачей, зажимом, транспортированием изделий из позиции в позицию. [c.108]

Агрогатированные автоматические машины выполняются в виде многопозиционных (многошпиндельных) автоматов параллельного, последовательного или смешанного действия, станков-комбайнов и автоматических линий. [c.454]

Анализируя влияние каждого вида потерь на производительность многопозиционного автомата или автоматической линии, конструктор должен вести борьбу с этими потерями и находить новые конструктивные решения для их сокращения. Так, например, путем сокоащения внецикловых потерь можно увеличить оптимальное К(зличество позщий и тем самым производительность автомата. Созданием быстросменных державок инструментов можно сократить потери Н вида, в результате чего увеличатся р, д и Q. [c.464]

Таким образом, на основании приведенных формул и кривых можно дать предварительный анализ ожидаемой производительности любого много-гюзиционного автомата и автоматической линии. Еще до проектирования автомата или линии (а тем более до изготовления) следует заранее решить нее остальные вопросы, связанные с режимом эксплуатации, количеством позиций, производительностью и т. д. Анализируя влияние каждого вида потерь на производительность многопозиционного автомата или автоматической линии, при конструировании необходимо учитывать эти потери и находить новые решения для их сокращения. Так, например, путем сокращения внецикловых потерь можно увеличить оптимальное количество позиций, а следовательно, производительность автомата. Создавая быстросменные державки инструментов, можно сократить потери вида II. [c.151]

На производительность многопозиционных автоматов особенно сильно влияют потери вида III, которые увеличиваются пропорционально возрастанию количества позиций. Следовательно, при конструировании необходимо находить не только новые способы сокращения потерь видов I и II, но и пересматривать конструкции всех механизмов и звеньев автомата или линии с точки зрения увеличения их долговечности, сокращения потерь вида III, так как принципиально верное решение задачи без правильного конструктивного оформления машины не обеспечит олсидаемого увеличения производительности. Отсюда следует, что при переходе от однопозиционной машины к многопозиционной недопустимо слепое перенесение оправдавших себя в однопозиционных автоматах конструкций отдельных механизмов. Необходимо проанализировать потери отдельных механизмов, а также потери вида III с учетом эксплуатационного опыта однопозиционного автомата, после чего определить пригодность данного механизма для много-позиционной машины как с точки зрения конструкции узлов и деталей, так и применяемых материалов и термической обработки. [c.151]

Штамповка и изготовление обмоток Являются специфичными для электромашиностроения видами производства. Холодная штамповка применяется взамен литья или ковки для изготовления листов статора и ротора, крышек подшипников, болтов, гаек и т. п. Штамповка выполняется на универсальных прессах или специальных пресс-автоматах. Используемые штампы достаточно разнообразны (вырубные, совмещенные, многопозициониые последовательного действия, пазовые и т. п.). Важной задачей при штамповке листов статора и ротора является минимизация отходов листовой стали, т. е. коэффициента потерь. [c.184]

Он разделил все многопозиционные машины по принципу действия на три вида машины последовательного действия ( последовательного агрегатирования ), в которых концентрируются разноименные операции, последовательно выполняемые при обработке каждого изделия (многошпиндельные токарные автоматы и нолуавтоматы, многопозиционные агрегатные станки и др.) машины параллельного действия, выполняюш ие одноименные операции, при этом каждая позиция должна иметь полный комплект механизмов и инструмента (роторные и конвейерные автоматы и др.) машины последовательно-па раллельного или смешанного действия, производящие и разноименные и одноименные операции (в машине имеется р параллельных потоков обработки, в каждом из которых технологический процесс дифференцирован па q частей). Последний вид машин является наиболее общим при р = 1 (один потоку получаем машину последовательного действия при д = 1 (каждое изделие проходит только через одну рабочую позицию) — машину параллельного действия. [c.53]

Однопрессовые АЛ листовой штамповки создаются на базе многопозиционных пресс-автоматов или на базе универсальных прессов, оснащенных грейферными механизмами. По видам используемых заготовок эти АЛ предназначены для штамповки из рулонов, из штучных заготовок, а также для штамповки как из рулонов, так и из штучных заготовок. [c.273]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Выпускной клапан в ФРГ изготовляется из малолегя-рованной отожженной стали на автоматическом четырех-позиционном прессе. Первая прессовая операция — холодное выдавливание стержня клапана со степенью деформации 60%. На второй прессовой операции выполняется редуцирование стержня со степенью деформации 22,5% с одновременной предварительной высадкой головки, которая окончательно высаживается и калибруется на третьей и четвертой операциях. Основным направлением в развитии холодного деформирования металла в ФРГ является внедрение многопозиционных штамповочных автоматов в качестве основного вида оборудования для холодного выдавливания, редуцирования и высадки и широкое применение твердого сплава как материала, обеспечивающего максимальную стойкость формообразующего инструмента. [c.63]

Пресс-автоматы и роторные линии. Пресс-автоматы различаются по виду привода-механические, гидромеханические, гидравлические по количеству производимых операций - одно-, двух-, трех- и четырехоперационные по числу позиций (одно- и многопозиционные). [c.676]

Интеграция операций может быть реализована путем создания многопозиционных, роторных и многоместных установок и станков, применения многоместных сборочно-сварочных приспособлений и одновременной сварки несколькими автоматами или головками. При этом отдельные элементы операции могут выполняться последовательно, параллельно (одновременно), либо последовательно-параллельно. При последовательном выполнении элементы операции осуществляются при нескольких последовательных положе-НШ1Х изделия или сварочного инструмента либо последовательно несколькими инструментами. Примеры сварочного оборудования, применяемого при таком виде интеграции операций, следующие сборочно-сварочные станки с последовательным выполнением сборки и сварки многоместные установки и станки установки с кантовкой изделия для наложения швов с разных сторон изделия многопозиционные станки последовательного действия. [c.36]

Формоизменяющие операции. В зависимости от формы и размеров деталей холодная объемная штамповка может осуществляться в один или несколько переходов. Однооперационную штамповку обычно производят/на механических или гидравлических прессах. Детали, требующие нескольких переходов, если позволяют размеры и форма и не нужны межоперационные отжиги, предпочтительно при массовом и крупносерийном производствах изготовлять на многопрзи-ционных прессах-автоматах. При этом следует иметь в виду, что штамповка на многопозиционных прессах-автоматах позволяет осуществлять многие переходы без промежуточных отжигов, для которых при раздельной штамповке на отдельных прессах потребовались бы отжиги. Это объясняется тем, что в течение весьма короткого промежутка времени, при котором на многопозиционных прессах-автоматах осуществляется передача заготовки с одной позиции на другую, в наклепанном материале заготовки не успевают произойти процессы деформационного старения и сопротивление деформации ниже, а штампуемость лучше, чем если бы осуществлялась раздельная штамповка на отдельных прессах без межоперационных отжигов. Чтобы избежать межоперационных отжигов и обеспечить этим возможность штамповки на многопозиционных прессах-автоматах, в ряде случаев оказывается целесообразным дробление (увеличение числа) технологических переходов, что уменьшит наклеп материала заготовки на каждом переходе и позволит обходиться без промежуточных отжигов. В табл. Х.1 и Х.2 даны клас- [c.300]

Лийня, состоящая из семи участков, имеет параллельно расположенные станки для каждого вида обработки, что позволяет постепенно вводить мощности, а также увеличивать выпуск. Ввиду большого годового выпуска применены токарные многошпиндельные станки. Токарная обработка производится на вертикальных многопозиционных восьмишпиндельных автоматах 502 [c.502]

В подщииниковой промышленности существует несколько различных технологических процессов штамповки змейковых полусепараторов, которые отличаются видом исходного металла, применяемым прессовым оборудованием и конструкцией штампов (при одинаковом характере самих штамповочных операций). По исходному металлу технологические процессы можно классифицировать на штамповку из бунтовой ленты, полосы и штучных заготовок. По применяемому оборудованию технологические процессы разделяют на четыре вида штамповку на многопозиционных прессах-автоматах штамповку на прессах-автома-тах комбинированную штамповку с использованием для первых операций универсальных прессов и для последующих операций многопозиционных прессов штамповку на универсальных прессах. [c.367]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...