Регуляторы позиционные

Запуск, остановка и автоматическое регулирование механических, электрических и пневматических аппаратов, а также автоматическое восстановление соотношения между отдельными агентами производятся при помощи регуляторов— позиционных, пропорциональных, астатических и др. [c.8]

Эти регулирующие органы, по-видимому, удовлетворяют требова- Шям многих производств и удобны при использовании пневматического привода. Так как в цехах выпарки преобладали регуляторы позиционного типа, то и недостатки рабочей характеристики многих из указанных клапанов не оказывали заметного влияния на процесс регулирования. [c.365]

На предприятиях химической промышленности используются радиоактивные позиционные регуляторы, контролирующие уровень заполнения емкостей различными жидкостями, и радиоактивные позиционные регуляторы плотности жидкости, автоматически поддерживающие заданную концентрацию жидкости при непрерывном процессе приготовления растворов и пульпы. [c.190]

Температура контролируется термометрами сопротивления или термопарами. Регулирование температуры в заданных пределах достигается позиционными или изодромными регуляторами тока. [c.51]

Датчиком температуры является термометр сопротивления, который включен в схему измерения регулятора температуры. Контактное устройство регулятора осуществляет позиционное регулирование температуры, включая и выключая электронагреватель. При ускоренном прогреве камеры электронагреватель включается на полное напряжение сети (220 В), а при поддержании— на пониженное (ПО В). Заданную температуру устанавливают с помощью регулятора, рукоятка которого выведена на переднюю панель прибора. Температуру внутри камеры контролируют при помощи стеклянного ртутного термометра с пределом измерения О—150 °С и ценой деления [c.155]

Задатчик (3) предназначен для задания необходимого уровня температуры. Задатчик является обычно встроенным элементом прибора -и может быть выполнен в виде перемещающихся контактов или движков (например, реохорда) преимущественно в приборах позиционного регулирования, в виде переключателей и ручек потенциометров на наборном поле (например, в регуляторе ВРТ-3), а также в виде стрелочных указателей и поворотных шкал (импульсные регуляторы типа Ш45). [c.469]

По характеру воздействия на объект регуляторы делят на позиционные, непрерывные и импульсные, по характеру задания — на стабилизирующие и программные. [c.470]

Параметры позиционного регулирования, т. е. амплитуда и частота колебаний температуры и статическая ошибка зависят от зоны нечувствительности регулятора, избытка установленной мощности над потребляемой, инерционности объекта регулирования и термопреобразователя и места установки последнего. [c.470]

Импульсные регуляторы сочетают в себе свойства непрерывных регуляторов — реализацию ПД- и ПИД-за-конов регулирования, и позиционных регуляторов — ступенчатое подключение нагрузки. Однако в отличие от последних частота переключений значительно выше и составляет, например, для регуляторов типа Ш45 0,1—0,5 Гц, что уменьшает амплитуду колебаний температуры испытуемого объекта в несколько раз. [c.471]

По существу, программные регуляторы выполняют функции программных задающих устройств. В отдельных случаях приборы выпускают в модификациях, предусматривающих позиционные регулирующие устройства (КПЗ-Л, мод. 1301 РУ5-0Ш).. . [c.477]

При позиционном регулировании тиристоры используют в роли ключа. При импульсном регулировании на управляющие электроды подается меняющий скважность регулирования сигнал с частотой срабатывания регулятора. При непрерывном регулировании БУ вырабатывает сигнал, определяющий угол открывания тиристоров в течение одного периода. Схема встречно-параллельного включения тиристорных силовых элементов при трех нагревательных секциях (НС) температурной камеры приведена на рис. 6. [c.477]

Регуляторы скорости блокировочные золотники позиционные [c.32]

Радиоактивный датчик позиционного регулятора плотности жидкости предназначается для позиционного регулирования плотности жидкости или сигнализации в непрерывном производственном процессе приготовления раствора требуемой концентрации (рис. 2). Изменение плотности жидкости производится с помощью ареометра 1, па стержень которого наносится радиоактивное вещество 2, перемещающееся вместе с ареометром относительно неподвижных газоразрядных счетчиков 3. Последние включены в схемы радиоактивных реле (см. рис. 1), которые регистрируют положение ареометра по шкале плотности 4. Такое устройство позволяет производить позиционный контроль и регулирование с большей точностью, чем нри помощи радиоактивных измерителей плотности, основанных на поглощении -/-излучения в исследуемой среде [10], Кроме того, контроль и регулирование достигается использованием источника излучения в сотни раз меньшей активности, чем в случае ис- [c.261]

Регулятор уровня 39 позиционного действия обеспечивает включение насоса при достижении низшего заданного уровня воды и выключение насоса при достижении верхнего заданного уровня воды в барабане котла.. [c.60]

Мембранно-исполнительный механизм предназначен для перемещения штока вверх или вниз. Позиционное реле устанавливается на МИМ и предназначено для обеспечения быстродействия и точности установки штока пневматического пружинного МИМ в строгом соответствии с сигналом от регулятора или устройства дистанционного управления. [c.84]

Схема на рис. 2-1, б в качестве одного из основных элементов содержит, как уже отмечалось, устройство для компенсации тепловых потерь, названное адиабатной оболочкой. Примером такой оболочки может служить изображенное на рис. 2-2 устройство, состоящее из металлического колпака К с электрическим нагревателем Я. Замкнутая воздушная полость между колпаком К и стаканом С обладает достаточно большим тепловым сопротивлением. Автоматический позиционный регулятор (на схеме не показан) с помощью нагревателя Н и дифференциальной термопары К—С принудительно поддерживает [c.31]

Адиабатная оболочка 7 состоит из металлического колпака с намотанным на наружную боковую поверхность нихромовым нагревателем. Для электроизоляции используется стеклянная ткань. Оболочка свободно висит в воздушной полости ядра и имеет равномерное температурное поле. Благодаря воздушной полости колпак оболочки разогревается в основном теплом собственного нагревателя. Нулевой перепад температуры между стаканом 8 и колпаком 7 может поддерживаться любым автоматическим позиционным регулятором с пороговой чувствительностью, не меньшей 0,2 град. Например, для этой цели можно применять широко распространенный позиционный ре- [c.36]

Второй способ защиты от бокового теплообмена (рис. 4-4) является активным и обеспечивает полную ликвидацию поправки Ао . Для тепловой защиты здесь используется адиабатная оболочка К- Автоматический позиционный регулятор (на рисунке не показан) при помощи нагревателя Н поддерживает нулевой перепад температуры [c.98]

При построении модели Z учитывается позиционный характер возмущающих сил две и не принимается во внимание влияние управляющего устройства. Правомерность последнего допущения обусловлена характером задающего воздействия регулятора ДВС при запуске двигателя. В предстартовой фазе пускового режима на вход регулятора поступает постоянное по величине задающее воздействие, которое соответствует некоторому (заданному оператором) регулируемому режиму работы ДВС за верхней границей пускового скоростного диапазона. В результате силовая установка с ДВС при запуске представляет собой нерегулируемую по скорости динамическую систему. При этом вращающий момент двигателя соответствует максимальной цикловой подаче топлива в цилиндры. [c.374]

Система управления позиционным приводом с последовательными обратными связями по положению, скорости и ускорению. Такая система называется системой подчиненного регулирования (рис. 9.7.3). Здесь Ру - пропорциональные регуляторы по поло- [c.558]

Схема подчиненного регулирования широко используется в первую очередь в позиционных электроприводах. Ее преимуществом является автоматизация процесса отработки больших перемещений или углов поворота выходного звена двигателя, сочетающаяся с простотой настройки предельных скорости и ускорения. В целях упрощения схемы управления позиционным электродвигателем обычно вместо регулятора ускорения применяют регулятор тока якоря, который относительно просто измеряется и является в определенных условиях близким аналогом ускорения. [c.559]

Тепловой режим в печах с электрическим обогревом контролируют и регулируют с помощью измерительных приборов и регуляторов (релейного, импульсного п непрерывного действия), причем регулирование осуществляют путем ступенчатого (позиционного) или плавного (непрерывного) изменения мощности, подаваемой в печь для нагрева. [c.444]

Применение позиционных регуляторов, управляющих реверсивным двигателем на валу регулятора напряжения, также не обеспечивает точного регулирования. Удовлетворительное регулирование достигается лишь включением в цепь управления исполнительным механизмом релейного элемента с задержкой времени. [c.23]

Позиционные регуляторы почти всегда конструктивно проще пропорциональных. Это особенно заметно в случае регулирования электропечей и других объектов с электрическим нагревом. При применении для таких объектов позиционных регуляторов в качестве исполнительных механизмов используются контакторы различных типов, тогда как пропорциональные регуляторы требуют применения устройств, осуществляющих [c.257]

Общекотельный регулятор — позиционный регулирующий прибор ПРП—осуществляет поддержание в заданных пределах основного параметра котельной соотношения температур горячей воды на выходе из котельной и температуры наружного воздуха по отопительному графику (либо только температуры горячей воды при работе котельной на горячее водоснабжение, либо давления в общей паровой магистрали при параллельной работе паровых котлов). [c.102]

В общекотельном регуляторе — позиционном регулирующем приборе происходит алгебраическое суммирование сигналов от первичных приборов, сравнение суммированного сигнала с сигналом задатчика, усиление результирующего сигнала до величины, необходимой для пуска электродвигателя, на валу которого жестко закреплен кулачок. Поворачиваясь вокруг своей оси, кулачок воздействует поочередно на шесть микропереключателей и на дифтранс-форматорный датчик обратной связи. [c.102]

При этом запуск, остановка и автоматическое регулирование механических, электрических, гидравлических и пневматических устройств, а также восстановление соотношения между агентами осуществляется при пэмощи различных систем программного управления и регуляторов—позиционных, пропорциональных, астатических, изодромных, оптимальных. [c.7]

Наименьшей тепловой инерцией обладает двухкамерная печь с внутренней циркуляцией воздуха. В печи такой конструкции удается с помощью изодромного регулятора поддерживать температуру спекания с колебаниями 1—2°С, К сожалению, разница температуры в конце печи остается более значительной. При массовом производстве деталей и заготовок применяется многозонная (транспортерная) печь непрерывного спекания. Печь имеет три температурные зоны, причем длина каждой зоны соответствует времени пребывания в ней изделия при постоянной скорости движения пода-транспортера. В каждой зоне поддерживается постоянная температура в первой зоне 200—250° С, во второй 330° С, в третьей 375° С. Заготовки и детали укладываются на движущийся транспортер, у входа в печь и выходят после спекания с другого конца печи. Анализ работы схем автоматического регулирования температуры печи показывает, что хотя позиционное регулирование монтируется из недорогостоя-щнх приборов, простых в эксплуатации, однако уступает изо-дромному. Большим недостатком позиционного регулирования является невысокая точность регулирования. Кроме того, не устраняются нежелательные температурные толчки, происходящие при включении и отключении нагревателей. [c.53]

Позиционные регуляторы температуры обеспечивают ступенчатое переключение исполиительпых устройств и дискретные уровни питания объекта регулирования. При двухпозиционном регулировании объект регулирования может находиться в двух состояниях включенио л (потребляемая мощность Р = Я,) и выключенном (Р = О, рис. 4). Температура нагревателя при этом меняется по пилообразной кривой вокруг за- [c.470]

Импульсные регуляторы можно представить в виде позиционных с введенной отрицательной обратной связью, которая опре.целяет итоговый ПД- или ПИД-закон регулирования. [c.471]

Рис. 2. Радиоахгтивный датчик позиционного регулятора плотности жидкости

Для автоматического регулирования в приборы встраивается или комплег.туется с ними один из регуляторов следующих типов позиционный электрический, пропорциональный электрический, изодром-ный пневматический. Приборы имеют световую сигнализацию. [c.142]

При проведении параметрических испытаний узла на стенде имитируются режимы работы, близкие к эксплуатационным. К числу таких относятся стенды исследования динамики тракторных агрегатов и трансмиссий — воспроизводятся нагрузочные и скоростные режимы при имитации любой сель-хозоперации испытания силовых и позиционных регуляторов— воспроизводятся действующие на орудие со стороны почвы усилия по величине и направлению испытания пневмосистемы — имитируется влияние систем тормозов прицепа испытания гидроусилителей — воспроизводятся усилия, действующие на рулевой механизм испытания конечных передач — воспроизводятся пульсирующие изгибающие и скручивающие нагрузки с частотой до 20 Гц. [c.33]

На базе АКЭСР могут быть построены системы регулирования и управления технологическими процессами, начиная от простейших, с позиционными регуляторами и локальными контурами регулирования, до сложных функциональных групп с развитыми вычислительными и логическими операциями. [c.468]

Прибор выполнен в виде жесткой конструкции настольного типа и, помимо собственно ас-калориметра (верхний узел), содержит системы электропитания и температурных измерений, узел принудительного охлаждения блока калориметра и общий пульт управления различными операциями опыта. В комплект прлбора входят также лабораторный потенциометр постоянного тока типа ППТН-1, автоматический позиционный регулятор температуры на базе ЭПР-09, секундомер и электрический нагнетатель жидкого азота (на рис. 3-9 не показаны). [c.78]

В схеме на рис. 4-17, а длина трубы 2 строго совпадает с высотой блока 1 и для герметизации ее торцов используются стальные гайки 7 с медными прокладками. В схеме на рис. 4-17, б труба 2 значительно длиннее блока 1, концы ее принудительно охлаждаются проточной водой (змеевик 10) и герметизируются подвижными поршнями 7, снабженными набором ( оропластовых уплотняющих колец. Для устранения утечек тепла из зоны блока выступающие участки трубы снабжены вспомогательными нагревателями 9 и дифференциальными термопарами с подключенными к ним позиционными автоматическими регуляторами (на рисунке не показаны). Блоки в обеих схемах окружены эффективной теплоизоляцией б нагреватель 5 собирается из нихромовых спиралей, размещенных внутри керамических трубок в канавках блока. Предъявляются повышенные требования к равномерному размещению спиралей по боковой поверхности блока. Впуск исследуемой жидкости в калориметр осуществляется по трубкам 5 малого сечения. Системы маностатирования и компенсации термических расширений на схемах не показаны. [c.135]

Робот Versatran-500 Р имеет позиционную систему управления. Все оборудование для выбора программ и управления, а также электронная часть сервосистем расположены в пульте управления. Последнее включает в себя программный барабан, интегральные схемы управления, усилители, регулятор чувствительности, регулятор балансировки, три группы потенциометров, счетчик циклов, измеритель положений осей, термоблокировку, потенциометры регулирования скорости и т. д. [c.55]

Управление паяожевием (углом поворота) выходного звена. Приводы с такими системами управления называют позиционными. Они достаточно широко применяются во всех тех случаях, когда возникает необходимость вывести и остановить объект в заданной точке и с заданной точностью. Подобно рассмотренному ранее пропорциональному регулятору скорости, простейшим регулятором положения выходного звена привода будет регулятор, для которого [c.557]

Впервые цзученО влияние термоциклирования при борировании на механические свойства, в частности на ударную вязкость [32]. Проводили жидкостное безэлектролнзное борирование в ванне с расплавом следующих химических соединений 70 % [30 % (12 % NaF + 59 % КР-Н +29 % ЫР) +70 % N36407] +30 % В4С. ТЦО при борировании заключалась в повторяющихся нагревах до 890 °С и охлаждениях до 680 °С, длительность цикла 20 мин, число циклов 3, 5 и 10. Изотермическое борирование по классическому способу производили при 820 °С с длительностями, равными соответствующим термоциклическим процессам. Режим термоциклирования производили изменением температуры ванны путем своевременной перестановки датчика позиционного регулятора электронного потенциометра, осуществляющего включение (нагрев) и выключение (охлаждение) нагревателя. Одновременно с основными экспериментами по термоциклическому и изотермическому борирова-нию в отдельных тиглях проводили аналогичные режимы обработок контрольных образцов в нейтральных расплавах хлористых солей (холостые режимы). Все обработанные образцы из сталей 45 и У8 подвергали соответствующей закалке и низкому отпуску. Испытания показали, что термоциклирование при борировании повышает ударную вязкость исследованных сталей в 1,5—2,3 раза по сравнению с изотермическим борированием. Максимальное повышение ударной вязкости наблюдалось при пяти циклах. Отмечено также, что борирование при ТЦО снижает ударную вязкость по сравнению с чистым термоциклированием, т. е, без борировании, всего на 10—20 %. [c.201]

Для регулирования температуры печи выбрана схема трехпозиционного регулирования. Регулировать температурное поле можно как вручную, так и автоматически. Автоматическое регулирование производится с электронным потенциометром ЭПП-09М1, имеющим позиционное регулирующее устройство. Регулирование температуры в криокамере производится контактами позиционного регулятора, электронного прибора ЭПВ, которые подают команду на клапан магнитного регулятора и на нагреватель сосуда Дюара. Охлаждение образца производится жидким азотом. [c.112]

Как было указано выше, позиционные регуляторы применимы для многоемкостных объектов только в случае незначительных переходных запаздываний (по сравнению с временем разгона) и малой емкости на стороне подачи по сравнению с емкостью на стороне потребления. При отсутствии этих условий позиционный принцип регулирования обычно совершенно непригоден из-за чрезмерно больших колебаний регулируемой температуры. [c.257]

Область применимости пропорционального регулирования незначительно превышает область применения позиционных ре-1 уляторов. Прн наличии переходных запаздываний и при невыгодном соотношении емкостей на стороне подачи и потребления пропорциональный регулятор работает или с большой остаточной неравномерностью , т. е. с большими остаточными отклонениями регулируемой температуры, или в колебательном режиме. В поспеднем случае амплитуда колебаний регулируемой температуры не намного меньше, чем при применении позиционных регуляторов. [c.257]

При регулировании температуры многоемкостных объектов применение пропорциональных регуляторов приводит к отклонениям температуры от заданного значения не намного меньшим, чем при применении позиционных регуляторов. [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...