Виды зубчатых передач. Передаточное отношение

ГЛАВА XXI. ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ 97. Виды зубчатых передач. Передаточное отношение [c.198]

Механизмы трехзвенных зубчатых передач (одноступенчатых передач), состоящие из двух сопряженных зубчатых колес, представляют собой простейший вид зубчатого механизма. Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одной парой зубчатых колес, невелико. На практике же часто приходится встречаться с необходимостью воспроизведения значительных передаточных отношений. Для осуществления этих передаточных отношений применяется [c.250]

P 4722—74 устанавливает термины, определения и обозначения основных геометрических и кинематических понятий, общих для различных видов зубчатых передач (трехзвенных механизмов) с постоянным передаточным отношением без погрешностей. [c.125]

Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличаться по размерам, к. п. д., динамическим качествам. Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа передачи и вида зацепления, распределения и г ц по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ. [c.420]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

Передаточное отношение зубчатой передачи удобней выражать через отношение чисел зубьев колес. У зубчатого колеса число зубьев пропорционально начальному диаметру, поэтому если числа зубьев двух колес, находящихся в зацеплении, обозначить гу и г , то передаточное отношение зубчатой передачи примет вид [c.110]

Для упрощения изготовления колес участки А, и заменяют цилиндрами, а участки Д, и Да усеченными конусами. Если на сопряженных участках гиперболоидов вдоль линий их контакта нарезать зубья с одинаковым нормальным шагом р и углом зацепления то получим зубчатые передачи с постоянным передаточным отношением. Передача с цилиндрическими косозубыми колесами на участке Д1 —Л, называется винтовой, частным случаем которой является червячная передача, а зубчатая передача на участке Д( — До в виде конических косозубых колес называется гипоидной зубчатой передачей. Чаще всего угол скрещивания осей валов этих передач 8 = 90°. [c.241]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

У зубчатых колес их числа зубьев пропорциональны диаметрам начальных окружностей ). Поэтому если числа зубьев двух колес, находящихся в зацеплении, обозначить Zi и Zj, то передаточное отношение зубча-той передачи примет вид [c.117]

Ременные передачи применяют преимущественно в тех случаях, когда по условиям конструкции валы расположены на значительных расстояниях или высокие скорости не позволяют применять другие виды передач. Мощность современных ременных передач не превышает обычно 50 кВт (линейная скорость ц = 5. .. 15 м/с и передаточное отношение I 4). При больших мощностях ременная передача получается громоздкой и невыгодной. В комбинации с зубчатой передачей ременную передачу устанавливают обычно на быстроходную ступень как менее нагруженную. [c.416]

Передаточное отношение при последовательном соединении любых видов зубчатых колес определяется так же, как для цилиндрических, например общее передаточное отношение конической передачи (рис. 7.11) [c.118]

Назначение и виды зацеплений. Зубчатые механизмы являются наиболее распространенным в машиностроении и приборостроении видом механических передач благодаря существенным достоинствам компактности, надежности работы, высокому к. п. д., простоте ухода, обеспечению высокой точности передаточного отношения, способности передавать большие нагрузки и др. [c.262]

Зубчатые механизмы, в которых происходит уменьшение угловых скоростей при передаче от ведущего звена, называют редукторами, а зубчатые механизмы, увеличивающие угловую скорость, называют мультипликаторами. Зубчатая передача является одним из наиболее распространенных приводов, предназначенных для передачи вращения от одного вала к другому с заданным отношением угловых скоростей. Передача вращения сопровождается передачей крутящего момента, а следовательно, передачей механической работы и мощности. В большинстве рабочих, транспортирующих и других машин ведущим звеном является вал двигателя, передающий движение ведомому звену данной машины. Двигатель работает более экономично при высоких скоростях вращения, между тем как скорость ведомого звена значительно ниже, что обусловливается требованиями технологического процесса, выполняемого машиной, или в транспортирующих машинах— допускаемыми скоростями перемещения масс. Например, вал электродвигателя тележки мостового крана, приводящий в движение механизм подъема груза, вращается со скоростью %0 об/мин, а барабан этого механизма — со скоростью 10—20 об мин. Поэтому между электродвигателем и барабаном устанавливается промежуточная зубчатая передача. Зубчатая передача в виде пары сцепляющихся колес (одноступенчатая передача) может воспроизвести лишь небольшие значения передаточных отношений. Передаточное отношение 12 пары зубчатых колес выражается формулой [c.246]

Некруглые колеса. Для воспроизведения переменного передаточного отношения при передаче вращения между параллельными осями применяют зубчатые механизмы с некруглыми колесами. Название этих колес происходит от вида центроид в относительном движении. В зависимости от вида воспроизводимой функции колеса 1 и 2 могут или совершать возвратно-вращательные движения (рис. 157, а) или же иметь непрерывное вращение (рис. 157,6). Соответственно центроиды относительного движения колес могут быть незамкнутыми или замкнутыми. Незамкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые в приборостроении для воспроизведения заданных функций. Замкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые для привода исполнительных и управляющих органов машины. В обоих случаях применяется исключительно внешнее зацепление. Функцию Ui2(9i)i выражающую зависимость величины передаточного отношения от угла поворота колеса 1, считаем гладкой функцией с ограниченными и притом положительными значениями, т. е. функция Ui2( pi) должна иметь непрерывную производную, и при вращении ведущего колеса в одном направлении (при возрастании ф]) не должно меняться направление вращения ведомого колеса. [c.446]

Зубчатые колеса, рассмотренные выше в виде парных зацеплений, применимы лишь в так называемых одноступенчатых передачах — передачах, в которых передаточное отношение сравнительно невелико. Так, для цилиндрических колес с прямыми зубьями в передачах от электродвигателей принимают = 5- 7, в ручных передачах 12, в конических передачах обычно [c.506]

Таким образом, видим, что отношение тангенсов углов наклона первого и последнего лучей в диаграмме распределения окружных скоростей в последовательном ряду зубчатых колес определяет собой передаточное отношение передачи. [c.510]

Угловую скорость 05с звена 6 можно представить в виде суммы угловой скорости о) звена ] и угловой скорости звена 2 относительно звена 1, умноженной на коэффициент к — передаточное отношение зубчатой передачи из колес 2, 5 и 6 [c.218]

Можно было предполагать, что вторая терминология будет более обширной, чем первая. Однако число терминов сократилось с 215 до 90. Из содержавшихся в первой терминологии не попали во вторую термины, относящиеся к зубчатым механизмам, так как они вошли в отдельный сборник терминологии зубчатых колес, зацеплений и передач с постоянным передаточным отношением, опубликованный в 1962 г. Исключены были также термины, относящиеся к видам кинематических цепей, к структурным группам, к различного вида механизмам и некоторые другие. [c.281]

Введение. Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом передач, используемых в механических приводах машин различного назначения. Разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи, представляющие собой зубчатые механизмы, оси одного или нескольких звеньев которых совершают вращательные движения. Планетарные передачи в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе получать значительные по величине передаточные отношения. Благодаря этим свойствам планетарные передачи оказываются в ряде случаев предпочтительными по сравнению с другими видами передач при проектировании механических приводов целого ряда современных машин [1], [2]. [c.106]

В аналоге передаточное отношение является следствием изменения окружной скорости зубчатых колес Р, Т, 1 н 2. Из геометрии этих колес можно определить передаточное отноше ние планетарной передачи, которое записывается в виде 132 [c.132]

Как известно, основным кинематическим параметром, характеризующим различные виды передач (зубчатую, червячную, цепную, ременную), является передаточное отношение, представляющее собой отношение частоты вращения ведомого вала /Хвм к частоте вращения ведущего вала п щ. [c.82]

Передаточное число и зубчатой передачи с любым видом зубчатых колес (это понятие в зубчатых передачах отождествляют с передаточным отношением) определяют отношением чисел зубьев колеса Zj и шестерни Z [c.47]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

Например, при анализе планетарной передачи останавливают ее водило (метод Виллиса). Планетарная передача превращается в этом случае в передачу с неподвижными осями колес, для которой легко определить передаточное отношение. Мысленная остановка водила равноценна вычитанию угловой скорости водила из угловых скоростей всех подвижных звеньев. Передаточное отношение при остановленном водиле, например, для сх. а, б, (см. Планетарная зубчатая передача) имеет вид [c.204]

Механизмы трехзвенных зубчатых передач (одноступенчатых передач), состояш,ие из двух сопряженных зубчатых колес, представляют собой простейший вид зубчатого механизма. Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одной парой зубчатых колес, неве п1ко. На практике же часто приходится встречаться с необходимостью воспроизведения значительных передаточных отношении. Для осуществления этих передаточных отношений применяются несколько последовательно соединенных колес, где, кроме входного и выходного, имеются еш е промежуточные колеса, т. е, многоступенчатые передачи. Такие сложные зубчатые механизмы получили название многоступенчатых передач или редукторов. Многоступенчатые передачи, у которых оси вращения колес ненодвижиы, носят также название рядового соединения. [c.149]

Благодаря малому числу витков (заходов) червяка червячная передача позволяет реализовать большие передаточные отношения. Она работает плавно, бесшумно, при необходимости можно сделать ее самотормозящей. Недостатком червячной передачи является больн1ая скорость скольжения вдоль линии зуба, что ведет к снижению КПД и к усиленному тепловыделению по сравнению с другими видами зубчатых передач. [c.191]

С целью увеличения числа передаточных отношений, осуществляемых норто-нивской коробкой, иногда вводят в ее механизм дополнительные передачи в виде переборов. Число передаточных отношений может быть увеличено вдвое, если на валу каретки посадить два зубчатых колеса вместо одного, обеспечив возможность си.спления каждого из них с любым колесом ступенчатого конуса. [c.319]

Введя на валы О3 и Ofj скалярные величины л з и Xf/ в виде соответствующих углов поворота Фа и этих валов, мы получим поворот вала Oj на угол Фх, пропорциональный величине Xi, равной сумме, указанной в уравнении (7.62). Пятизвеиный конический дифференциал вида, показанного на рис. 7.35, осуществляет суммирование при условии р + q = 1. Если необходимо осуществить суммирование при условии р + q Ф , ю надо на одном или обоих входных валах О3 и 0 поставить дополнительные простые зубчатые передачи с передаточными отношениями и и и", равными [c.164]

В расчетах зубчатых передач на прочность по методике, рекомендуемой ГОСТ 21354—75, используется не передаточное отношение, а передаточное число. Поскольку передаточное число как отношение чисел зубьев величина положительная, а передаточное отношение— величина алгебраическая (отношение угловых скоростей может иметь знак плюс или минус в заинсимости от направления вращения колес), связь между ними для одной ступени имеет вид w=li . [c.161]

Цепные вариатортл (рис, 12.11) строят по схеме передач с раздвижными конусами, Их выполняют в виде двух пар раздвижных зубчатых конусов-звездочек и сложной цепи с поперечными выдвижными пластинами. Передаточное отношение регулируют, сближая одну пару конусов и раздвигая другую, причем цепь меняет свое положение на конусах. [c.265]

Виды сопряжений зубьев колес в передаче. Для устранения возможного заклинивания при нагреве передачи, обеспечения условий протекания смазочного материала и ограничения мертвого хода при реверсировании отсчетпых и делительных реальных передач они должны иметь боковой зазор / (между нерабочими профилями зубьев сопряженных колес). Этот зазор необходим также для компенсации погрешностей изготовления и монтажа передачи и для устранения удара по нерабочим профилям, который может быть вызван разрывом контакта рабочих профилей вследствие динамических явлений. Такая передача является однопрофильной (контакт зубьев колес происходит но одним рабочим профилям). Только передача, наготовленная точно по номинальным параметрам (теоретическая зубчатая передача) является беззазорной двухпрофг[льной (контакт зубьев колес происходит одновременно по правым и левым боковым профилям) и имеет постоянное передаточное отношение [c.315]

Существенное значение, кроме несущей способности зубчатой пары, определяемой величиной контактного напряжения, имеет способность передачи сохранять постоянство передаточного отношения при изменении межцентрового расстояния. Этим свойством обладают оба рассмотренных вида зацепления—эвольвентное и винтокруговое. [c.251]

Особый вид внутреннего цевочного зацепления получается, если расположить профили зубьев на окружностях, смещенных по отношению к центроидам (внецентроидное зацепление). В этом случае удается получить зубчатую передачу с разностью чисел зубьев, равной единице, что дает возможность получить в планетарных передачах большое передаточное отношение. [c.444]

Связи. Любой механизм можно рассматривать как механическую систему, подчиненную ограничениям геометрического или кинематического характера. Эти ограничения, называемые связями, описываются некоторыми уравнениями. Если уравнение связи не содержит производных от координат, то эта связь называется голономной. В частности, примером уравнения голоном-ной связи является функция положения, связывающая конечной зависимостью координаты ведущего и ведомого звеньев (см. п. 1). К виду голономной связи могут быть приведены и некоторые зависимости, имеющие форму кинематической связи. Так, если два вала связаны между собой зубчатой передачей с постоянным передаточным отношением t ai = (njaii, то это уравнение связи может быть проинтегрировано в общем виде [c.54]

ГОСТ 18498—73 устанавливает термины, определения и обозначения понятий, относящихся к геометрии и кинематике цилиндрических червячных передач, а также глобоидных червячных передач с постоянным передаточным отношением. Стандарт использует понятия и обозначения, установленные для всех видов передач в ГОСТ 16530—83 и относящиеся к рейке и реечной цилиндрической зубчатой передаче в ГОСТ 16531—83. Стандарт делит червяки на цилиндрические и глобо-идные. [c.257]

При расчете или анализе механизмов, составленных из зубчатых колес, воз1И1-кают задачи двух видов, а именно определение передаточного отношения через параметры передачи или определение параметров передачи по заданным передаточным отношениям или частоте вращения. Первая задача вполне определенная и имеет единственное решение. При рассмотрении второй задачи возникают затруднения вследствие большого числа решении, из которых следует, выбрать наиболее целесообразное. Однако в некоторых случаях точное решение вообше отсутствует и практически приходится подбирать наиболее близкое решение, при котором заданное передаточное отношение может быть реализовано с иайменьшей ошибкой. [c.172]

Для всех видов колес, кроме червячных и коничес1 их с круговым зубом, стандартный модуль считают в направлении нормального шага (рис. 24). Наряду с этим нормаль станкостроения допускает для колес с винтовым и шевронным зубом применение стандартного значения модуля в направлении торцового шага (как на колесах, нарезаемых на станках системы Сайкс )- Применение стандартного аначения модуля в торцовом сечении позволяет производить замену в передаче прямозубых колес косозубыми колесами с сохранением передаточного отношения п при тех Hie геометрпческих параметрах передачи (диаметры колес, межцентровые расстояния). Это имеет важное значение для модернизации передачи при необходимости сохранения расточек в корпусных деталях под валы зубчатых колес. [c.264]

Из примера с ьедует, что в рычажно-колесных механизмах указанного вида, с кривошинно-коромысловым четырехзвенником в качестве базового механизма, нельзя получить передаточное отношение — = +1- В этом случае по формуле (6) должно быть иди ig = О, или = = 0. Первый случай исключает наличие зубчатой передачи или передачи с гибкой связью, второй случай означает передаточное отношение 1ф, которое не реа газуется кривошинно-коромысловым четырехзвенником. [c.226]

Основным кинематическим параметром, характеризующим все виды механических передач вращательного движения, является передаточное число — отношение числа зубъев большего колеса к числу зубьев меньшего в зубчатой передаче, числа зубьев колеса к числу заходов червяка в червячной передаче, числа зубьев большой звездочки к числу зубьев малой в цепной передаче, а также диаметра большого шкива или катка к диаметру меньшего в ременной или фрикционной передаче. Передаточное число характеризует изменение частоты вращения в передаче [c.111]

Кроме сх. в, г известны и другие сх. В. (сх.з—к). На сх. 3—гибкое колесо / в виде диафрагмы. Такую В. называют торцовой В сх. и гибкое колесо короткое и имеет два зубчатых венца, взаимодействующих с колесами 2 и 3. У В. на этой сх, передаточное отношение такое же, как у планетарной передачи (см. Планетарная зубчатая передача — сх. в), а КПД йизкий. На сх , к одно из жестких колес имеет внешние зубья, а гибкое колесо имеет венец с внутренними и венец с внешними зубьями. При одной и той же деформации гибкого колеса сх. к позволяет получать примерно в 2 раза меньшее передаточное отношение, чем сх. б. [c.44]

СССР. ГОСТ 16530—70 устанавливает термины, определения н обозначения основных понятий, относящихся к геометрвв и кинематике зубчатых передач с постоянным передаточным отношением и являющихся общими дл 1 передач различных видов. Стандарт разработан с учетом рекомендации P 4722—74. [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...