Изучение поведения систем регулирования

В тех случаях, когда Сдг изменяется по сложному периодическому закону или прерывистыми чередующимися импульсами различного характера, для изучения поведения системы регулирования необходимо прежде всего выявление зависимости (629). [c.479]

В курсе Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем ставится целью изучение поведения систем, элементы которых взаимодействуют с помощью жидкости или газа, в условиях, когда ве-личины, определяющие состояние системы, могут изменяться во времени с учетом действующих на элементы систем сил и других факторов, вызывающих эти изменения. В курсе освещаются также [c.13]

В последнее время большое внимание уделяется изучению конвективного теплообмена при нестационарном режиме. Интерес к этой проблеме возник главным образом в связи с задачами регулирования и управления теплообменными аппаратами, работающими с высокими тепловыми нагрузками. В качестве примера можно назвать ядерный реактор. Управление реактором требует знания его характеристик не только при стационарном, но и при переходных режимах (пуск, остановка, изменение мощности), а также режимах, возникающих при авариях (например, уменьшение или прекращение подачи теплоносителя вследствие повреждения насоса). Одним словом, важно знать поведение аппарата в динамике. Естественно, что для этого необходима разработка методов расчета процессов теплообмена в каналах системы охлаждения реактора при нестационарных режимах. [c.353]

При изучении качественного поведения нелинейных систем автоматического регулирования в инженерной практике обычно используются либо прямой метод Ляпунова, либо частотные методы исследования нелинейных систем (типа критериев устойчивости В. М. Попова). С инженерной точки зрения эти методы оказываются удобными при исследовании систем автоматического регулирования с одной нелинейностью. При наличии же нескольких элементов в системе резко усложняется решение таких задач, как оценка областей притяжения стационарных режимов, нахождение условий устойчивости и абсолютной устойчивости систем, оценка времени переходного процесса. [c.252]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...