Сложные системы регулирования

Мы рассмотрели одну из наиболее простых систем автоматического регулирования. При этом мы, судя по характеристическому уравнению (12.23), получили систему третьего порядка. В большинстве случаев приходится иметь дело с более сложными системами регулирования, описываемыми уравнениями более высоких порядков. При ответе на вопрос, устойчива или неустойчива рассматриваемая система, можно избежать решения соответствующего ей дифференциального уравнения, если воспользоваться некоторыми признаками, которые называются критериями устойчивости Рауса — Гурвица. [c.341]

Более сложные системы регулирования можно исследовать аналогично. [c.343]

Сложные системы регулирования скорости двигателей постоянного тока. С и-стема генерато р-д вигатель (Г—Д). Система генератор-двигатель (система Леонарда) — наиболее совершенная система управления и регулирования двигателей постоянного тока. Недостаток ее [c.517]

Схема регулирования, показанная на рис. 4.13, содержит все основные элементы любой самой сложной системы регулирования, однако на практике имеет целый ряд недостатков. Одним из них является малая перестановочная сила регулятора. Действительно, для того чтобы регулятор быстро откликался на изменение частоты вращения, необходимо, чтобы его грузы 3 были легкими, а это означает, что центробежная сила, переставляющая муфту 4 и клапан 7, оказывается малой. Вместе с тем на клапаны действуют значительные силы, преодолеть которые центробежный регулятор в состоянии только в турбинах малой мощности с низкими параметрами пара. [c.149]

Двигатель Стирлинга реагирует на изменение нагрузки аналогично дизельному двигателю, однако требует более сложной системы регулирования (разд. 1.7). [c.16]

СЛОЖНЫЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.205]

Турбоагрегаты КОО имеют возможность покрывать одновременно тепловые нагрузки ТЭЦ двух различных давлений пара, но требуют очень сложной системы регулирования и уступают агрегатам КО по экономичности работы при переменных тепловых нагрузках. Обе разновидности агрегатов (КО и КОО) могут работать при чисто конденсационном режиме, но не могут работать при чисто теплофикационном режиме, т. е. без пропуска пара в конденсаторы турбин, так как в противном случае ири таком сухом ходе конденсатора возникают значительные вентиляционные потери в последних ступенях турбины, сопровождаемые повышенным нагревом этих ступеней. Необходимый для мокрого хода конденсатора минимальный пропуск пара в него составляет от 5 до 10% от максимального пропуска пара.. [c.102]

Автоматы с плавящимся электродом относятся к более сложным системам регулирования (АРНД + АРДС) и др., гак как при сварке плавящимся электродом имеет место саморегулирование сварочной дуги. [c.138]

Поддержание тепловых режимов космических летательных аппаратов обеспечивается специальными системами терморегулирования, которые могут быть пассивными, не содержащими специальных механизмов, и активными, включающими в себя иногда довольно сложные системы регулирования теплообменников. [c.478]

Дроссели могут непосредственно использоваться для регулирования скорости движения штока гидроцилиндра механизма подъема или являются частью более сложной системы регулирования потока рабочей жидкости в блоке клапанов гидроагрегата. [c.131]

В случаях, когда в эксперименте управляют температурой стенки (обогрев циркулирующей жидкостью через стенку трубы или конденсирующимся паром, а также электрообогрев в сочетании с конвективным охлаждением при использовании достаточно сложной системы автоматического регулирования), удается в стационарном режиме исследовать процесс переходного кипения. Этому процессу отвечает неестественная отрицательная зависимость q(AT), когда с ростом перегрева стенки тепловой поток снижается (участок СЕ на рис. 8.3). В переходном кипении температура стенки не превышает температуру спинодали, так что термодинамически контакт жидкости со стенкой возможен. Но из-за чрезвычайно высокого перегрева жидкость при таких контактах мгновенно вскипает, и образующийся пар снова отталкивает ее от стенки. Схема на рис. 8.3, г отражает наличие точек контакта жидкости с горячей твердой по- [c.346]

К приборам относят системы (механические, электрические и др.), служащие для передачи и преобразования движения и предназначенные, например, для вычерчивания кривых линий, регистрации и регулирования физических и технологических процессов производства, технических измерений, приема и передачи различной информации и сигналов, а также выполнения счетно-аналитических операций, статистической обработки и др. Многие приборы представляют собой сложные системы, состоящие из двигателей, передаточных механизмов и других устройств. [c.9]

В общем случае, в зависимости от типа приводного электродвигателя, системы регулирования и управления, указанная характеристика является нелинейной и весьма сложной [5, 6]. [c.69]

В автоматизированных гидравлических приводах, имеющих сложный цикл работы и дорогостоящие системы регулирования, необходимо предусматривать установку фильтров тонкой очистки в линиях, находящихся под давлением рабочей жидкости. Установка фильтров тонкой очистки высокого давления необходима для защиты чувствительной распределительной и контрольно-регулирующей гидроаппаратуры. [c.261]

Вопросы моделирования поведения человека-оператора в замкнутой системе регулирования являются достаточно сложными и в 358 [c.358]

В обычных грузовых автомобилях, а также в машинах высокой проходимости система регулирования диафрагменной подвески может быть выполнена на первом этапе без сложных автоматических устройств, аналогично системе подкачки шин. В этом случае в зависимости от нагрузки или необходимого просвета водитель из кабины регулирует работу упругих элементов подводом или отводом воздуха. [c.284]

Регулирование скорости — Сложные системы 517 [c.708]

Для основных контуров имеется набор типовых структурных схем, различающихся для парогенераторов с разными видами топлива, конструктивными особенностями или режимами работы. Расчленение на контуры является условным, поскольку все контуры связаны через объект или устройства регулирования и объединены общей целью регулирования. Парогенератор, как ясно из предыдущего, является сложной многосвязной динамической системой, в которой любое возмущение приводит в движение все координаты. Поэтому отдельные контуры следует рассматривать как подсистемы сложной многосвязной системы регулирования парогенератора. [c.164]

Применение ВК позволяет удобно строить программным путем сложные системы каскадного и многосвязного регулирования (см. п. 6.4.5), учитывающие взаимосвязи между отдельными участками объекта управления. [c.419]

Исследования ротационных форсунок показали перспективность этого вида распыливания. Однако сама конструкция форсунки сложнее, а изготовление ее обходится дороже изготовления механических или пневматических форсунок. Если оценивать всю топливную систему в целом, то капитальные и эксплуатационные расходы при работе агрегатов на ротационных форсунках ниже, чем при эксплуатации механических, паромеханических и пневматических форсунок высокого давления, которые при работе требуют применения дорогостоящих нагнетателей, фильтров, более сложной системы для подогрева и регулирования. Поэтому в ближайшее время ротационные форсунки должны найти широкое применение во многих теплоэнергетических установках промышленности и транспорта. [c.176]

Выполнение этих жестких требований встречает на практике большие затруднения. Это относится прежде всего к гарантиям на работу систем регулирования, установленных на действующем объекте, например на систему поддержания температуры перегрева при изменении нагрузки. Даже при отсутствии сложной взаимосвязанной схемы контур регулирования температуры нельзя рассматривать изолированно. Переходные процессы в этом контуре в большой мере зависят от поведения системы регулирования установки в целом. Несмотря на это, теоретически возможно исследовать поведение одного изолированного контура, даже тогда, когда он связан с другими контурами. Для этого необходимо определить все возмущающие воздействия и оценить реакцию регулируемого участка на них. Но на практике в силу эксплуатационных и технических условий это требование удается выполнить очень редко. [c.364]

Значение этой работы состоит не только в том, что были разработаны и внедрены на заводах определенные конструкции регуляторов и схемы регулирования. При создании электромеханической системы была проработана вся логика построения унифицированной сложной системы авторегулирования, которая легла в основу разработки последующих более совершенных электронных систем регулирования. [c.174]

Форму этих площадок диаграммы можно устанавливать каждый раз по показаниям датчиков, замеряющих эти величины. В этом случае система регулирования была бы настолько сложной, что применять ее было бы нецелесообразно. [c.130]

Нужно иметь в виду, что выше всюду не принимались во внимание собственные времена усилителей с целью упростить рассмотрение задачи. При практическом расчете системы регулирования привода с гидромуфтой может оказаться необходимым учесть свойства серводвигателя. В каждом конкретном случае эти свойства будут учитываться в зависимости от задания. В зависимости от конструкции серводвигателя учет его свойств потребует более или менее сложных уравнений. [c.316]

На новых ГЭС с блочными схемами (по первичной коммутации), но с выключателями на каждом агрегате при наличии ГРС система регулирования может выполняться без индивидуальных регуляторов скорости. В этом случае пуск и синхронизация агрегата с системой осуществляются сложнее, чем при наличии регуляторов скорости турбин. Подробнее вопрос точной синхронизации без регуляторов скорости рассматривается ниже (стр. 119). [c.87]

Комбинированные схемы, как и схемы, работающие только по принципу компенсации возмущения, позволяют принципиально получать системы регулирования, инвариантные относительно возмущений, дополнительные воздействия от которых вводятся в систему. Выполнение условий абсолютной инвариантности возможно не всегда, так как передаточные функции компенсирующих устройств могут быть физически нереализуемыми либо их реализация технически очень сложна. Обычно решается задача выбора оптимальной настройки компенсирующих устройств, при которой приближение к условиям абсолютной инвариантности осуществляется наилучшим образом. [c.844]

Вместе с тем необходимо отметить, что в некоторых конкретных условиях может оказаться весьма полезным учитывать при анализе работы системы регулирования только силы сухого трения и даже силы сложного сопротивления. В этих случаях исследование усложняется в связи с появлением резко выраженных нелинейных факторов. [c.380]

Аналогичный результат может быть получен при рассмотрении более сложной разомкнутой системы регулирования. Так, например, при регуляторе непрямого действия с жесткой обратной связью уравнение движения разомкнутой системы регулирования может быть получено непосредственно из уравнения (544). Если принять л, = ф = О и разделить ф, и ф, , то [c.468]

В тех случаях, когда Сдг изменяется по сложному периодическому закону или прерывистыми чередующимися импульсами различного характера, для изучения поведения системы регулирования необходимо прежде всего выявление зависимости (629). [c.479]

Нормальная работа турбины обеспечивается системой регулирования при условии удовлетворительного состояния всех элементов. Однако как в системе регулирования, так и в самой турбине и даже вне ее могут возникнуть и различного рода неисправности, в некоторых случаях настолько серьезные, что может потребоваться немедленное прекращение подачи пара в турбину, а иногда и отключение генератора от сети. Кроме того, турбина работает в комплексе с такими сложными агрегатами, как котел, конденсатор, регенеративные и сетевые подогреватели, а через электрический генератор турбина связана с электрической сетью. Сложность этих агрегатов также не исключает возможности нарушения их работы, что может создать угрозу для турбины. [c.166]

Обработка с подвижными электродами, при которой межэлектродный зазор поддерживается постоянньпк путем сближения электродов на глубину, равную толщине удаленного металла. При такой схеме требуются достаточно сложные системы регулирования зазора, однако обеспечивается возможность поддержания стационарного режима обработки и стабильного анодного растворения металла на любой глубине. Это снимает ограничения по величине удаляемого с заготовки припуска. [c.277]

Сложная система регулирования. Особенности организации рабочего процесса двигателя Стирлинга обусловили сложность его системы регулирования. Об этом свидетельствует большое количество изобретений, связанных с усовершенствованием этой системй. Часть этих усовершенствований связана с улучшением работы двигателя на неустановившихся и переходных режимах. [c.131]

Как отмечается в выводах, использование турбокомпрессорного агрегата в сочетании с подогревателем воздуха для системы с низким давлением не дает термодинамических преимуществ. Многоступенчатые системы сгорания рекомендуются для двигателей большой мощности, в которых может быть оправдано использование сложной системы регулирования. Для двигателей малой или средней мощности (например, транспортные двигателиЗ хорошие экономические и тер- [c.283]

Таким образом, направленное регулирование при формировании покрытий физико-химических процессов взаимодействия и фазооб-разования в сложных системах путем изменения рецептуры, оптимизации температурно-временных параметров и газовой среды поз- [c.80]

В адаптивных системах регулирования металлорежущих станков мощность резания определяют путем нз.мерения мощности, потребляемой двигателем главного движения. К датчику мощности предъявляются высо кие требования но точности преобразования для обеспечения оптимальных режимов резания. Датчики мощности на квадраторах [1] имеют погрешность 2—5%, сложны в наладке. Более перспективны модулящюнпые преобразователи мощности, снижающие погрешность измерений до 0,05—0,17о. [c.105]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Примерами такого упрощения механической части машины могут служить а) эволюция системы регулирования на летучих ножницах, где сложный многодиференциальный редуктор для изменения длины отрезаемых листов (см. фиг. 43) постепенно заменяется в результате применения амплидина и сельсинов простой электрической схемой регулирования [40] б) переход на ножницах и прессах от маховикового привода с муфтой включения к приводу, работающему на режиме запусков в) замена кулачковых и фрикционных муфт со сложной системой переключения электромагнитными муфтами с дистанционным управлением г) переход от сложных систем механической защиты механизма от перегрузки к чисто электрической защите с помощью максимального реле д) замена сложных фрикционных и гидравлических устройств двигателями с упорной характеристикой е) замена механической связи винтов нажимного механизма электрической синхронизацией скоростей ж) замена громоздких механизмов для указания положения валков простыми дистанционными указателями, использующими принцип электрического вала. [c.940]

Желательно иметь возможность сразу получить искомые связи. Однако для сложных по структуре и описанию систем при наличии многочисленных ограничений по их качеству, по показателям качества переходных процессов для многих координат и изменениям координат выходных элементов регуляторов в системах регулирования и сталибизации решение такой задачи затруднительно, тем более при непосредственном численном задании ограничений. На эти ограничения дополнительно накладываются требование наибольшей простоты искомых связей и другие требования. [c.7]

Электрические регуляторы широко применяются при автоматизации тепловых процессов в тепловой и атомной энергетике, в металлургии и других отраслях промышленности. Современные регуляторы строятся по блочно-модульному принципу, что обеспечивает широкие функциональные возможности системы и позволяет строить сложные и разнообразные взаимосвязанные системы регулирования многосвязанных объектов. Существует несколько систем электрических регуляторов, серийно изготовляемых в настоящее время [c.467]

На базе АКЭСР могут быть построены системы регулирования и управления технологическими процессами, начиная от простейших, с позиционными регуляторами и локальными контурами регулирования, до сложных функциональных групп с развитыми вычислительными и логическими операциями. [c.468]

Аналитическое исследование нескольких взаимосвязанных контуров с целью определения оптимальной схемы регулирования очень сложно и трудоемко. Уже для двух взаимосвязанных систем получаются такие математические выражения, с которыми трудно оперировать. Для значительно более сложной системы, отвечающей паросиловой установке в целом, этот путь практически исключен. С помощью аналоговой вычислительной машины такие задачи могут быть решены при умеренной затрате времени. Но и в этом случае нужен тщательный предварительный анализ и всесто,роннее использование практического опыта для того, чтобы избежать беспорядочных проб и бесполезных расчетов бесчисленных неприемлемых вариантов. В подавляющем большинстве случаев можно опираться на испытанные и проверенные схемы регу-лироваиия. [c.343]

Сложные условия работы турбоагрегатов в блочном исполнении с прямоточными котлами на сверхкритические параметры пара привели к необходимости уделять большое внимание разработке систем регулирования, дистанционного управления, защиты и контроля установки. Особенностями систем регулирования турбоагрегата ЛМЗ является применение в качестве рабочей среды для ее гидравлических устройств огнестойкого масла Иввиоль ВТИ, а турбоагрегата ХТЗ им. С. М. Кирова — использование вместо масла воды. Эти решения заводов повысили быстродействие систем регулирования и пожарную безопасность установок. Использованию в системах регулирования масла Иввиоль и воды предшествовала большая работа, проведенная заводами совместно с ВТИ. [c.31]

В общем случае установки как лабораторного, так и заводского назначения оснащены одной, чаще двумя-тремя и более колонками, скоммуницированы между собой и вспомогательным оборудованием сложной системой трубопроводов. Вспомогательное оборудование вклю-чает сосуды для исходного, промывного, элюирующего и регенерирующего растворов, а также сосуды для приемки этих жидкостей после технологических операций в колонках. Жидкости профильтровывают через слой смолы самотеком или с помощью насосов (пульсаторов). Неотъемлемой частью установок является запорно-регулирующая арматура и средства контроля, регулирования температуры, [c.294]

Наиболее трудоемки и сложны обслуживание и ремонт ГТУ через 500 пусков (сезонные, как правило в летний период). На выполнение такого обслуживания составляется типовой сетевой график, в котором подробно расписана последовательность операций. Во время этого обслуживания производится полная разборка агрегата снимаются крышки цилиндров, вскрываются подшипники, вынимаются диафрагмы направляюших аппаратов компрессора и турбины, узлы камеры сгорания, ротор ГТУ и т.д. Заполняется формуляр положения узлов проточной части, подшипников, осевой выбег ротора, производится визуальный осмотр деталей и узлов, контроль состояния металла в наиболее напряженных местах методами неразрушаюшего контроля ультразвуковой диагностики (УЗД), магнитной дефектоскопии (МД), цветной дефектоскопии (ЦЦ). Полностью проверяется лопаточный аппарат турбины и компрессора. Производятся слив масла из маслобаков системы смазки и системы регулирования, очистка их от грязи и шлама. Практически полностью выполняется объем работ, соответствуюший обслуживанию через 100 пусков. По результатам осмотра и дефектоскопии узлов и деталей ГТУ производится их ремонт или замена. После окончания всех работ осуществляются сборка агрегата с заполнением необходимых формуляров, его подготовка к пусковым операциям и пуск. [c.164]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...