Взаимосвязанные системы регулирования

ВЗАИМОСВЯЗАННЫЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.229]

Особенности регулирования прямоточных котлов. САР мощных прямоточных котлоагрегатов включают ряд взаимосвязанных контуров, приводящих в соответствие с нагрузкой подачу в котел топлива, питательной воды и воздуха. В широко распространенной системе регулирования ВТИ [16] главный регулятор нагрузки ГРН (рис. IX.6) устанавливает задание регулятору питания РП, который, переставляя регулировочные питательные клапаны РПК, приводит подачу питательной воды W в котел в соответствие с заданным значением W3. При этом изменяется перепад давлений на РПК. [c.161]

Несмотря на это, полезно и целесообразно рассмотреть отдельные контуры регулирования. Изолированное рассмотрение почти всегда позволяет более четко выделить основные характерные черты отдельных контуров, не говоря о значительной экономии времени при подобном подходе. Возможность такого подхода подтверждается еще и тем, что часто взаимное влияние систем невелико или имеет такой характер, что не играет существенной роли для исследуемого контура. Однако нужно всегда помнить об ограниченности полученных таким путем результатов при применении их к реальным взаимосвязанным системам. [c.229]

Выполнение этих жестких требований встречает на практике большие затруднения. Это относится прежде всего к гарантиям на работу систем регулирования, установленных на действующем объекте, например на систему поддержания температуры перегрева при изменении нагрузки. Даже при отсутствии сложной взаимосвязанной схемы контур регулирования температуры нельзя рассматривать изолированно. Переходные процессы в этом контуре в большой мере зависят от поведения системы регулирования установки в целом. Несмотря на это, теоретически возможно исследовать поведение одного изолированного контура, даже тогда, когда он связан с другими контурами. Для этого необходимо определить все возмущающие воздействия и оценить реакцию регулируемого участка на них. Но на практике в силу эксплуатационных и технических условий это требование удается выполнить очень редко. [c.364]

Перейдем к определению изображений fi(s) и fii(5), характеризующих процессы регулирования в рассматриваемой взаимосвязанной системе. Для этого требуется решить полученные интегральные уравнения (7-25) и (7-26) в области изображений. Рассмотрим порядок решения этих уравнений на примере решения уравнений (7-25) при Од.хПО = = 0, т. е. для СЧ с нерегулируемым источником энергии. [c.411]

Электроимпульсный станок, как объект автоматизации, может иметь следующие тесно взаимосвязанные между собой системы регулирования [c.144]

В принципе, при любой из рассмотренных систем регулирования возможно обеспечение достаточно хороших результатов работы мартеновской печи. Однако для этого необходимо наиболее правильное согласование системы регулирования с теплотехническими и конструктивными особенностями печи. Наиболее правильное решение последнего вопроса возможно в результате проведения специальных исследований и наладки системы регулирования в условиях эксплуатации печи. В настоящее время одной из лучших является система программного регулирования со взаимосвязанными задатчиками всех регуляторов. Дальнейшее усовершенствование систем регулирования мартеновских печей позволит создать такую систему, [c.217]

Но главное заключается в том, что, устанавливая строгие связи между характеристиками ЭМУ как системы в целом и составляющими ее компонентами при заданном спектре воздействий, рассмотренная модель представляет собой инструмент системного решения задач как по своей структуре и содержанию (учет совокупности взаимосвязанных влияющих процессов), так и по возможностям применения. Последнее позволяет решать задачи проектирования на всех трех взаимосвязанных уровнях формирования свойств объекта принцип действия и параметры (тип ЭМУ, его конструкция, параметры, режимы регулирования), условия производства, условия эксплуатации. Создание методов системного анализа в электромеханике дает возможность также уже на стадии разработки ЭМУ широко прогнозировать его показатели и управлять процессом их формирования. [c.142]

Появление и широкое внедрение микропроцессорной техники [53] вызывает существенный сдвиг в стратегии управления в направлении децентрализации и порождает новый подход к построению систем регулирования и управления. Современные системы управления обычно делятся на три группы в зависимости от способа их построения из взаимосвязанных элементов [161. [c.86]

Выше были рассмотрены схемы присоединений к тепловым сетям трех видов местных установок — систем отопления, вентиляции и горячего водоснабжения. Все они рассматривались порознь, т. е. как бы с присоединением к одному обш ему коллектору, давление в котором неизменно. У большинства потребителей тепла обычно есть в наличии и системы отопления, и установки горячего водоснабжения, а иногда и вентиляции. Все эти системы присоединяются к единому тепловому пункту, подача теплоносителя к которому производится по общему вводу. Выключение или даже сокращение расхода сетевой воды в одной из подключенных к тепловому пункту местных систем вызывает изменение перепада давлений на вводе и отсюда изменение расхода сетевой воды в другой системе этого теплового пункта. Таким образом, регулирование местных систем, присоединенных к общему тепловому пункту, получается взаимосвязанным. [c.87]

В теории машин мы рассматриваем кинематику и динамику машин как совокупность взаимосвязанных механизмов. Эта совокупность может образовывать отдельную машину или машинный агрегат или, наконец, машинное устройство, состоящее из-системы машин,— автоматическую систему машин. В теории машин рассматриваются также вопросы теории строения машин, связанные с разработкой методов построения принципиальных схем машин, как совокупности механизмов, обеспечивающей оптимальную производительность машины при наивыгоднейших условиях ее работы. Далее в теории машин рассматриваются вопросы автоматического управления и регулирования машин и машинных агрегатов. В теорию машин обычно также включается раздел теории упругих колебаний в машинах. В этом разделе изучаются упругие колебания подвижных тел, составляющих механизмы машины, колебания опор и фундаментов машин, и излагаются методы локализации вредных колебаний. [c.18]

Регулировка большого количества взаимосвязанных сложных систем представляет большие трудности. Однако решение задачи упрощается, если представить колесо в виде ряда идентичных секций, форма и положение которых могут регулироваться более или менее независимо. Колесо условно делят на десять секций, причем каждая из них содержит две спицы 12, вставленные в верхний фланец ступицы 6, и две спицы 13 в ее нижний фланец. Для регулировки секций колеса используется простая система адаптивного управления по дискретным данным, полученным от датчиков 8. Эта система осуществляет либо включение либо выключение серводвигателей 9. Для обеспечения требуемого качества колеса натяжение его спиц производится последовательно за несколько стадий, причем для каждой из них предусматривается своя установка параметров регулирования. [c.460]

Система обеспечения теплового реж йма представляет собой комплекс, состоящий из взаимосвязанных в функциональном отношении подсистем. Комплексное проектирование и расчет многозвенной СОТР с учетом взаимосвязи экипажа со средой и отдельными подсистемами представляет со бой сложную задачу. Существенная не-стационарность в основных процессах, протекающих на всех режимах полета, вносит дополнительные трудности как при анализе, так и при выборе подсистем регулирования. В комплексном решении подобного рода задач пока еще отсутствует достаточный опыт. Их решение возможно на базе новой дисциплины, получившей широкое распространение и связанной с анализом и синтезом больших систем, которая называется системотехникой (8, 41]. Научной, главным образом математической, базой системотехники является теория сложных систем. Разделение реальных систем на сложные и простые является в значительной мере условным, оно связано в основном с [c.4]

В схеме сопла на трехшарнирной подвеске (рис. 7.1г) поворот потока осуществляется за счет трех независимо вращающихся в разных направлениях частях реактивного сопла, как показано на схеме стрелками. Выходная часть реактивного сопла — регулируемая с помощью специального силового привода, который на схеме не показан. Как отмечается в работах [100], [155], [46], сопла на трехшарнирной подвеске могут быть звуковые, сверхзвуковые и с регулируемыми створками. Сверхзвуковые сопла могут иметь как одну (взаимосвязанную) систему для регулирования площадей критического сечения и среза сопла, так и системы независимого регулирования этих площадей, т. е. внутренних и внешних створок, по траектории полета. Поворотное сопло на рис. 7.1г изображено в трех положениях горизонтальный полет (крейсерский режим), режим отклонения вектора тяги на 45° и режим вертикального взлета. Преимуществом сопла этой схемы является отсутствие потерь тяги на поворот на режиме горизонтального истечения реактивной струи (крейсерский полет). [c.293]

Электрические регуляторы широко применяются при автоматизации тепловых процессов в тепловой и атомной энергетике, в металлургии и других отраслях промышленности. Современные регуляторы строятся по блочно-модульному принципу, что обеспечивает широкие функциональные возможности системы и позволяет строить сложные и разнообразные взаимосвязанные системы регулирования многосвязанных объектов. Существует несколько систем электрических регуляторов, серийно изготовляемых в настоящее время [c.467]

Основой данной системы является автоматическое регулирование теплопроизводительности котла, что осуществляется с помощью плавного изменения расхода газа горелками котла в зависимости от изменений наружной температуры при поддержании на постоянном уровне температуры воздуха в отапливаемых помещениях. Система регулирования теплопроизводительности котельной работает независимо от системы безопасности. При изменении теплопроизводительности котла в системе автоматики АГОК-66 осуществляется взаимосвязанное изменение соотношения топливо— воздух с одновременной стабилизацией разрежения в дымоходе. [c.68]

Рис. 15.4. Контуры регулирования со связями через объект регулирававия (а) и через регуляторы (Ь) (взаимосвязанная система).

При соблюдении принципа автономности сложная многоконтурнзя система регулирования й взаимосвязанных величин рас- [c.845]

Когда две или больше связанных переменных регулируются отдельными контурами, то между этими контурами имеет место взаимодействие, которое влияет на устойчивость этих систем. Взаимодействие возникает, например, когда один регулятор регулирует давление в резервуаре, а другие регуляторы воздействуют на уровень жидкости и расход газа в систему. При увеличении уровня жидкости газ в резервуаре сжимается, поэтому структурная схема системы регулирования давления должна включать изменения уровня в качестве возмущения по нагрузке. Возрастание давления приводит к увеличению расхода жидкости из резервуара таким образом, изменение давления является возмущением для системы регулирования уфовня. В рассматриваемой системе имеет место некоторое саморегулирование, так как более высокое давление, возникшее в результате внезапного увеличения уровня, стремится увеличить расход как жидкости, так и газа. Во взаимосвязанной системе следует учитывать дополнительные каналы передачи воздействий, кроме тех, которые [c.229]

Электрогидравлическая система управления экскаваторами ЭТЦ-202 и ЭТЦ-202А объединяет три взаимосвязанных системы гидравлическую, электрическую и следящую. Электрогидравлическая система обеспечивает дистанционный запуск двигателя освещение и сигнализацию бесступенчатое регулирование скорости и реверсирование хода рабочего передвижения экскаватора подъем и опускание рабочего органа и трубоукладчика. Кроме того, обеспечивает ручное и автоматическое регулирование глубины копания в трех режимах [c.75]

Система регулирования мощности изменением фазового угла, очевидно, неприменима к двигателям двойного действия, в которых фазовый угол ограничен отношением, равным 360 °/М, где N — число цилиндров. В таких двигателях реверс может быть осуществлен соответствующим соединением взаимосвязанных цилиндров, что обеспечивает фазовое смещение, равное 180°. Изменение порядка соединений цилиндров производится обычным золотниковым клапаном, расположенным в холодной части двигателя. Данных по использованию в настоящее время такой системы в двигателях двойного действия нет (впервые этот способ регулирования был предложен Ван-Венином, - 1947 г.). [c.202]

Системы автоматического регулирования с переменной структурой, разработанные на основе развитой теории и принципов построения таких систем, обеспечивают возможность во время протекания переходного процесса скачкообразно изменять структуру и параметры системы при помощи логического устройства. Статический регулятор с переменной структурой эффективно используется для управления классом неустойчивых гетерогенных термохимических процессов, описываемых системой нелинейных дифференциальных уравнений. Для высококачественного управления объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и запаздыванием разработан интегральный регулятор с неременной структурой и минимальными воздействиями регулирующего органа (необходимыми лишь для компенсации возмущающих воздействий в установившихся режимах). Для улучшения динамики процессов управления объектами с большими постоянными времени, работающими в условиях помех, разработан интегральный дискретный регулятор с переменной структурой. [c.260]

Аналитическое исследование нескольких взаимосвязанных контуров с целью определения оптимальной схемы регулирования очень сложно и трудоемко. Уже для двух взаимосвязанных систем получаются такие математические выражения, с которыми трудно оперировать. Для значительно более сложной системы, отвечающей паросиловой установке в целом, этот путь практически исключен. С помощью аналоговой вычислительной машины такие задачи могут быть решены при умеренной затрате времени. Но и в этом случае нужен тщательный предварительный анализ и всесто,роннее использование практического опыта для того, чтобы избежать беспорядочных проб и бесполезных расчетов бесчисленных неприемлемых вариантов. В подавляющем большинстве случаев можно опираться на испытанные и проверенные схемы регу-лироваиия. [c.343]

Так как параметры теплообменника являются распределенными и взаимосвязанными, уравнения динамики для противоточного теплообменника имеют очень сложный вид, и получение частотных характеристик даже разомкнутой системы связано с трудоемкими вычислениями. В случае многоходовых теплообменников или теплообменников, в которых происходит резкое изменение скоростей пли 1шых физических параметров потоков, для определения динамических характеристик приходится прибегать к помощи цифровых вычислительных машин. Хотя подобные расчеты занимают всего несколько секунд машинного времеии, затраты на программирование оправдываются лии. ь в том случае, когда решается целый ряд аналогичных задач. Регулирование теплообменника, вообще говоря, представляет собой достаточно простую задачу, так что, за исключением случаев, когда требуется очень высокая точность поддержания регулируемого параметра, упрощенные методы анализа динамических характеристик дают достаточно точные для практических целей данные. [c.284]

Функциональный блок (например, контур регулирования), состоящий из взаимосвязанных элементов, называется исгсм(Ш, точнее - кибернетической системой. [c.49]

При опробовании оборудования проверяют, регулируют и налаживают работу взаимосвязанных механизмов, машин, аппаратов, автоматических систем, контрольноизмерительных приборов и приспособлений, входящих в состав технологических линий, установок или агрегатов. При этом определяют надежность их совместной работы и готовность к эксплуатации, проверяют синхронность работы всех агрегатов и устройств, точность и четкость выполнения всех технологических операций по изготовлению продукции. Для отдельных видов оборудования в процессе опробования осуществляют сушку обмуровки врздухонагревателей, печей, газоходов, а также промывку, продувку и химическую очистку внутренних поверхностей трубопроводов. Кроме того, проверяют и налаживают системы защиты, блокировки, оперативной и диспетчерской связи, управления, регулирования и сигнализации. [c.647]

Напомним, что в соответствии с изложенным в разд. I задача управления полетом БР состоит в выведении ГЧ на попадающую траекторию (т.е. траекторию свободного баллистического полета, проходящую через заданную точку цели) и обеспечении устойчивого полета БР на участке выведения. При этом в соответствии с общими принципами управления движением задача управления полетом БР рассматривается как совокупность двух взаимосвязанных з ягч-задачи наведения, заключающейся в формировании системой наведения программ управления движением БР на АУТ и выработки разовой команды на отделение ГЧ, при которых обеспечивается выведение ГЧ на попадающую траекторию, и задачи стабилизации, заключающейся в отработке сформированных системой наведения программ управления в каналах системы стабилизации, функционирующих как замкнутые систе.мы автоматического регулирования. Полагается, что вся информация о текущих параметрах движения ракеты, необходимая для функционирования систем наведення и стабилизации, получается с помощью инерциальнон измерительной системы, принципы построения которой рассмотрены в разд. II. [c.256]

Принципиальными для регулирования практического применения АЭД являются два момента. Во-первых, АЭД применяется, как правило, при проведении испытаний (гидро-, пневмо) сосудов и трубопроводов, так как в этом случае удается существенно снизить уровень посторонних щумов, препятствующих выявлению полезных сигналов. Указанные испытания являются только частью мероприятий по обеспечению надежности и безопасности соответствующего объекта, так как невозможно в одном испытании отразить все виды нагрузок, которые действуют на объект в процессе эксплуатации (пуск, остановки и т.д.). Известно, что дефекты могут расти при длительных нагрузках, но оставаться стабильными при более высоких статических нагрузках. Основные системы НТД, такие как ASME, DIN, ОСТ-26-291, ПНАЭ F-002-86 и др., учитывают это обстоятельство, предполагая, что надежность и безопасность может быть обеспечена системой взаимосвязанных мер. Нет ни одной системы НТД, где ограниченное во времени испытание повышенным давлением являлось бы единственным (или решающим) основанием для сертификации технического состояния (работоспособности, ресурса) объекта. Возможно, единственным исключением являются городские тепловые сети, для аттестации которых основным является испытание повышенным давлением. При этом уровень технического состояния тепловых сетей хорошо известен. В последнее время ситуация меняется даже в этой технически запущенной области (введение мониторинга увлажненности, внутритрубной дефектоскопии, тепловидения и т.д.). [c.13]

Обобщения результатов численных расчетов и натурных исследований неустановившегося движения воды при автоматическом регулировании водоподачи в системе взаимосвязанных участков каналов позволяют сделать следующие выводы [c.287]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...