Схема автоматического регулирования скорости

Схема автоматического регулирования скорости 22 [c.350]

Фиг. 24. Схема автоматического регулирования скорости.

Фиг. 3074. Схема автоматического регулирования скорости вращения барабана многократного волочильного стана с приводом от двигателей постоянного

В большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура, включающего в себя так называемую обратную связь. В самом простом случае схема замкнутого контура системы автоматического регулирования представляется в виде, показанном на рис. 199, на котором регулируемый объект /, например, двигатель, соединен с источником возмущений 2 (рабочей машиной). Во время работы такого агрегата источник возмущений 2 оказывает неодинаковое действие на регулируемый объект I (нагрузка, создав мая рабочей машиной, изменяется), а потому происходят изменения регулируемого параметра (угловой скорости коренного вала агрегата). Эти изменения регулируемого параметра воспринимаются чувствительным элементом 3 автоматического регулятора, который действует на регулирующий орган 4, усиливающий или ослабляющий питание регулируемого объекта (увеличивается или уменьшается подача в двигатель рабочего вещества — горючей смеси или пара). Цепь 1—3—4—1 называется обратной связью в схеме автоматического регулирования. Регулируемый объект действует на обратную связь, которая в свою очередь действует на регулируемый объект. [c.334]

Рис. 17. Система автоматического регулирования скорости ДВС а — функциональная схема б — центробежный измеритель скорости в, г — гидравлические усилители д — рычажная передача.

Рис. 5.76. Механическая система автоматического регулирования скорости ведомого вала вариатора. Рассматриваемая схема применяется в приводе механизма

Рис. 5.111. Тормоз с автоматическим регулированием скорости при спуске груза. Автоматическое регулирование скорости опускающегося груза осуществляется вспомогательным асинхронным балансир-двигателем М (схема а), якорь которого соединен с валом 1 тормозного диска 3. Статор двигателя М, установленный в подшипниках поддерживающих кронштейнов, соединяется с тормозом системой звеньев 6, 7 и 8 (схема б). Полное торможение диска 3 обеспечивается пружиной 5. При опускании груза включается вспомогательный двигатель М, якорь которого вращаться не может, так как жестко соединен с тормозным диском. Вследствие этого статор двигателя М стремится вращаться в сторону, противоположную моменту якоря, и посредством звеньев б, 7, 8 растормаживает тормоз.

Однако при современных скоростях прокатки оператору трудно уследить за возникающими в технологическом процессе отклонениями (положение материала и его развитие, синхронность хода, натяжение) и невозможно во-время устранить причины этих отклонений, поэтому весьма актуальным становится вопрос автоматического контроля и регулирования процесса, которые действовали бы непрерывно и без больших отставаний во времени от появляющихся отклонений. В качестве примера подобной регулировки можно указать на 1) автоматические регуляторы натяжения полосы между клетями непрерывных станов холодной прокатки листов [52, 48] 2) схему автоматической синхронизации скоростей на летучих ножницах [94, 40] 3) автоматическую регулировку числа оборотов барабана моталок [14]. [c.940]

Рис. 4-32. Схема автоматического регулирования подачи реагентов изменением скорости вращения электродвигателей дозаторов с помощью механических устройств

Рис. 6.11. Схема следящего гидропривода для автоматического регулирования скорости пресс-поршня

Для регулирования давления рабочей жидкости в гидроцилиндре используется двухступенчатый вентиль с чувствительностью до 50 циклов в секунду. Система управления позволяет гасить пики давления и выдерживать его величину в заданных пределах. В большинстве случаев управление давлением во время уплотнения отливки не требуется. Чаще всего необходимо не его изменение в процессе подпрессовки, а поддержание на заданном уровне, поэтому блок-схема автоматического регулятора скорости, приведенная на рис. 6.9, может быть упрощена путем исключения из цепи давления сервоклапана 2 и датчика давления 5. [c.220]

В системах управления энергетическими установками. В некоторых специализированных устройствах систем управления энергетическими установками, строящихся на базе пневмоники, камеры применяются для получения осреднен-ных по времени величин давления, т. е. выполняют функции интеграторов. Примером может служить схема системы синхронизации скорости вращения валов параллельно работающих судовых двигателей, представленная на рис. 5.3, в [46]. Скорость вращения вала 1 регулируется независимо. Автоматическое регулирование скорости вращения вала 2 происходит с помощью устройства, содержащего закрепленные на валах диски с прорезями 3 и 4, струйные элементы типа сопло — приемный канал [c.52]

На рис. 562 дана самая элементарная схема автоматического регулирования. Как это будет показано далее, в состав системы автоматического регулирования входят еще различные дополнительные устройства, обеспечивающие надежность действия систем автоматического регулирования. В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движение двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа или электрическим типа тахогенератора, представляющего собой электрический генератор, развивающий напряжение, пропорциональное угловой скорости. Этим напряжением можно пользоваться для воздействия на регулирующий орган. Регулирующие органы могут быть различными в зависимости от технологического назначения машины. [c.517]

Рассмотрим некоторые схемы автоматического регулирования угловой скорости звена приведения машинного агрегата. На рис. 563 показан машинный агрегат, состоящий из рабочей машины 2 и тепло-, вого двигателя I. Чувствительным элементом является центробежный регулятор 3. Регулятор состоит из двух тяжелых шаров К, сидящих [c.517]

На рис. 564 показана схема системы непрямого регулирования. Эта система имеет те же основные элементы, что и в принципиальной схеме автоматического регулирования (рис. 562), но перемещение регулируемого органа 4 (заслонки) происходит посредством гидравлических сервомоторов. Пусть, например, угловая скорость о)1 звена приведения машинного агрегата увеличилась. Тогда муфта N начнет подниматься и через систему рычагов поднимет золотник 5. В цилиндр 6 золотника по трубкам 7 и 5 нагнетается масло под постоянным давлением. При равновесном режиме маслопроводы 10 и 11 перекрыты золотником 5. При подъеме золотника 5 масло по трубопроводам 8 и 6 начнет поступать в нижнюю полость цилиндра 12 сервомотора, и поршень 13 переместится вверх и системой рычагов опустит заслонку 4, уменьшая доступ движущей энергии Л/д. При движении поршня 13 вверх масло, находящееся в верхней полости цилиндра 12, по трубопроводу 10 и маслопроводу 9 вытесняется в приемник масла. После того как заслонка 4 опустится, угловая скорость о)1 уменьшится, муфта N начнет опускаться вниз, золотник 5 перекроет трубопроводы 6 VI 10 ш доступ масла в цилиндр 12 сервомотора прекратится. После возвращения золотника [c.520]

Рассмотрим некоторые схемы автоматического регулирования угловой скорости звена приведения машинного агрегата. На рис. 18.2 показан машинный агрегат, состоящий из рабочей машины 2 и теплового двигателя 1. Чувствительным элементом является центробежный регулятор 5. Регулятор состоит из двух тяжелых шаров /С, сидящих на звеньях АС и ВО. Эти звенья входят во вращательные пары С и О со звеньями СЕ и ОР, которые в свою очередь входят во вращательные пары Е н Р с муфтой Ы, имеющей возможность свободно скользить вдоль направляющей г — г. Звенья АС [c.392]

Рассмотрим схему гидравлической следящей системы двухкоординатного копирования с автоматическим регулированием скорости продольной- подачи (рис. 1.6), применяемой на токарно-копировальных полуавтоматах модели 1722—1732. Использование этой системы обеспечивает постоянную результирующую подачу суппорта 11, так как при изменении поперечной копирной подачи происходит автоматическое изменение скорости его продольной подачи. [c.16]

В процессе сварки рекомендуется поддерживать постоянным уровень сварочной ванны только за счет изменения скорости передвижения сварочного аппарата. Уровень металлической ванны поддерживают автоматически. Схемы автоматического регулирования уровня ванны основаны на принципе изменения напряжения между концом охлаждаемого щупа, погруженного в шлаковую ванну, и поверхностью металлической ванны. [c.396]

Необходимая температура в реакторе в процессе восстановления поддерживается автоматическим регулированием скорости подачи четыреххлористого титана. Автоматическое регулирование температуры усложняется тем, что тепловое поле реактора неоднородно. Максимальная температура по мере протекания процесса поднимается вверх, так как перемещается зона реакции. Стенка реторты наиболее разогрета в кольцевой области, где в данный момент реакция протекает интенсивнее. Ввиду этого устанавливают по высоте реторты несколько термопар, измеряющих температуру стенки. По мере перемещения зоны реакции специальный прибор ( искатель максимальной температуры ) автоматически подключает к регулятору подачи хлорида титана ту термопару, которая в данный момент показывает наиболее высокую температуру. Принципиальная схема регулирования температуры показана на рис. 101 [8]. [c.246]

На рис. 204 показаны схемы автоматического регулирования, используемые в случае необходимости поддержания заданной угловой скорости ведомого вала вариатора. При электрической [c.390]

Рис. 204. Схемы автоматического регулирования для поддержания заданной угловой скорости а — принципиальная (электрическая) б — механическая

На рис. 205, а показана принципиальная схема автоматического регулирования заданных технологических или рабочих параметров. Она может быть использована, например, для поддержания постоянной линейной скорости намотки рулонов бумаги, металлической ленты, проволоки, для поддержания постоянной скорости резания при торцовой обработке крупных деталей, для поддержания постоянства давления технологического пара в трубопроводах и т. п. В каждом из таких случаев должен применяться датчик по соответствующему параметру. [c.391]

Гидрокинематическая схема следящей системы токарного станка (рис. 40). Эта система осуществляет поперечное копирование с автоматическим регулированием скорости продольной подачи (двухкоординатное копирование). Принцип работы следующий. Наконечник 3 щупа 2, соприкасаясь с шаблоном 4, отклоняет золотник щупа в сторону, соответствующую направлению подъема кривой шаблона, — масло, подаваемое насосом 5, поступает в одну из полостей цилиндра У поперечного суппорта, который движется в сторону подъема кривой шаблона., Масло, вытесняемое из другой полости цилиндра, сливается через дроссель 6 в бак. [c.97]

Привод вспомогательных нагрузок электрический, выполненный по схеме, приведенной на рис. 160 Предусмотрено также электрическое торможение, обеспечивающее автоматическое регулирование скорости при подтормаживании тепловоза на уклонах. [c.268]

Электрическая схема автомата. Схема обеспечивает поддержание постоянства напряжения, а следовательно, и длины дуги путем автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки. [c.84]

Одноэлектродный аппарат А-340 оборудован механизмом горизонтального возвратно-поступательного перемещения электрода вдоль стыка. Аппарат имеет три электропривода. Наличие отдельного электропривода для вертикального перемещения, не связанного с подачей электрода, позволяет применить в нем схему автоматического регулирования уровня сварочной ванны с плавным регулированием скорости сварки путем изменения числа оборотов электродвигателя. Схема электрошлакового аппарата А-340 приведена на рис. 106. [c.201]

Источником питания является специальный трансформатор. Он состоит из двух встроенных в общий корпус однофазных трансформаторов, соединенных по схеме открытого треугольника. Каждый из однофазных трансформаторов снабжен регулятором, позволяющим осуществлять регулирование силы тока в цепи электрода при помощи кнопок на тракторе (дистанционно). Для регулирования силы тока в цепи изделия дополнительно может быть включен регулятор с регулированием его индуктивности вручную. Электрическая схема автомата основана на принципе автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки в зависимости от напряжения на дуге. [c.48]

На рис. 8-31 показан трактор АДС-1000-2. Наличие отдельных электродвигателей механизмов подачи проволоки и сварочного движения приводит к усложнению и утяжелению конструкции и схемы, но зато увеличивает универсальность трактора, позволяет плавно настраивать режим и использовать автоматическое регулирование скорости подачи. [c.409]

Трактор АДС-1000-2 завода Электрик . Конструкция трактора выполнена по той же схеме, что и трактора марки УТ. Электрическая схема трактора (рис. 52) предусматривает автоматическое регулирование скорости подачи проволоки в зависимости от напряжения дуги. [c.147]

Электрическая схема автомата (рис. 87) предусматривает работу по принципу автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки в зависимости от напряжения дуги. Все электрооборудование и аппаратура, входящие в схему, размещены на самом тракторе, в шкафу распределительного устройства и на источнике питания сварочной дуги. [c.160]

Электрическая схема автомата обеспечивает поддержание постоянства напряжения на дуге, а следовательно, и длину ее путем автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки. Это достигается благодаря электрической связи между скоростью вращения электродвигателя головки ДГ, подающего электродную проволоку, и напряжением на дуге. [c.161]

Для сварки проволокой большого диаметра используют другой принцип, основанный на изменении скорости подачи электродной проволоки в зависимости от напряжения на дуге. На рис. 9.6 показана упрощенная схема автоматического регулирования параметров дуги сварочного автомата. Электродвигатель М подающего механизма сварочной головки питается постоянным током от специального генератора О, имеющего две обмотки возбуждения, включенные встречно. Независимая обмотка I создает постоянный, независимый от напряжения дуги магнитный поток Ф . Обмотка II генератора через выпрямитель У подключена к дуге и создает переменный, зависимый от напряжения дуги магнитный поток Фд, который всегда больше магнитного потока Ф . Результирующий магнитный поток Фрез = Фд Фн- Генератор О будет подавать на якорь двигателя М напряжение такой полярности и величины, которая обеспечивает постоянную длину и напряжение дуги. Предварительно нужное напряжение дуги задается потенциометром КК в цепи независимой обмотки. [c.160]

Электрическая схема автомата обеспечивает автоматическое регулирование скорости подачи электродной проволоки в зависимости от напряжения дуги установочные перемещения электродной проволоки вниз и вверх перед сваркой автоматическую заварку кратера при окончании сварки автоматическую остановку колеса в определенном фиксированном положении после окончания сварки возможность начинать сварку как из исходного положения привода вращения колеса, так и из любого промежуточного положения в случае обрыва дуги во время сварки электропневматическое зажатие и освобождение колеса с одновременным опусканием и подъемом сварочной головки вращение колеса с момента нажатия пусковой кнопки вращение и автоматическую остановку колеса без сварки дистанционное регулирование сварочного тока. [c.109]

Рис. 14.129. Схема автоматического регулирования скорости вращения барабана многоиратного волочилвнопо стана с приводом от двигателей постоянного тока. Двигатели 9 (рис. а) вращают барабаны 4. Проволока 1, огибая барабан, направляется вокруг натяжного ролика 7, затем вокруг холостого ролика 8 и далее через фильер 3 к следующему барабану. Чтобы исключить образование петель и проскальзывание проволоки, натяжной ролик 7 (рис. б), посаженный на ось рычага 15, связанного с зубчатым сектором 12, при повороте смещает ползунок реостата 5, включенного в цепь обмотки возбуждения предшествующего двигателя. Величина натяжения проволоки механически регулируется связанной с роликом 7 пружиной 14. Рычаги 15 и 13 должны располагаться так, чтобы противонатяжение составляло 10—30% от усилия волочения с отклонением не более 10% от принятой величины.

Фиг. 3072. Схема автоматического регулирования скорости шпгаделя станка в зависимости от диаметра обработки. С винтом 1 поперечной подачи соединен вал 2, на конце которого заклинена кулачковая шайба 3. Шайба через ролик 4 воздействует на рычаг 5, связанный тягой 6 с регулятором шунтового двигателя.

Рис. 15. Структурная схема автоматического регулирования скорости вращения вала и — задающее воздействие (заданное значение) у — регулирующее воздействие (поло-жрние парового клапана) г — возмущающее воздействие (противодействующая сила нагрузки) д — регулируемая величина (скоростьвращения вала)

Наименьшей тепловой инерцией обладает двухкамерная печь с внутренней циркуляцией воздуха. В печи такой конструкции удается с помощью изодромного регулятора поддерживать температуру спекания с колебаниями 1—2°С, К сожалению, разница температуры в конце печи остается более значительной. При массовом производстве деталей и заготовок применяется многозонная (транспортерная) печь непрерывного спекания. Печь имеет три температурные зоны, причем длина каждой зоны соответствует времени пребывания в ней изделия при постоянной скорости движения пода-транспортера. В каждой зоне поддерживается постоянная температура в первой зоне 200—250° С, во второй 330° С, в третьей 375° С. Заготовки и детали укладываются на движущийся транспортер, у входа в печь и выходят после спекания с другого конца печи. Анализ работы схем автоматического регулирования температуры печи показывает, что хотя позиционное регулирование монтируется из недорогостоя-щнх приборов, простых в эксплуатации, однако уступает изо-дромному. Большим недостатком позиционного регулирования является невысокая точность регулирования. Кроме того, не устраняются нежелательные температурные толчки, происходящие при включении и отключении нагревателей. [c.53]

В схемах автоматического регулирования и следящих системах обмотка б с включенным конденсатором С питается от отдельного источника. При этом обмотка а называется обмоткой возбуждения, а обмотка б — обмоткой управления. Отдельный источник питания имеет напрях ение такой же частоты, как и напряжение сети. Обычно таким источником питания является управляемый усилитель. Посредством автоматического управления амплитуда напряжения на выходе усилителя (входное напряжение обмотки управления б) может меняться от номинальной до нуля и менять знак. Соответственно двигатель будет вращаться с номинальной скоростью, останавливаться и вращаться в обратную сторону. [c.500]

Управление размером динамической настройки осуществляется путем регулирования контурной (продольной) подачи, выполняемой автоматическим регулированием скорости протяжки магнитной ленты. В процессе фрезерования измеряются составляющие силы резания и Ру датчиком Dx и Dy, и сигналы, пропорциональные Рх, усиливаются и подаются на фазовый дискриминатор ФО, а на другой его вход поступает сигнал обратной связи с вращающегося трансформатора ВТ. После усиления сигнал поступает на электромеханический преобразователь ЭМП следящего золотника ГЗ, управляющего работой гидроцилиндра ГЦ. Шток гидроцилиндра ГЦ деформирует в направлении оси X специальную фрезу-аналог, которая повторяет упругие деформации рабочей фрезы. Разность сигналов U и t/в. поступающих с обоих датчиков, характеризует наклон фрезы. Эта разность поступает на устройство сравнения С, где происходит сопоставление углово1 еформа-ции фрезы с допустимой ее величиной. Полученный сигнал рассогласования усиливается и подается на двигатель постоянного тока, вращающий привод лентопротяжного механизма ЛПМ. Одновременно сигнал с датчика поступает на мостовую измерительную схему МИ, усиливается и подается на двигатель KD установки координат. Дифференциально суммирующий механизм производит алгебраическое суммирование угла поворота шагового двигателя и корректирующего двигателя. [c.490]

Рис. 5.77. Механическая система автоматического регулирования скорости ведомого вала вариатора. Рассматриваемая схема применяется в приводе механизма иамотки стальной Ленты непрерывного листопрокатного стана. Шариковая муфта 9, передающая момент от полумуфты на диске 10 вариатора к полу-муфте на втулке бобины 8, создает осевое усилие А , действующее яа диск 10.

В такой схеме автоматического регулирования органы парораспределения (клапан 9 на рис. 7-33) связаньи посредством системы рычагов с регулятором 1. В данной схеме показан регулятор центробежного типа. Действие такого регулятора основано на-перемещении муфты 2 под действием рычагов, связанных с грузами регулятора. Положение грузов зависит от величины центробежных сил, изменяющихся от скорости вращения ротора. Регулятор 1 приводится во вращение от вала турбины посредством [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...